Устройство для транспортирования деталей низа обуви при обработке их по контуру Советский патент 1985 года по МПК A43D117/00 

Изобретение относится к оборудованию для обувной промышленности, используемому для взъерошивания по контуру неходовой поверхности монолитных подошв и следа затянутой на колодку заготовки, а также нанесения клея на эти поверхности. Известно устройство для транспортирования деталей низа обуви при обработке их по контуру, содержащее поворотный стол, установленный в корпусе с возможностью вращения, механизм прямолинейного перемещения держателя детали со средством регулирования величины его перемещения, смонтированного на поворотном столе, механизм вращения и фиксирования поворотного стола, приводной вал которого уста- 15 новлен в полом валу поворотного стола 1. В известном устройстве для обеспечения обхода контура обрабатывае1У1ой детали не,; обходимо четко синхронизировать как работу средств, управляющих последовательГ1ПТЛ7 ЛГПП Q D Л С11ГЧТТ1 М V ilTA П1 ностью включения механизмов, так и самих механизмов. При этом отказ одного из средств управления, вероятность которых не исключена, приводит к отказу работы всей машины,ухудшению ее эксплуатацион-25 „,. ных показателей и появлению брака. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства. -,7J Г Указанная цель достигается тем, что в устройстве для транспортирования деталей низа обуви при обработке их по контуру,30 содержащем поворотный стол, установленный в корпусе с возможностью вращения, механизм прямолинейного перемещения держателя детали со средством регулирования f .7 величины его перемещения, смонтированно-,,. 35 го на поворотном столе, механизм вращения и фиксирования поворотного стола, приводТНОИ вал которого установлен в полом валу поворотного стола механизм прямолиней ного перемещения держателя детали, содержит гибкую передачу с роликами и шарнир-40 ный многозвенник, на вершинах которого смонтированы ролики гибкой передачи, один из которых кинематически связан с приводным валом, а гибкая передача посредством ползунных механизмов, установленн гх с воз-45 можностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях, - с держателем детали. Причем механизм вращения и фиксирования поворотного стола снабжен управляю-50 щей муфтой, полумуфта которой, контактирующая с корпусом, закреплена на полом валу поворотного стола, а другая полумуфта - на приводном валу с возможностью их соединения в процессе поворота стола и разъединения во время его выстоя. При этом средство регулирования величины прямолинейного перемещения держателя детали выполнено в виде винтовой пас10 55 ры, соединяющей противоположные верщнны или грани многозвенйика. Кроме того, корпус выполнен с возможностью перемещения относительно рабочего инструмента и снабжен средством его перемещения. На чертеже показано устройство, общий вид. Устройство состоит из неподвижно закрепленной на станине направляющей 1, несущей корпус 2. К корпусу прикреплен цилиндр 3, шток которого соединен со станиной. В корпусе 2 смонтирован поворотный стол 4, в его полом валу-приводной вал 5, а на столе-механизм прямолинейного перемещения держателя детали, содержащий зубчатую передачу, ведущая шестерня 6 которой закреплена на выходном конце приводного вала 5, паразитная шестерня 7 на сочлененном рычаге 8, ведомая шестерня g - на валу 10, шарнирно установленном JГГJ В ползуне 11, а ползун 11 установлен на столе 4. Вал 10 через две пары сочлененных рычагов 12 и 13, которые образуют ромбовидный шарнирный многозвенник, соединен с установленной параллельно валу 10 осью Т/- -г-- -.. 14, закрепленной на ползуне 15, также смон t лил тированном на столе 4. На вершинах ромбо ного многозенника установлены звезДОЧКИ цепной передачи 1о, ведущая звездоч- . - - ,,, ,-f закреплена на валу 10. Противоположные вершины 18 и 19.шарнирно многозвенника соединены винтом 20, зафиксированным на столе опорами 21 и 22. 23 цепной передачи 16 через соединен с порталом 25 ползунного механизма 26, смонтированного на столе 4 j,о-7 и несущего платформу 27, на которую уста оо{/наливается держатель 28 детали. На полом . валу поворотного стола 4 жестко закреплена . пл полумуфта 29, несущая шарнирно установленные кулачки 30 и пружины 31, а другая полумуфта 32 установлена на приводном с возможностью перемещения вдоль ™ Полумуфта 32 через рычаг 33 связа с исполнительньш органом, например пневмоцилиндром 34. На приводном валу 5 шестерня 35, которая находится в зацеплении с шестерней 36, несущей кулачки 37 и 38, воздействующие на воздухораспределитель 39 и путевой переключатель 40. Устройство работает следующим об Рзаом. В исходном положении продольные оси держателя 28 детали и портала 25 взаимно перпендикулярны, а центр их пересечения совпадает с центром поворотного стола 4. При сообщении механизмом привода (не показан) вращательного движения приводному валу 5 , последний через шестерни 6, 7 и 9, вал 10, звездочку 17 и цепную передачу 16 приводит в движение поводок 23, который через ползун 24 сообщает прямолинейное перемещение порталу 25 ползунного механизма 26, несущего платформу 27, на которой установлен держатель 28 детали. При подходе поводка 23 к продольной оси держателя 28 детали, кулачок 37, совершающий один оборот за цикл работы устройства и получающий вращение от приводного вала 5 через шестерни 35 и 36, воздействуя на воздухораспределитель 39, переключает подачу воздуха в полости пневмоцилиндра 34, последний через рычаг 33 перемещает вдоль оси приводного вала 5 полумуфту 32, которая входит в контакт с кулачками 30 полумуфты 29, преодолевая усилие пружины 31, расфиксирует поворотный стол 4 и поворачивает его на 180°. Кулачок 37 прекращает свое воздействие на воздухораспределитель 39 и последний переключает пневмоцилиндр 34, который отводит полумуфту в исходное положение. Кулачки 30 полумуфты 29 под действием пружины 31 фиксируют поворотный стол 4. Поводок 23 перемещает порталом 25 из крайнего положения в противоположное крайнее положение щарнирный многозвенник. Кулачок 37, вновь воздействуя на воздухораспределитель 39, переключает подачу воздуха в полости цилинд ра 34, который вводит в контакт полумуфты 29 и 32. Описанным выще способом происходит расфиксация стола, его поворот на 180°, прекращение воздействия на воздухораспределитель 39 кулачком 37, переключение цилиндра 34, отвод полумуфты 32 и фиксация стола 4 кулачками 30 и перемещение поводка 23. При подходе его в исходное положение кулачок 39 нажимает рычаг путевого выключателя, который отключает механизм привода. На этом цикл работы устройства заканчивается. Необходимое для обхода контура обрабатыва емой детали профилирующее движение производится перемещением корпуса 2 по направляющим 1 посредством пневмоцилиндра 3 и копировального устройства механизма носителя рабочего инструмента (не показан). В зависимости от размеров обрабатываемых деталей положение вершин многозвенника, регулируют винтом 20. Предлагаемое изобретение позволит осуществить перемещение с требуемой равномерностью контура обрабатываемой детали относительно рабочего органа с использованием малого количества исполнительных органов и средств управления.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТРАНСПОРТИРОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ НИЗА ОБУВИ ПРИ ОБРАБОТКЕ ИХ ПО КОНТУРУ, содержащее поворотный стол, установленный в корпусе с возможностью вращения, механизм прямолинейного перемещения держателя детали со средством регулирования величины его перемещения, смонтированного на поворотном столе, механизм вращения и фиксирования поворотного стола, приводной вал которого установлен в полом валу поворотного стола, отличающееся тем, что, с целью повыщения надежности работы устройства, механизм прямолинейного перемещения держателя -детали содержит гибкую передачу с роликами и щарнирный многозвенник, на вершинах которого смонтированы ролики гибкой передачи, один из которых кинематически связан с приводным валом, а гибкая передача посредством ползунныХ механизмов, установленных с возможностью перемещения во взаимно перпендикулярных направлениях, - с держателем детали. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что механизм вращения и фиксирования поворотного стола снабжен управляемой муфтой, полумуфта которой, контактирующая с корпусом, закреплена на полом валу поворотного стола, а другая полумуфтана приводном валу с возможностью их соединения в процессе поворота стола и разъединения во время его выстоя. 3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что средство регулирования величины прямолинейнрго перемещения держателя де тали выполнено в.виде винтовой пары, соединяющей противоположные вершины или грани многозвенника. 4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что его корпус выполнен с возможностью перемещения относительно рабочего инструмента и снабжен средством его перемещения.