Способ определения коэффициента трения между фрикционными элементами гидравлического тормоза подъемной машины Советский патент 1985 года по МПК B66D5/02 

2. Способ поп. IjOTnHM ю щ и и с я тем, что,остановку a- емной установки производят в режиме подъ- рабочего торможения. 1137067

1.сносивОПРЕДЕЛЕНИЯ КОЭФФИ ЦИЕНТА ТРЕНИЯ МЕЖДУ ФРИКЦИОННЫМ ЭЛЕ МЕНТАМИ ГИДРАВЛИЧЕСКОГО ТОРМОЗА IIOДЬEMIiOЙ МАШИНЫ,- заключающийся в от ключении привода включении тормоза, регистрации нагрузки и параметров, характериззпощих динамическое состояние подъемной установки, и последующем расчете коэффициента трения по математической формуле, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и сокращения непроизводительного времени, регистрируют замедление подъемной установки в режиме свободного выбега, в ре жиме торможения замедление выдерживают постоянным и измеряют давление в гидравлических тормозных цилиндрах, а расчет коэффициента трения f для тормоза с впуском рабочей жидкости при то)можешш проводят по формуле j (.q-ace) тормоза с выпуском рабочей ти при торможении по формуле L ) . lIMrT l - замедление подъемной уста. новки в режиме тoIj|itoжeния; - замедление подъемной ус, тановки в режиме свободного выбега; - приведенная масса подъемной установки; - число пар тормозных цилиндров ; F - площадь поршня тормозного цилиндра; - среднее давление жидкости в тормозных цилиндрах; - давление жидкости в тормозных цилиндрах, при котором выбирается зазор хопоcToio хода тормоза; р - средний радиус приложения тормозного усилия,; g - радиус барабана подъемной машины; S - максимальное тормозное усилие, создаваемое блоком пружины: , - жегткость пружинного блока; - жесткость тормозных накладок.

Изобретение относится к подъемн транспортным устройствам и может найти применение для определения к эффициента трения между фрикционш 1ми элементами гидравлического тормоза подъемной машины. Наиболее близким к изобретению является способ определения коэффициента трения между фрикционными элементами гидравлического тормоза подъемной машины, заключающийся в отключении привода,включении тормоза, регистрации нагрузки и па раметров, характеризующих динамиче кое состояние подъемной установки, и последующем расчете коэффициента трения по математ1;Гческой формуле. Одйако .известный способ характе ризуется низкой точностью и значительным временем определения коэфф циента трения,Кроме того, применение режима предохранительного торможения уменьшает безопасность Э5 сплуатации подъемной установки. Цель изобретения - повьшение то ности и сокращение непроизводител ного времени. Поставленная цель достигается тем, что согласно способу определен коэффициента трения между фрикционными элементами гидравлического тормоза подъемной машишл, заключаю щемуся в отключении привода, включении тормоза, регистрации нагрузки и параметров, характеризующих динамическое состояние подъемной ус тановки, и последующем расчете коэф фициента трения по математической формуле, регистрируют замедление подъемной установки в режиме свободного выбега, в режиме торможения замедление вьздерживают постоянным и измеряют давление в гидравлических тормозных цилиндрах, а расчет коэффициента трения для тормоза .с впуском рабочей жидкости при торможении f проводят по формуле inn(a-ci(.Bl 2 КРсрЛ1 оза с выпуском жидкости ении f, - , - mta-Ocel Г Uoi,4lRr замедление подъемной установки в режиме торможения; замедление подъемной установки в режиме свободного выбега; приведенная масса(,родъемной установки; число пар тормозных цилиндров ; площадь поршня тормозного цилиндра; среднее.давление жидкости в тормозных цилиндрах; давление жидкости в тормозных цилиндрах, при котором выбирается зазор холостого хода тормоза; средний радиус приложения тормозного усилия; радиус барабана подъемной машины; максимальное тормозное усилие, создаваемое блоком пружин; §.есткость пружинного блока; есткость тормозньк колодок. ого, остановку подъемной изводят в режиме рабочего . еже представлена осциллогяженного моделирования проожения подъемной установ- закон изменения скороеможении; 2 - закон изменеения при торможении; 3-зания заданного замедления; на замедления свободного J1 выбега подъемной .машины; 5 - закон изменения давления жидкости при торм жении; 6 - величина давления жидкости в тормозных цилиндрах при растормаживании; 7 - нулевая линия замедлений; 8 - нулевая линия скорос ти и давления жидкости в тормозных цилиндрах, Из осциллограммы видно, что даже при изменении коэффициента трения f (а именно такой случай показан на ос цдллограмме) тормозная система путем регулирования давления в тормозных цилиндрах обеспечивает торможение с постоянным замедлением, величина которого равна заданному. Среднее давление жидкости в тормозных цилиндрах можно определить по формуле г pltUt t, Pep tj-i 7 где P(t) фактический закон изменения давления жидкости в тормозных цилиндрах; момент времени, соответствующий окончанию процесса торможения; момент времени, соответствующий началу движения подъемной установки с постоянным замедлением. В предлагаемом способе определе- ния коэффициента трения операцию остановки подъемной машины осуществляют в режиме рабочего торможения, т.е. привыполнении нормального цикла подъема. Это не только сокращает непроизводительное . время подъемной установки, но и уменьшает динамические напряжения в ее элементах (по сравнению с предохранительным торможением в прототипе), что увеличивает надежность и безопасность эксплу-. атации шахтных подъемшлх установок.