Электромеханический ключ Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/06 

:о :о

9) Изобретение относится к обработк материалов резанием, а именно к приводам зажимных устройств на металлорежущих станках. Известен электромеханический ключ, содержащий основание, привод, головку с зубчатой передачей и полым шпинделем l . Недостатком указанного ключа является невысокая производительность закрепления деталей н& металлорежущих станках, например токарных, обусловленная необходимостью точного размещения гнезда патрона отно итель но оси шпинделя ключа. Наиболее близким к предлагаемому является электромеханический ключ, на направляющих основания которого размещена с возможностьюповорота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент установленный с возможностью взаимодействия -с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с вход ным валом головки j2J . Недостатком данного устройства является невозможность закрепления деталей пониженной жесткости, требующих ручного зажима в патроне станка Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей устройства за счет закрепления деталей в патроне различной жесткости. Указанная цель достигается тем, что в электромеханическом ключе, на направляющих основания которого размещена с возможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с вход ным валом головки, в основании выполнейа кольцевая направляющая, а выходной вал вьшолнён полым и в нем установлен с возможностью перемещения рабочий элемент,- причем выходной, вал и рабочий элемент соединены между ;собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым зазором меясду ними не менее 90 а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена в виде т:ягового Элемента, размещенного на дву звеньях, одни концы которых щарнирно соединены между собой, а друЬие также щарнирно - один с входным валом головки, а другой с приводом. Такое выполнение электромеханического ключа повьшгает его универсальность, так как позволяет производить закрепление детали в патроне токарного станка как механически, так и вручную. На фиг. 1 изображен предлагаемый ключ, осевой разрез; на фиг. 2 вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. ; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 2. Электромеханический ключ содержит головку I, установленную с возможностью поворота вокруг оси шпинделя станка на основании 2, в котором выполнена кольцевая направляющая при помощи жестко закрепленной на ней скобы 3 и роликов 4. Основание 2 при помощи планки 5 жестко закреплено на станине станка. Головка 1 выполнена в виде редуктора с конической зубчатой передачей и содержит входной вал - шестерню 6, контактирующую с коническим зубчатым колесом 7, жестко закрепленным на полом выходном валу 8 со шлицами 9 на выступающем конце Е. Через полый выходной вал 8 в квадратное гнездо конической шестерни 10 патрона 11 с возможностью свободного перемещения . вставлен рабочий элемент - клJoч 12 токарного патрона со щлицами 13, ко- торые со шлицами 9 полого выходного вала 8 образуют шлицевое соединение с угловым зазором не менее 90. Входной вал - шестерня 6 и вал 14 привода 15, установленного при помощи кронштейна 16 на : тьшьной стороне передней бабки станч ка, кинематически связаны с тяговым элементом двойной цепной передачей , смонтированной при помощи звеньев 17 и 18, щарнирно соединенных между собой. Звено 17 шарнира соединено с входным .валом - шестерней 6, а звено 18 шарнирно соединено с валом 14 привода 15. Двойная цепная передача ; кроме цепей .содержит звездочку 19, жестко закрепленную на втулке 20 между планками звена 18, двойную звездочку 21, установленную с возможностью вращения на оси 22 шарнирного соединения звеньев 17 и 18, и звездочку 23, жестко закрепленную на входном валу - шестерне 6 между планками звена I7. Патрон 11 закреплен на шпинделе 24. Электромеханический ключ работает следую1цим образом. Ключ 12 вставляется в полый выходной вал 8 и головка 1 поворачивается на кольцевой направляющей D основания 2 в ту или другую сторону в зависимости от расположения ближай шего гнезда для совмещения квадратной головки ключа 12 и гнезде конической шестерни 10 патрона 11. После этого включается привод 15 на разжим. Вращательное движение при этом от вала 14 привода 15 через втулку 20, звездочки 19, 21 и 23 передается на входной вал - шестерню 6, и чере зубчатое колесо 7 и полый выходной вал 8 посредством шлицев 9 и 13 вра щательное движение передается на клю 12 и от него - конической шестерне 10 патрона 11, Кулачки патрона 11 при этом расходятся и освобождают деталь (не показана). Перед закреплением очередной детали или этой же детали, но за другуй поверхность включением привода в ту или другую сторону кулачки патрона 11 сводятся или разводятся иа нужный размер, и включением привода на зажим закреп ляется деталь. После закрепления детали произво-дится кратковременное включение на разжим в пределах углового зазора дпя освобождения и извлечения кпюча 12. Величина усилия зажима определяется настройкой электрической системы ограничения (не показана). Наличие в соединении полого выходного вала 8 с ключом 12 углового зазора обеспечивает гарантированное расклинивание самотормозящейся спирально-реечной передачи патрона 11, так как отжим самотормозящейся передачи начинается с удара. При необходимости ручного привода, что нередко требуется при выполнении универсальных работ, например закрепление тонкостенных деталей или выверка деталей сложной формы, головка 1 поворачивается от себя до упора скобы 3 в основание 2, освобождая для этого пространство над лат роном 11. Благодаря такому выполнению электромеханического ключа обеспечивается механизация трехкулачкового самоцентрирующего универсального патрона на универсальном токарном станке без какой-либо его переделки с сохранением ручного привода.

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ КЛЮЧ, на направляющих основания которого размещена с возможностью поворота относительно шпинделя станка головка с входным и выходным валами, причем в последнем размещен рабочий элемент, установленный с возможностью взаимодействия с гнездом патрона, привод которого кинематически связан с входным валом головки, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет возможности закрепления деталей различной жесткости, в основании выполнена кольцевая направляющая, а выходной вал вьшолнен.польш и в нем установлен с возможностью перемещения рабочий элемент, причем выходной вал, и рабочий элемент соединены -между собой посредством выполненных на них шлицев, расположенных с угловым зазором между ними не менее 90 , а кинематическая связь между приводом и головкой выполнена э виде тягового элемента, размещенного на двух зве(Л ньях, одни концы которых шарнирно соединены между собой, а другие также шарнирно - один с входным валом головки, а другой с приводом.