Привод исполнительного органа выемочного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C31/00 

Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно к приводам исполнительного органа выемочного комбайна, испытывающего постоянно действующие динамические нагрузки при разработке месторождений полезных ископаемых подземным способом. Известен исполнительный орган выемочного комбайна, включающий шнек, основной и поворотный редукторы, причем в зубчатое колесо первой ступени передачи основного редуктора встроен упругодемпфирующий элемент 1. Известный исполнительный орган при постоянно действующих динамических нагрузках со стороны разрушаемого массива обеспечивает невысокую эксплуатационную надежность привода исполнительного органа комбайна в силу того, что упругодемпфирующий элемент мало эффективен из-за сглаживания максимальных значений только крутящего момента в то время, как осевые нагрузки, возникающие при взаимодействии исполнительного органа с разрущаемым массивом, в направлении подачи комбайна не компенсируется вообще. Известен привод исполнительного органа выемочного комбайна, включающий основной редуктор, на выходном валу которого закреплен , поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотного редуктора со встроенным в него гидроамортизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов 2. В этом приводе все элементы зубчатой передачи поворотного редуктора жестко зафиксированы от линейных перемещений, опоры гидродомкрата неподвижно закреплены друг относительно друга на корпусах основного и поворотного редукторов, допуская только угловые перемещения. Однако данная конструкция привода исполнительного органа не обеспечивает необходчмой эксплуатационной надежности при различных положениях исполнительно:о органа, так как гидроамортизатор, как элемент поворотного редуктора, компенсирует только те составляющие динамических усилий, которые создают угловые перемещещ.я исполнительного органа вокруг вь1ходного вала основного редуктора, а составляющие, направленные вдоль оси поворотного редуктора, не компе кируются вообще. Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива. Указанная цель достигается тем, что в приводе исполнительного органа выемочного комбайна, включающем основной редуктор, на выходном валу которого укреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотного редуктора со встроенными в него г-идроамортизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов, корпус поворотного редуктора вьшолнен разъемным с обеспечением подвижности опоры крепления гидродомкрата на корпусе поворотного редуктора относительно опоры на корпусе основного редуктора, причем разъем корпуса поворотного редуктора выполнен телескопическим, по периметру места разъема которого встроены компенсационно-демпфирующие элементы в виде заполненных жидкостью цилиндров с подпружиненными перфорированными порщнями, а зубчатая перед-ача в местах разъема корпуса поворотного редуктора снабжена жесткими ограничителями, ось соединения которых подвижна относительно корпуса поворотного редуктора и совмещена с осью вращения зубчатого колеса, сопрягающегося с зубчатыми колесами; имеющими на осях шарнирно закрепленные вторые концы жестких ограничителей. На фиг. 1 изображен предлагаемый привод исполнительного органа выемочного комбайна; вид сбоку; на фиг. 2 - кинематическая схема зубчатой передачи поворотного редуктора; на фиг. 3 - узел I на фиг. 2. Привод исполнительного органа 1 выемочного комбайна включает основной редуктор 2, на выходном валу 3 которого укреплен поворотный редуктор 4, корпус которого выполнен разъемным и состоит из двух частей 5 и 6, сопрягающихся телескопически через компенсационно-демпфирукущие элементы 7, установленные по всему периметру разъема корпуса поворотного редуктора 4. Поворотный редуктор 4 связан с основным редуктором 2 через гидродомкрат 8 с встроенным в него гидроамортизатором 9 и двумя опорами 10 и 11, закрепленными соответственно на корпусе основного редуктора 2 и подвижной части 5 корпуса поворотного редуктора 4. Внутри корпуса поворотного редуктора 4 расположена зубчатая передача, передающая крутящий момент к исполнительному органу 1 и состоящая из зубчатых колес 12, жестких ограничителей 13, соединенных осью 14, подвижной относительно корпуса поворотного редуктора 4, и совмещенных с осью вращения зубчатого колеса 15, сопрягающегося с зубчатыми колесами 16 и 17, которые имеют на осях 18 и 19 шарнирно закреплен 1ые концы жестких ограничителей 13, причем перемещение оси 14 зубчатого колеса 15 осуществляется по направляющим 20. По всему периметру телескопического разъема корпуса поворотного редуктора 4 встроены Компенсационно-демпфирующие элементы 7, состоящие из цилиндра 21 с подпружиненным перфорированным порщнем 22 и закрепленные между подвижной 5 и неподвижной частями корпуса поворотного редуктрра 4. Причем компенсационно-демпфирующие элементы 7 имеют гидравлические амортизаторы, выполненные в виде заполненных жидкостью цилиндров 21, в которых размещены подпружиненные порщни 22 с калиброванными отверстиями 23, позволяющими формировать в приводе исполнительного органа требуемые усилий при перемещении подвижной части 5 корпуса поворотного редуктора 4 относительно неподвижной части 6. Возникающие в процессе выемки комбайном полезного ископаемого динамические нагрузки от взаимодействия исполнительного органа 1 с разрушаемым массивом в данной конструкции привода исполнительного органа компенсируются за счет смещения подвижной чати 5 корпуса поворотного редуктора 4 относительно неподвижной части 6 и сглаживания усилий, направленных вдоль оси корпуса поворотного редуктора 4, компенсационно-демпфирующими элементами в совокупности с компенсацией угловых перемещений исполнителького органа гидроамортизатором 9, встроенным в гидродомкрат 8. Предлагаемое выполнение привода неполнительного органа повышает его эксплуатационную надежность.

ПРИВОД ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА ВЫЕМОЧНОГО КОМБАЙНА, включающий основной редуктор, на выходном валу которого закреплен поворотный редуктор с зубчатой передачей, передающей крутящий момент на исполнительный орган, и гидродомкрат поворотного редуктора со встроенными в него гидроамортизатором и двумя опорами, закрепленными на корпусах основного и поворотного редукторов, отличающийся тем, что, с целью повыщения эксплуатационной надежности привода исполнительного органа путем снижения динамического воздействия на исполнительный орган со стороны разрушаемого массива, корпус поворотного редуктора выполнен разъемным с обеспечением подвижности опоры крепления гидродомкрата на корпусе поворотного редуктора относительно опоры на корпусе основного редуктора, причем разъем корпуса поворотного редуктора выполнен телескопическим, по периметру места разъема которого встроены компенсационно-демпфирующие элементы в виде заполненных жидкостью цилиндров с подпружиненными перфорированными порщнями, а зубчатая передача в местах разъема корпуса поворотного редуктора снабжена жесткими ограничителями, ось соединения которых подвижна относительно корпуса поворотного редуктора и совмещена с осью вращения зубчатого колеса, сопрягающегося с зубчатыми колесами, имеющими на своих осях щарнирно закрепленные вторые концы жестких ограничителей.