Устройство для регулирования направления движения и остановки подъемной машины Советский патент 1985 года по МПК B66D5/06 

Изобретение относится к аппаратре управления и может Оыть использвано в тормозных системах шахтных подъемных машин.

Известны датчики направления движения и остановки подъемной машины, входящие отдельным узлом в систему управления тормозом и состящие из насоса, на выходе которого включена регулирующая и направляющая гидроаппаратура.

Известно устройство для определения направления движения и остановки подъемной машины, содержащее включенный между магистралями реверсивный насос, кинематически связанные между собой предохранительный и обратный клапаны, нерегулируемый дроссель и бак ij .

Недостаток известного устройства - низкая его чувствительность

Цель изобретения - увеличение чувствительности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для определени направления движения и остановки подъемной машины, содержащее включенный между магистралями реверсивный насос, кинематически связанный с подъемной машиной, а также гидралически связанные между собой предохранительный и обратный клапаны, нерегулируемый дроссель и бак, снажено подпружиненным двухлинейным двухпозиционным гидрораспределителем дискретного действия с электромагнитным управлением, отводящий канал которого сообщен через нерегулируемый дроссель с баком, а подводящий канал - с одной из магистралей.

На чертеже показано устройство для определения регулирования направления движения и остановки подъемной машины.

Устройство состоит из реверсивного насоса 1, включенного между магистралями 2 и 3 и кинематически связанного с подъемной машиной (не показана), магистраль 2 соединяет насос 1 с баком 4, магистраль 3 является выходом датчика и гидравлически соединена с предохранительным клапаном 6 и нерегулируемым дросселем 7, а дроссель 7 соединен с магистралью 3 через подпружиненный двухлинейный двухпозиционный гидрораспределитель 8 дискретногодействия с электромагнитным управлением, причем обмотка электромагнита гидрораспределителя 8 включена параллельно обмотке 9 управления устройством предохранительного торможения, подводящий канал гидрораспределителя 8 соединен с выходом дат1ика, отводящий канал через нерегулируемый дроссель 7 с баком 4.

Устройство может работать в системах управления пружинно-гидравлическим приводом тормоза малых подъемных машин типа Ц по ГОСТ 18114-72.

5 Рассмотрена работа датчика при разгоне и предохранительном торможении подъемной машины при спуске и подъеме груза.

Для начала движения на обмотку

0 9 управления устройством предохранительного торможения подается напряжение, так как обмотка электромагнита гидрораспределителя 8 включена параллельно обмотке 9, то после подачи напряжения- под действием электромагнитной силы золотник гидрораспределителя 8 переставляется влево, отсекая дроссель 7 от выхода датчика.

0 При спуске груза насос 1 вращается таким образом, что магистраль 3 будет всасывающей, а магистраль 2 напорной. Всасывание рабочей жидкости происходит через обратный клапан б, давление в магистрали 3 и на выходе датчика отсутствует, предохранительный клапан 5 закрыт.

При подаче сигнала на предохранительное торможение с обмотки 9 устройства предохранительного торможения и с обмотки электромагнита гидрораспределителя 8 снижается напряжение. Золотник гидрораспределителя 8 под действием реакции пружин переставляется вправо, сое единяя всасывающую магистраль 3 через нерегулируемый дроссель 7 с баком 4. Рабочая жидкость дополнительно подсасывается насосом 1 в магистраль 3. Давление на выходе датчика отсутствует.

При подъеме груза насос 1 реверсируется. Магистраль 2 является всасывающей, а магистраль 3 - напорной, 5 на выходе датчика давление пропорционально скорости подъемной машины. 1

Насос 1 работает только на замкQ нутый объем камер управления гидроэлементов тормозной системы (порядка 2 см ) , так как сливная магистраль с дросселем 7 отсечена золотником гидрораспределителя 8, а прес дохранительный клапан 5 открывается только по достижении давления, на которое настроена его пружина.

При подаче сигнала на предохранительное торможение обмотка 9 и

0 обмотка электромагнита гидрораспределителя 8 обесточивается,золотник гидрораспределителя 8 под действием реакции пружин переставляется вправо и соединяет выход датчика через

5 нерегулируемый дроссель 7 с баком 4.

311424294

При наложении тормоза скорость подъ- за счет уменьшения скорости вращеемной машины уменьшается, на выходе ния насоса 1, кинематически свядатчика происходит падение давления занного с подъемной машиной.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ И ОСТАНОВКИ ПОДЪЕМНОЙ МАШИНЫ, содержащее включенный между магистралями реверсивный насос, кинематически связанный с подъемной машиной, а также гидравлич -:ки связанные между собой предохранительный и обратный клапаны, нерегулируемый дроссель и бак, отличающееся тем, что, с целью повышения чувствительности устройства, оно снабжено подпружиненным двухлинейным двухпозиционным гидрораспределителем дискретного действия с электромагнитным управлением, отводящий канал которого сообщен через нерегулируемый дроссель с бакрм, а подводящий канал - с одной из магистралей..