Тиски для зажима деталей сложной формы Советский патент 1985 года по МПК B25B1/20 

2. Тиски по П.1, отличающиеся тем, что они снабжены депферами, каждый из которых установлен на каждом канале между каждым зажимным элементом и золотниками, жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопителя.

1. ТИСКИ ДЛЯ ЗМРМА. ДЕТАЛЕЙ СЛОЖНОЙ ФОРМЫ, содержаище осн вание, силовой привод, подвижную и неподвижную губки и размещенные каяздой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки зажимных элементов с ограни чителями, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из за ных элементов, отличающи с я тем, что, с целью повьшения г надежности зажимов, каждый регулирующий узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен для регу- . лирования зажима, а второй - для раскрепления деталей, и кинематически связанной с первьм волотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхностями, накопитель рабочей среды выполнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой, а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двумя кулачками,один из которых установлен на свободном, конце штанги и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регулирующего уэла неподвижной губки, а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен Для взаимодействия с вторым золотником регулирующего узла подвижной губки. 4- 3

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для закрепления обрабатываемых деталей сложной формы.

Известны тиски для зажима деталей сложной формы, содержащие основание, подвижную и неподвижную губки, набор зажимных элементов и гидравлическую систему с запорным органом ГО

Недостатком этого устройства является необходимость перенастройки зажимных элементов при изменении размеров детали или ее формы, т.е. управление тисками производится вручную. ,

Наиболее близкими к изобретению по технической сущности и достигаемому результату являются тиски для заямма деталей сложной формы, содержащие основание, силовой привод подвижную и неподвижную губки и размещенные в каждой из губок набор подвижных в направлении перемещения подвижной губки зажимных элементов с ограничителями, наколитепь рабочей среды в виде емкости и регулирующий узел в виде клапана, связанный посредством каналов с каждым из зажимных элементов 2.

Однако известное устройство не обеспечивает надежный пажям детали поскольку зажимные элементы в рабочем положении сохраняют возможность перемещедия при воздействии крутящих моментов, тангенциальных и других уевший,

Целью изобретения является повышение надежности зажима.

Эта цель достигается тем, что в тисках для зажима деталей сложной формы, содержащих основание, силовой привод, подвижную и неподвижну губки и размещенные s кавдой из губок набор подвижных в направлении перемев ения подвижной губки зажимных элементов с ограничителями, накопитель рабочей среды и регулирующий узел, соединенный при помощи каналов с каждым из зажимных элементов, каждый регулирую1ций узел выполнен в виде двух подпружиненных золотников, первый из которых предназначен для регулирования зажима, а второй - для раскрепления деталей, и кинематически связанной с первым золотником рейки, имеющей выступ с криволинейными поверхностями, накопитель рабочей среды вьшолнен в виде емкости с подвижной упругой стенкой, а тиски снабжены упорами, закрепленными на зажимных элементах и взаимодействующими с выступами рейки, штангой, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки и закрепленной на ней одним концом, двумя кулачками,один из которых установлен на свободном конце штанги и предназначен для взаимодействия с вторым золотником

регулирующего узла неподвижной губки, а второй кулачок установлен на основании со стороны подвижной губки и предназначен для взаимодействия с вторым золотником регулирзтощего узла подвижной губки.

Для компенсации неточностей изготовления золотников и взаимного расположения каналов тиски снабжены демпферами, каждый из которых установлен на каждом канале между каждым зажимным элементом и золотниками, жесткость упругих элементов которых больше жесткости упругой стенки накопителя.

На фиг.1 приведены тиски, общий вид, на фиг.2 - то же, вид сверху, на фиг.З - сечение А-А на фиг.2, на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг.З, на фиг.5- сечение В-В на фиг.З,

на фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.З, на фиг.7 - сечение D-D на фиг.1, на..фиг.8 - сечение Е-Е на фиг.1. Тиски для зажима деталей сложнр формы содержат основание 1, силово привод (на чертеже не показан),неподвижную губку 2 и подвижную губку 3, зажимные элементы 4 с ограни чителями 5, накопители 6 рабочей среды и регулирующие узлы,связанные посредством каналов 7 с каждым из зажимных злементов 4 и вьшолнен ные в. виде подпружиненных золоткиков 8 и 9, первьй из которых 8 предназначен для регулирования зажима, а второй 9 - для раскреплени деталей, и реек 10, кинематически связанных с первьми золотниками 8 и имеющих выступы 11 с криволинейньми поверхностями. Кинематическая связь между каждым- золотником 8 и каждой рейкой Ю осуществляется посредством рычага 12. Тиски снабжены упорами 13, закрепленными на зажимных элементах 4 и взаимодействующими с выступами 11 реек 10, штангой 14, расположенной вдоль направления перемещения подвижной губки 3 и закрепленной на ней одним концом 15, двумя кулачками 16 и 17, один из которых 16 установлен на свободном конце 1 штанги 14 и предназначен для взаимодействия со вторым золотником 9 неподвижной губки 2, а второй кула чок 17 установлен на основании 1 со стороны подвижной губки 3 и предназначен для взаимодействия со вторым золотником 9 ПОДВИЖ-. ной губки 3. На каждом канале 7 между каждым зажимным элементом 4 и золо никами -8 и 9 установлены демпферы 19 с упругими элементами 20. Зажимные элементы 4, золотники 8 и 9 и накопитель 6 каткдой губки 2 и 3 связаны между собой каналами 7, 21 и 22 для перетока рабочей среды. Накопитель 6 рабоче среды выполнен с подвижной упругой стенкой 23. Тиски работают следукщим образо Деталь устанавливается на основ НИИ 1 . Посредством силового привода (на чертеже не показан) подвижная губка 3 перемещается в сторону зажимаемой детали. В процессе пере мещения этой губки 3 золотник 9 не подвижной губки 2 выходит из взаимодействия с кулачком 16, располо женным на штанге 14, а золотник 9 подвижной губки - с кулачком 17, расположенным на основании 1. Золотники 9, перемещаясь под действием пружин 24, перекрьтают каналы 22. При дальнейшем перемещении подвижной губки 3 зажимные злемерты 4 устанавливаются по контуру обрабаты ваемой детали, при этом часть рабочей среды по каналам 7 и 21. перетекает в полость накопителей 6 и соответственно перемещает подвижную упругую стенку 23. Некоторые зажимные элементы 4 обеих губок 2 и 3 в процессе перемещения входят во взаимодействие через упоры 13, рейки 10, рычаги 12с золотниками 8, которые, перемещаясь, постепенно перекрывают каналы 21. Таким образом, каждый заткимной элемент 4 изолируется от накопителя 6, давление рабочей среды возрастает и происходит О1 ончательный зашгм детали. Из-за неточностей изготовления золотников 8 и взаимного расположения каналов 7 не все зажимные элементы 4 одновременно изолируются от накопителей 6, поэтому, чтобы изолированные зажимные элементы 4 и золотники 8 могли дальше перемещаться, на каналах 7 установлены демпферы 19. После перекрытия всех каналов 7 зажимные элементы 4 перемещаются до тех пор, пока не будут заполнены полости демпферов 19. Упругие элементы 20 демпферов 19 вьтолнены более жесткими по сравне1 ию с упругими стенками 23 накопителей 6 для того, чтобы исключить преждевременное заполнение полостей демпферов 19 рабочей средой . I При раскреплении детали подвижная губка 3 посредством.силового привода (на чертеже не показан) воз,вращается в исходное положение. Золотники 9 входят, во взаимодействие с кулачками 16 и 17 и открывают каналы 22. Происходит переток рабочей среды от накопителей 6 к зажимным элементам 4, которые возвращаются в первоначальное положение и соответственно освобождают рейку 10.Далее начинают перемещаться эолотники 8 под действием пружины 25, открывая каналы 21, и связанные с ними через рычаг 12 рейки 10. После этого тиски готовы к зажиму следующей детали. Тиски позволяют без предварительной настройки быстро и надежно 5

г 4 / « 4 J /

-П / ///

4 J

Г7

i

Ф 4.

.7-А

4- -4

-ф- 1

х-/ зажать деталь сложной формы, т.е. при их использовании повьшается производительность, качество обрабатьгеаемых деталей и улучшаются условия труда.

2J В-В

Фиг. 5 j......4.M А.хххчх.чхухухуххчхчххуччу /fV/jt ((C(( К , ) 1 . .f jrjrj / jrf t ххх хххххххч.чххчх 2Lj 22 2b33h2 C 3Zs32ZSS2C2 S2 SBS23 / УЛУ/У T Г Г у/л Фиг 6

Я-Л

Фиг 7

Фп.8