ГИРОВЕРТИКАЛЬ Советский патент 2005 года по МПК G01C19/44 

Гировертикаль, содержащая трехстепенный гироскоп, на осях подвеса которого установлены датчик угла и кулачок арретира, последовательно соединенные усилитель и двигатель следящей рамы, реле, лампочку, ручку, шток и толкатели арретира, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности гировертикали, в него введены установленная на ручке арретира втулка с треугольным выступом, связанным с концевым выключателем, и направляющая линейного перемещения штока арретира, установленного в полой полуоси следящей рамы, при этом во втулке выполнен продольный паз с прямоугольным отверстием, причем замыкающиеся контакты концевого выключателя соединены с лампочкой и реле, замыкающиеся контакты которого соединены со входом датчика угла следящей рамы, а выход датчика угла трехстепенного гироскопа через размыкающиеся контакты реле соединен со входом усилителя.