Устройство арретирования гировертикали Советский патент 1991 года по МПК G01C19/26 

Изобретение относится к гироскопи,ческому приборостроению, a именно к i гироскопическим устройствам для определения пространственного положения Детательного аппарата.

Известно арретирующее устройство гироскопического прибора, содержащее двигатель арретирования, редуктор, движущийся поступательно, шток , и возвратную пружину.

Недостаток устройства заключается в том, что в нем возможно самопроизвольное повторное арретирование

гироскопа в случае сбоя питания во время полета.

Известно арретирующее устройство гировертикали, содержащее двигатель арретирования, редуктор, дви.жущийся поступательно шток, возвратна пружину, реле управления двигателем, обмотка которого соединена с начально замкиутьм контактом концевого выключателя заарретированного состояния гироскопа.

Недостаток данного устройства обусловлен тем fTo в этан устройстве после перерыва (сбоя) электропитания происходит повторное арретирование гироскопа. Это обстоятельство может привести к возникновению аварийной ситуации, поскольку перерыв питания возможен при произвольнс положении летательного аппарата относительно вертикали места Креме того, при запуске прибора разарретированиё происходит после установления рам карданова подвеса во взаимно перпендикулярное положение, независимое от вращения гиромотора, В связи с этим возможно разар ретированиё йеразогнавшегося гироскопа, что может привести к его завалу и выдаче гировертикально ложных показаний. Цель изобретения - повьшение на дежности работы гировертикали. . Указанная цель достигается тем, что в устройство арретирования гировертикали, содержащее двигатель арретирования, редуктор, движущийся поступательно шток, возвратную пружи ну, реле управления двигателем, обмотка которого соединена с нормально замкнутым контактом концевого выключателя, заарретиррванного состояния гироскопа введены концевой выключатель разарретированного соетояния гироскопаi реле сигнализации набора оборотов гиромотора и диод, обмЪтка реле управления двигателем арретирования соединена через нормально замкнутьш контакт концевоVo выключателя заарретированного сос тояния гироскопа с нормально замкнутым контактом реле сигнализации набора оборотов гиромотора, нормально замкнутый контакт концевого выключателя разарретированного состояния ги роскопа соединен с нормально раз с кнутыми контактами концевого выключателя заарретированного состояния гироскопа и реле сигнализации набора оборотов, нормально разомкнутый кон такт концевого выключателя заарретированного состояния гироскопа чере диод соединен с нормалыю замкнутыми контактами реЯе сигнализации набора оборотов гиромотора и концевого В ыкяючдтеля заарретированного состоя ния гироскопа. На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства арретирования г ровертикали. Устройство арретирования гировертикали содержит двигатель арретирования 1 редуктор 2, шток 3, пружину 4, реле 5 управления двигателем арретирования, концевой выключатель 6 заарретированного состояния гироскопа, концевой выключатель 7 разарретированного состояния гироскопа, реле 8 сигнализации набора оборотов гиромотора, диод 9. Работа устройства заключается в следующем. При включении напряжения питания гировертикали постоянное напряжение через нормально замкнутые контакты реле 8 сигнализации набора оборотов и концевого выключателя 6 заарретированного состояния поступает на обмотку реле 5 управления двигателем арретирования. При срабатывании реле 5 его контакты включают двигатель арретирования 1, который через редуктор 2 вызывает перемещение штока 3. Арретируя гироскоп, шток 3 отпускает концевой выключатель 7 разарретирован ного состояния гироскопа и в конце арретирования нажимает концевой выклюп чатель 6 заарретированного состояния гироскопа. Концевой выключатель 7 разаррети- рованного состояния гироскопа размьпса- ет цепь устройства сигнализации исправности гировертикали, а концевой выключатель 6 заарретированного состояния гироскопа размыкает цепь питания обмотки реле 5 управления двигателем арретирования. Контакты реле 5 выключают двигатель арретирования 1 и шток 3 остается в крайнем попожени соответствующем заарретирован- ному состояние гироскопа. После набора гиромотором заданных оборотов на обмотку реле 8 контроля оборотов гиромотора подается напряжение, его контакты переключаются и на обмотку реле 5 упра вления двигателем арретирования подается напряжение. Контакты реле 5 включают двигатель арретирования 1, который через редуктор 2 с помощью пружины 4 возвращает шток 3 в исходное положение и разарретирует гироскоп. Концевой выключат.ель б возвращается в исходное состояние и обесточивает обмотку реле 5 управления двигателем арретирования. Контакты реле 5 разрывают цепь питаниядвигателя арретирования 1.

Концевой выключатель 7 также возвра щается в исходное состояние.

.Диод 9 необходим для предотвращения обесточивания обмотки реле 5 управления двигателем ,арретированйя В случае, когда набор оборотов гирсмотора произойдет прежде, чем полное арретирование (приход штока 3 в крайнее правое положение).

При перерыве постоянного напряжения питания реле 8 контроля набора Оборотов гиромотора обесточится. Но ввиду ртсутствия постоянного напр жения реле 5 управления двигателем арретирования не срабатьюает. При последующем появлении постоянного напряжения реле 8 срабатывает и обмотка реле 5 по-прежнему остается обесточенной.

Таким образом, в предложенном устройстве устраняется возможность

ложного арретирования гироскопа при кратковременном перерыве постоянного напряжения.

Применение в устройстве арретирования гировертикали новых элементов реле контроля набора оборотов гиромотора и концевого выключателя разарретированного состояния гироскопа, а также предлагаемая электрическая схема устройства позволяет предот,вратить разарретирование неразогнавшегося гироскопа и ложное арретирование при кратковременных перерывах питающего напряжения. В результате

5 этого устраняется возможность вьщачи гировертикально неверной информации о пространственном положении летательного аппарата, т.е. повьш1ается достоверность этой информации.

0 Применение данного устройства арретирования гировертикали позволяет увеличить безопасность полетов. F

УСТРОЙСТВО АРРЕТИРрВАНИЯ / ГИРОВЕРТИКАЛИ,содержащее двигатель' арретирования, \ редуктор, двйжущий- 'ся Поступательно шток, возвратнуЬ пружину,. р еле управления двигателем, обмотка которого соединена с нор~' мально замкнутьм контактом концевого / выключателя заарретированного состояния гироскопа, о тли ч a ю щ е- е с я тем, что, с целью повышения надежнЬсти работы гировертикали, в него введены концевой выключательразарретированного состояния гироскопа, реле сигнализации набора оборотов гиромотора и диод, обмотка реле управления двигателем арретирования соединена через нормально замкнутый контакт концевого выключателя • заарретированного состояния гироскопа с нормально замкнутым контактом реле сигнализации набора оборотов гиромотора, нормально замкнутый контакт концевого выключателя раздррети- рованного состояния гироскопа соединен с нормально разомкнутыми контактами койцевого выключателя заарретиро- ]ванного состояния гироскопа и реле сигнализации набора оборотов, a нормально разомкнутый контакт концевого выключателя разарретированного состояния гироскопа через диод соединен с нормально замкнутыми контактами реле сигналшзации набора оборотов гиромотора и концевого выключателя заарретированного . состояния гироскопа.(Л