Инструментальный магазин Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в станках с инструментальным магазином и автоматической сменой инструмента.

Целью изобретения является сокращение общего времени смены инструментов за счет получения возможности расположения половины инструментов в положение, соответст - вующее позиции смены инструмента и упрощение конструкции станка.

На фиг. I изображен станок с инструментальным магазином, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2.

Инструментальный магазин расположен, например, на верхнем торце стойки станка. Неподвижная часть 1 магазина жестко крепится к стойке 2 станка и несет на себе привод вращения магазина 3 с механизмом фиксации 4 и механизм поворота 5 инструментальных блоков 6. Вращающаяся часть 7 установлена на опорной поверхности 8 неподвижной части 1, имеющей антифрикционное покрытие. Вращение подвижной части 7 осуществляется электродвигателем 9 через щестерни 10 и зубчатое колесо 11 с внутренними зубьями, соединенное с вращающейся частью 7 магазина. Точный останов и фиксация вращающейся части 7 осуществляется гидроцилиндром механизма фиксации 4. Элементы 12 крепятся к наружной поверхности вращающейся части 7 винтами 13, образуя радиальные пазы, в которых установлены на осях 14 инструментальные блоки 6. В каждом инструментальном блоке имеются 2 инструментальных гнезда, причем одно из них ориентировано параллельно оси вращения магазина, а другое - перпендикулярно, т.е. радиально к оси вращения вращающейся части. Для удержания инструментальных блоков 6 от самопроизвольного поворота последние снабжены элементами сопряжения с вращающейся частью, выполненными в виде стержней со свободно установленными на осях 15 сферическими наконечниками 16.

Разомкнутая круговая направляющая 17 выполнена на неподвижной части 1 и служит для перемещения по ней сферических наконечников 16.

В зоне смены инструмента выполнена радиальная прорезь в неподвижной части 1. В этой прорези установлен вилкообразный захват 18, профиль которого идентичен профилю разомкнутой направляющей 17. Вилкообразный захват 18 жестко связан с щтоком гидроцилиндра 5, установленного на неподъемной части 1, и имеет возможность поступательного движения вверх под углом 45°, он служит для поворота блока 6 на 90° с целью установки инструментальных гнезд, расположенных параллельно оси вращения магазина, в положение смены инстру0

мента, перпендикулярное оси вращения магазина. Конечный выключатель 19 вместе с диском 20, установленным на валу электродвигателя 9, ведут отсчет и поиск необходимого инструмента. Автооператор 21, установленный на стойке 2 станка, служит для переноса инструмента из инструментального гнезда в шпиндель 22.

Устройство работает следующим образом.

После заверщения очередной операции

по обработке детали управляющая программа дает команду на замену отработавщего инструмента.

Для смены инструментов, находящихся в

5 гнездах, перпендикулярных оси вращения магазина, электродвигатель 9 посредством щестерни 10 вращает зубчатое колесо 11 вместе с вращающейся частью 7 инструментального магазина. Вращающаяся часть 7 при этом скользит по опорной поверхности 8 неподвижной части 1 и одновременно сферические наконечники 16 тятся но круговой направляющей 17, а при прохождении зоны смены инструмента, где направляющая 17 разомкнута, сферические

5 наконечники 16 проходят через вилкообразный захват 18.

Отсчет и поиск необходимого инструмента осуществляется конечным выключателем 19 и диском 20. После остановки инструментального блока 6 с требуемым инструментом

0 в позиции его смены гидроцилиндр 4 точно фиксирует положение магазина. Далее инструмент может быть извлечен из своего гнезда автооператором 21 для замены инструмента, находящегося в щпинделе 22. Поиск следующего инструмента из этого же ряда производится в аналогичной последовательности.

В случае, когда инструмент, необходи.мый для последующей обработки, находится в инструментальных гнездах, параллельньЕХ

0 оси вращения магазина, перевод его в щпин- дель происходит следующим образом. Вращающаяся часть 7 с установленными на ней инструментами поворачивается до тех пор, пока инструментальный блок 6, в котором находится требуемый инструмент, не окажется в позиции смены инструмента. При этом сферический наконечник 16 инструментального блока 6, двигаясь по разомкнутой направляющей 17, попадает в вилкообразный захват 18 механизма поворота 5. Вра0 щающаяся часть 7 магазина останавливается и фиксируется с помощью гидроцилиндра 4. Далее шток гидроцилиндра 5 втягивается, а сферический наконечник 16, находящийся в вилкообразном захвате 18, описывает дугу вокруг оси 14, заставляя инстру5 ментальный блок 6 повернуться на 90°, и инструмент блока 6 занимает положение, соответствующее позиции смены инструмента.

5

После этого инструмент может быть извлечен автооператором 21.

Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет сократить общее время смены инструментов за счет получения возможности расположения половины инструментов в положение, соответствующее позиции смены инструмента и упростить конструкцию станка.

Формула изобретения

Инструментальный магазин станка, содержащий неподвижную часть, установленную на станке, вращающуюся часть, на которой выполнены ряды инструментальных гнезд, отличающийся тем, что, с целью сокращения общего времени смены инструментов и упрощения конструкции,инструментальные гнезда объединены в блоки, оси которых

расположены взаимно перпендикулярно, причем блоки установлены с возможностью поворота в выполненных на вращающейся части радиальных пазах и содержат элементы

сопряжения с неподвижной частью, которые состоят из стержней со свободно установленными на них сферическими наконечниками, при этом на неподвижной части выполнены радиальная прорезь, круговая разомкнутая направляющая, с которой взаимодействуют сферические наконечники упомянутых блоков, а также механизм поворота блоков в виде гидроцилиндра, установленного в радиальной прорези неподвижной части, причем на щтоке гидроцилиндра выполнен вильчатый захват для обеспечения взаимодействия со сферическими наконечниками блоков, внутренний профиль которого идентичен профилю направляющей неподвижной части.

Изобретение позволяет сократить общее время смены инструментов станка и упростить конструкцию-. Инструментальный магазин состоит из неподвижной части 1, имеющей на наружной цилиндрической поверхности разомкнутую в зоне смены инструмента направляющую 17, и вращающейся части 7, установленной соосно с неподвижной частью и имеющей радиальные пазы, в которых установлены на оси вращения 14 инструментальные блоки 6. Каждый инструментальный блок 6 содержит два инструментальных гнезда, одно из которых расположено параллельно оси вращения магазина, а другое - под углом 90° к первому. В основание каждого инструментального блока встроен элемент сопряжения 16, выполненный в виде стержней со свободно вращающимися сферическими наконечниками, которые установлены с возможностью взаимодействия с вилкообразным захватом 18 в зоне смены инструмента. Захват 18 установлен на конце щтока гидроцилиндра 5, расположенного под углом к оси вращения магазина. Внутренний профиль вилкообразного захвата 18 идентичен профилю разомкнутой части направляющей. 4 ил. i (О ГчЭ 00 00 о ю

(PU2.1

11