Пространственный рычажный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/48 

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий стойку, размещенные на ней кривошип и коромысло с взаимно перпендикулярными осями вращения, шатун с размещенными на нем сферическим щарниром и двумя цилиндрическими щарнирами с взаимно перпендикулярными осями и поворотное выходное звено, отличающийся тем, что, с целью получения прерывистого движения выходного звена, щатун связан с коромыслом сферическим шарниром и с кривошипом двумя цилиндрическими шарнирами, размещенными так, что ось одного из них расположена в плоскости вращения кривошипа, а ось другого параллельна оси вращения последнего, ось вращения выходного звена параллельна оси вращения коромысла, а механизм снабжен кулисой с ползуном, связанной с щатуном дополнительным сферическим шарниром, размещенным на ползуне, и с выходным звеном - дополнительным цилиндрическим шарниром, ось которого перпендикулярна плоскости движения основного сферического шарнира.