Устройство для управления сборочным роботом Советский патент 1985 года по МПК G05B11/00 

Описание патента на изобретение SU1151924A1

Похожие патенты SU1151924A1

название год авторы номер документа
Устройство для ограничения динамических нагрузок копающих механизмов экскаватора 1990
  • Кочетков Владимир Петрович
  • Рывкин Сергей Ефимович
  • Лыков Николай Борисович
  • Кочетков Алексей Владимирович
SU1740571A1
Устройство для управления движением ковша экскаватора-драглайна 1989
  • Ломакин Михаил Сергеевич
  • Ромашенков Анатолий Михайлович
  • Кулешов Игорь Сергеевич
  • Косорыгин Виталий Самуилович
  • Березин Виктор Васильевич
  • Холкин Валерий Александрович
SU1659599A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА 1999
  • Лебедев А.В.
  • Филаретов В.Ф.
  • Дыда А.А.
RU2147001C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА 2001
  • Волков В.Д.
  • Ивлев А.Н.
RU2187437C1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДВОДНЫМ РОБОТОМ 2003
  • Лебедев А.В.
  • Филаретов В.Ф.
RU2230654C1
Система стабилизации натяжения подъемного каната экскаватора-драглайна 1990
  • Иржак Юрий Моисеевич
  • Полузадов Владимир Николаевич
  • Агафонов Виктор Спиридонович
  • Холкин Валерий Александрович
  • Ермолин Валерий Владимирович
SU1768720A1
Устройство для управления сборочным роботом 1986
  • Вишняков Рустам Сулейманович
  • Егоров Игорь Николаевич
  • Кобзев Александр Архипович
SU1421529A1
Устройство для обучения работе на металлорежущих станках 1982
  • Наугольных Анатолий Петрович
  • Костров Алексей Владимирович
  • Жолобов Николай Геннадьевич
  • Молчанов Поликарп Алексеевич
SU1051558A1
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА 2001
  • Филаретов В.Ф.
  • Лебедев А.В.
  • Юхимец Д.А.
RU2209718C2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖИТЕЛЕМ ПОДВОДНОГО РОБОТА 1999
  • Филаретов В.Ф.
  • Лебедев А.В.
  • Юхимец Д.А.
RU2147985C1

Реферат патента 1985 года Устройство для управления сборочным роботом

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СБОРОЧНЫМ РОБОТОМ, содержащее задатчик скорости и задатчик усилия, выход которого соединен с первым входом первого сумматора, подключенного вторым входом к выходу датчика усилия, а также последовательно соединенные второй сумматор, блок управления и привод, кинематически связанный через исполнительный механизм с датчиком усилия и датчиком скорости, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, отличающееся тем,-что, с целью улучшения динамических характеристик устройства, оно содержит последовательно соединенные нелинейный элемент, интегратор и блок умножения, второй вход которого подключен к выходу задатчика скорости, выход - к второму входу второго сумматора, а вход нелинейного элемента соединен с выходом первого сумматора. (Л СП IC

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1985 года SU1151924A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Устройство для управления сборочным манипулятором 1980
  • Егоров Игорь Николаевич
  • Кравченко Владимир Николаевич
SU930228A1
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Авторское свидетельство СССР по заявке № 3368099/18-24, кл
Кипятильник для воды 1921
  • Богач Б.И.
SU5A1

SU 1 151 924 A1

Авторы

Егоров Игорь Николаевич

Кобзев Александр Архипович

Горчаков Андрей Александрович

Даты

1985-04-23Публикация

1983-11-05Подача