Клиновой механизм Советский патент 1985 года по МПК F16B2/14 

I Изобретение относится к машиностроению, например к станкостроению роботостроению, и может быть испол зован для механизированного зажима инструмента в шпинделе металяорежущего станка или как силовой привод схвата руки манипулятора. Известен клиновой механизм, содержащий корпус, расположенный в н с возможностью осевого перемещения клин с установленным на нем ползуном, имеющим клиновую рабочую поверхность, и расположенные между рабочими поверхностями клина и пол зуна тела качения (ролики) lj . Недостатком известного устройст является то, что между рабочими по верхностями роликов и рычагов имее место трение скольжения, что снижает КПД механизма. Кроме того, сложна конструкгдия узла установки роликов. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение КПД за сче снижения потерь на трение. Указанная цель достигается тем, что в клиновом механизме, содержащем корпус, расположенный в нем с возможностью осевого перемещения к с установленным на нем ползуном, имеющим клиновую рабочую поверхнос и расположенные между рабочими поверхностями клина и ползуна тела к чения, последние установлены на общей оси, причем каждое тепо каче ния установлено с возможностью кон такта только с одной рабочей повер ностью - соответственно корпуса, к на и ползуна. Кроме того, тела качения могут быть выполнены в виде подшипников качения. На фиг, 1 представлен клиновой механизм, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 1. Клиновой механизм содержит корпус 1, установленный, например, на фланце 2 руки 3 манипулятора. В корпусе 1 на направляющих катках 4 размещен ползун 5, который посредством пальца 6 жестко связан с што ком 7, установленным в руке 3. На 281 штоке 7 установлен с возможностью свободного перемеп(ения к.пин 8, поджатый пруж.:ной 9, упирающейся в регулировочную гайку 10. На фланце 2 имеются выступы 11, ограничивающие осевое смещение тел качения, выполненных, например, в виде подишпников 12 качения, взаимодействуюа1их с фланцем 2 и установленных на оси 13, на которой также установлены тела качения, взаимодействующие с клином 8, вьтолненные также в виде подшипников 14 качения, и тело качения, взаимодействующее с ползуном 5, выполненное в виде ролика 15. Для обеспечения симметричного приложения сил на оси 13 установлено по два подшипника 12 и 14. Клин 8 снабжен приводом лтшейного перемещения, например, гидроцилиндром 16, шток 17 которого взаимодействует с упором 18, установленным на конце клина 8. На резьбовом конце штока 7 установлена центрирующая гайка 19. Устройство работает следуюшим образом. Под действием пружины 9 клин 8 перемещается вдоль штока 7 (вверх по чертежу) и, воздействуя на подшипники 14, перемещает оси 13 перпендикулярно направлению перемещения клина 8. При этом оси 13 катятся на подшипниках 12 по фланцу 2 и воздействуют через ролик 15 на клиновую поверхность ползуна 5, который перемещается до упора в торец 20 корпуса 1. Ползун 5 перемещает посредством пальца 6 шток 7, который приводит в действие механизм схвата (не показан). В исходное положение механизм возвращается с помощью гидро1и1линдра 16, шток 17 которого воздействует на упор 18 и, преодолевая усилие пружины 9, выводит клин 8 из рабочего положения (вниз по чертежу). При этом освобождаются оси 13, шток 7 с ползуном 5 под действием пружины 9 опускается, оси 13 сдвигаются, перекатываясь на подшипниках 12 по фланцу 2. Механизм схва.а раскрывается.I Использование изобр..тения позволяет упростить конструкцию схвата руки манипулятора.

в

фиг.

/5

1, КЛИНОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, расположенный в нем с возможностью осевого перемещения клин с установленным на нем ползуном, имеющим клиновую рабочую поверхность, и расположенные между рабочими поверхностями клина и ползуна тела качения, отличающ и и с я тем, что, с целью упрощения конструкции и повыщения КПД за счет снижения потерь на трение, тела качения установлены на общей оси, причем каждое тело установлено с возможностью контакта только с одной рабочей поверхностью - соответственно корпуса, клина и ползуна. 2, Механизм по п. 1, о т л ичающийся тем, что тела качения вьтапнены в виде подшипников качения,