Устройство для подачи плоских заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

2. Устройство по п. 1, о т л ич ающе ее я тем,что стол снабжен вертикальными колонками, а поперечные пластины смонтированы на них .

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ПЛОСКИХ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ MApiHbl, содержащее стол с продольньми направляющими, размещенные в них с возможностью возвратно-поступательного перемещения салазки, несущие направляющие, установленные перпендикулярно продольньм направляющим, и каретку с захватами, установленн то в них с возможностью возвратно-поступательного, перемещения , опоры для заготовки, установленные в столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальном направлении от привода, имеющего поворотные валы и управляющую шину, смонтированную на салазках с возможностью взаимодействия с поворотными валами, отличающеес я тем, что, с целью повышения надежности, опоры для заготовки выполнены в виде поперечных пластин и тел качения, размещенных в них, поперечные пластины смонтированы параллельно одна друi гой и каждая из них кинематически связана с одним из поворотных валов О) посредством двуплечего рычага, одним концом связанного с поворотным валом, и серьги, одним концом щарнирно связанной с поперечной пластиной, а другим - шарнирно со свободным концом двуплечего рычага. ел Сдд Х :л

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации и может быть использовано для подачи плоских заготовок в рабочую зон обрабатьюающей машины.

Цель изобретения повьшение надежности работы за счет снижения износа привода перемещения опор для плоских заготовок.

На фиг. 1 изображено устройство для подачи плоских заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины, вид сверху, на фиг. 2 - продольная направляющая стола, поперечное сечение; на фиг. 3 - кинематическая связь опор с поворотными валамиi на фиг. 4 - то же, разрез.

Устройство для подачи плоских заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины содержит стол 1 для перемещения по нему в продольном 2 и поперечном 3 направлениях каретки 4, позицией 5 обозначена обрабатывающая машина.

Каретка 4 установлена в направляющих салазок 6, которые установлены с возможностью перемещения в направлении 2 по продольным направляющим 7. Каретка 4 снабжена захватами 8.

Стол. 1, состоящий из средней и двух боковых частей, содержит параллельные друг другу пластины 9 в которых размещены тела качения 10 Пластины 9 посредством втулок 11 скольжения установлены с возможностью возвратно-поступательного перемещения на вертикальных колонка .12 и кинематически связаны посредством коленно-рычажного механизма 13, включающего серьгу 14, двуплечий рычаг 15 с поворотными валами 16 привода. Поворотный вал 16 имеет щеку 17, снабженную ходовым катком 18, размещенным в управляющей

шине 19, которая связана с салазками 6. Управляющая шина 19 имеет по концам криволинейные участки. Для ограничения поворота щек 17 установлены упоры 20.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Плоскую заготовку 21 зажимают в захватах 8 каретки 4, которая по направляющим салазок 6 перемещается в направлении стрелки 3. Затем салазки 6 вместе с кареткой 4 и плоской заготовкой 21 перемещаются в направлении стрелки 2 по продольным направляющим 7. Вместе с салазками 6 перемещается управляющая шина 19, при этом происходит изменение положения катков 18 в управляющей шине 19 (они входят в криволинейный участок), поворачиваются щеки 17 и поворотные валы 16. Вследствие этого пластины 9, несущие тела качения 10 и связанные с поворотными валами 16 коленно-рычажным механизмом 13, опускаются по вертикальным колонкам 12, освобождая пространство для беспрепятственного прохождения каретки 14 с захватами 8 по столу 1. Поворот щек 17 ограничен упорами 20, поэтому пластины 9 устанавливаются на одном уровне. Плоская заготовка 21 подается в рабочую зону обрабатывающей машины 5. При обратном ходе салазок 6 вместе с ними перемещается управляющая шина 19, осуществляется поворот щек 17 в обратном направлении и соответственно коленнорычажного механизма 13, в результат этого происходит поочередный подъем пластин 9.

После заправки новой плоской заготовки 21 в захваты 8 каретки 4 цикл повторяется.

10 /4 9 /

I/ / /L 9 W

W

1

фиг 2 W 9 7 :/ / II/. 4X V 4X Лч ч /Ч ч V Л.Ч ч ЧХЧ 18 17 16 fO 9 9 10 18 П 16 13 18 77 1Ь Фиг.Ъ

//

Ut.tf