Устройство для рыхления грунта Советский патент 1985 года по МПК E02F5/30 

Изобретение относится к землеройным машинам, а именно к рыхлителям с падающим клиновым рабочим органом.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является устройство для рыхления грунта, содержащее базовую машину и соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган и механизм подъема рабочего органа 1).

Недостатком известного устройства является то, что иосле сброса рабочего органа происходит опускание каретки для очередного захвата и подъема рабочего органа, в результате чего увеличивается время цикла и снижается производительность.

Цель изобретения - повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для рыхления грунта, содержащем базовую машину, соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клиновый рабочий орган, и механизм подъема рабочего органа, последний выполнен из соединенной с клиновым рабочим органом и установленной внутри направляющей рамы щтанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направляющей раме двух поперечин с конечными переключателями и из соединенных в противофазе двух, блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на штанге ползуна и из шарнирных тяг, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидроцилиндров - с поперечиной), при этом концы шарнирных тяг, соединенные с гидроцилиндрами, расположены с возможностью взаимодействия с упорами штанги и конечными переключателями, а ползуны - с поперечинами.

При этом шарнирные тяги имеют подпружиненные фиксаторы для соединения с ползунами.

На фиг. 1 изображено устройство для рыхления грунта, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид спереди; на фиг. 3 - вид на гидроцилиндры подъема; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 3.

Устройство для рыхления грунта (фиг. 1) состоит из базовой машины 1, направляющей рамы 2, в которой размещен рабочий орган 3 (фиг. 2). К рабочему органу крепится штанга 4, скользящая в направляющей 5, расположенной в верхней части рамы 2. Штанги 4 имеют упоры 6 (фиг. 1 и 3), размещенные по ее длине с двух сторон. На раме 2 закреплены две пары гидроцилиндров 7 (фиг. 1 и 3), штоки которых несут поперечные пальцы 8 (фиг. 4). На каждом пальце имеются ролики 9, контактирующие при подъеме с упором 6, и по две щарнирные тяги 10, несущие на себе подпружиненные фиксаторы 11 (фиг. 3 и 4). Тяги 10

противоположных гкдроцилиндров шарнирно соединены с ползунами 12, охватывающими с двух сторон штангу 4 и имеющие углубления 13 под фиксаторы 11. Одна пара гидроцилиндров 7, тяги 10 и ползун 12 образуют блок. Устройство содержит два блока, гидроцилиндры 7 которых соединены в противофазе. Ход ползунов 12 ограничивается поперечинами 14 и 15, на которых закреплены конечные гидравлические переключатели 16 и 17. Вертикальная направляющая рама 2 щарнирно закреплена на раме 18 (фиг. 1) и переводится из рабочего положения в транспортное и наоборот гидроцилиндром 19.

Устройство работает следующим образом.

При рыхлении мерзлых или прочных грунтов подъем рыхлящего рабочего органа 3 двумя парами гидроцилиндров 7 осуществляется поочередно. При подаче рабочей жидкости насосом базовой машины в одну из пар гидроцилиндров 7 на выдвижение штоков ролики 9 заходят под упоры 6 и осуществляют подъем рабочего органа 3. Тяги 10 при этом занимают крутонаклонное положение (фиг. 3). Когда ползуны 12 упираются в поперечины 14, включаются на подъем гидроцилиндры 7 второй пары. При продолжающемся выдвижении штоков гидроцилиндров 7 первой пары и неподвижных ползунов 12 тяги 10 разворачиваются, выводя ролики 9 пальцев 8 гидроцилиндров 7 из-под упоров 6. В определенный момент, когда ролики 9 полностью выведутся из-под упоров 6, тяга 10 нажимает на рычаг конечного переключателя 16, который переключает подачу рабочей жидкости- на втягивание штоков, а фиксаторы 11 входят в углубления 13 и обеспечивают разведенное положение гидроцилиндров 7 при опускании ползунов 12 вниз. В то время, как штоки гидроцилиндров 7 первой пары втягиваются, увлекая за собой ползуны 12, гидроцилиндры 7 второй пары осуществляют подъем рабочего органа 3. Втягивание штоком гидроцилиндров 7 первой пары с развернутым положением тяг 10 происходит до тех пор, пока ползуны 12 не упираются в нижнюю поперечину 15. С этого момента втягивание штоков сопровождается поворотом тяг 10 и переводом их в крутонаклонное положение, при котором подъемные ролики 9 подходят, под упоры 6. В крайнем нижнем положении тяга 10 нажимает на рычаг конечного переключателя 17, который переключает подачу рабочей жидкости на повторное выдвижение штоков. Цикл повторяется. В то время, как одна чз пар гидроцилиндров 7 осуществляет подъем, в гидроцилиндрах 7 второй пары происходит втягивание щтоков. После подъема рабочего органа на полную высоту гидроцилиндры 7, осуществлявшие последний подъем, отводятся описанным способом и происходит свободное падение рабочего органа 3. Для исключения удара рабочего органа 3 по подъемным роликам второй пары гидроцилиндров 7 перевод тяг 10 из развернутого положения в крутонаклонное в нижнем положении ползунов 12 приостанавливается прекращением подачи рабочей жидкости в гидроцилиндры 8. После удара рабочего органа 3 о разрушаемый грунт включается подача масла в гидроцилиндры 7 второй пары на поворот тяг

10 и подъем рабочего органа. Далее цикл повторяется.

При заклинивании рабочего органа в грунте на подъем его могут включаться обе пары цилиндров.

5 Применение изобретения обеспечивает уменьшение времени цикла за счет исключения времени, необходимого на опускание каретки после сброса рабочего органа для его последующего захвата, что увеличивает

Q производительность рыхления.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЫХЛЕНИЯ ГРУНТА, содержащее базовую машину, соединенную с ней вертикальную направляющую раму, в которой размещен клнновый рабочий орган, и механизм подъема рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм подъема выполнен из соединенной с клиновым рабочим органом и установленной внутри направляющей рамы щтанги с симметрично закрепленными с двух сторон упорами из закрепленных на направляющей раме двух поперечин с конечными переключателями и из соединенных в противофазе двух блоков, каждый из которых выполнен из подвижно установленного на щтанге ползуна и из щарнирных тяг, одни концы которых соединены с ползуном, а другие посредством гидроцилиндров - с поперечиной, при этом концы шарнирных тяг, соединенные с гидроцилиндрами, расположены с возможностью взаимодействия с упорами штанги и конечными переключателями, а ползуны - с поперечинами. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, § что шарнирные тяги имеют подпружиненные фиксаторы для соединения с ползунами. ria сл 4 4;: to

гггпл

3- 5

Фиг. 2