Устройство для ввода-вывода информации Советский патент 1987 года по МПК G06F13/00 

элемента И, выход которого подключен к второму управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному входу третьего блока оперативной памяти, выход которого является информационным выходом устройства, первый информационный вход подключен к первому выходу блока синхронизации, второй информационный вход - к второму выходу блока синхронизации и адресным входом первого и второго блоков оперативной памяти, вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативной памяти и подключен к первому выходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и подключен к шестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен с четвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего блока оперативной памяти является управляющим входом устройства, входы чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пятому выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входы пятого и шестого регистров являются информационным входом устройства, входы сброса, чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к выходам второго, четвертого и шестого блоков, синхронизации соответственно.

2. Устройство по п,1, отличающееся тем, что блок за5П97

держки содержит триггер, первый и второй узлы оперативной памяти и шестой счетчик, счетный вход которого .и объединенные входы данных первого и второго узлов оперативной памяти являются синхровходом и информационным входом блока соответственно, кодовый выход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оператив- . ной памяти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующий выходы которого подключены к управляющим входам узлов оперативной памяти, выходы :;оторых являются выходом блока.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок синхронизации содержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены к входу сброса первого счетчика, к объединенным счетному входу восьмого счетчика и входу сброса девятого счетчика, к счетному входу седьмого счетчика, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, один из выходов дешифратора соединен со счетным входом девятого счетчика, выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого и девятого счетчиков являются первым, вторым, шестым и седьмым выходами блока соответственно.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВВОДА .ВЬтоДА ИНФОРМАЦИИ, содержащее датчик телевизионного изображения, блок синхронизации, первый компаратор, первый, второй, третий,четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый элемент И, выход .которого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходы регистров с первого по четвертый являются информационным входом устройства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сброса первого счетчика, второй выход - с входом сброса пятого счетчика, третий выход - с счетным входом первого счетчика, четвертый выход - с входами стробирования записи второго и третьего и со счетным входом четвертого счетчиков,пятый выход со счетными входами второго, третьего и пятого счетчиков, отличающееся тем, что, с целью повьппения быстродействия устройства, в него введены первьй,второй и третий блоки оперативной памяти , второй элемент И, с второго по шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блоки задержки, информационные входы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые управляющие входы которых подключены соответственно к выходам первого и второго блоков задержки, выход первого счетчика подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу первого регистра, а выход - к первому входу первого элемента И и управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информаi ционному входу первого блока опера(П тивной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и первым входам второго и третьего компараторов,вторые входы которых подключены соответственно к выходам второго и третьего регистров, а выходы - к второму и третьему входам превого элемента И, СП выход третьего счетчика подключен ел к информационному входу второго бцоо ;о ка оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй вход которого подключен к выходу четвертого .регистра, а выход - к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика, выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и шестого регистров, а выходы к второму и третьему входам второго

f

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах автоматического управления координатными перемещениями с автоматическим определением положения кристаллов ИС, в частности в установках сборки ИС (интегральных схем).

Известно устройство для ввода вывода информации, которое выделяет из видеосигнала ТВ-датчика электрический сигнал, соответствующий контактным площадкам, после чего корректируют местоположение кристалла ИС, содержащее два привода, оптическую систему, N телевизионных датчиков, блок обработки изображения, ЭВМ и блок сопряжения с ЭВМ.

Недостаток этого устройства низкое быстродействие.

Наиболее, близким по технической сущности к изобретению является устройство ДЛЯ ввода - вывода информации, содержащее ТВ-датчик, блок синхронизации, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый компаратор, первый элемент И Недостаток устройства - пониженное быстродействие. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Указанная цель достигается тем, что в устройство для ввода - вывода информации, содержаще датчик телевизионного изображения,блок синхронизации, первый компаратор, первый, второй, третий, четвертый и пятый счетчики, с первого по четвертый регистры, первый элемент И, выход ко торого подключен к первому входу управления пятого счетчика, а выходы регистров с первого по четвертый являются информационным входом устройства, причем первый выход блока синхронизации соединен с входом сброса первого счетчика, второ выход - с входом сброса пятого счетчика, трети выход - со счетным входом первого счетчика, четвертый выход - с входами стробирс)вания записи второго и третьего и со счетным входом четвертого счетчиков, пятый выход - со сче тными входами второго, третьего и пятого счетчиков, введены первый, второй и третий блоки оперативной памяти, второй элемент И, с второго по шестой компараторы, пятый и шестой регистры, первый и второй блоки задержки, информационные входы которых объединены и подключены к выходу датчика телевизионного изображения и к первым управляющим входам первого и третьего счетчиков, вторые управляющие входь которых подключены соответственно к выходам первого и второго блоков задержки,, выход первого счетчика подключен к первому входу первого компаратора, второй вход которого подключен к выходу пер вого регистра, а выход - к первому входу первого элемента И и к управляющему входу второго счетчика, выход которого подключен к информацион ному входу первого блока оперативной памяти, выход которого подключен к информационному входу второго счетчика и к первым входам второго и тре тьего компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к вы ходам второго и третьего регистров, а выходы - к второму и третьему входам первого элемента И, выход тре174 тьего счетчика полклю11ен к информлционному входу пторого блока оперативной памяти, пыход которого подключен к нпформационному входу третьего счетчика и первому входу четвертого компаратора, второй вход которого подключен к выходу четвертого регистра, а выход - к первому входу второго элемента И и управляющему входу четвертого счетчика, выход которого подключен к первым входам пятого и шестого компараторов, вторые входы которых подключены соответственно к выходам пятого и щесто.го регистров, а выходы - к второму :и третьему в-ходам второго элемента И, выход которого подключен к второму управляющему входу пятого счетчика, выход которого подключен к адресному, входу третьего блока оперативной памяти, выход которого явля-. ется ин|формационным выходом устройства, первый информационный вход подключен к первому выходу блока синхронизации, второй информдционный вход - к второму выходу блока синхронизации и адресным входам первого и второго блоков оперативной памяти, вход сброса объединен с входом сброса второго блока оперативной памяти и подключен к первому выходу блока синхронизации, вход записи объединен с входом записи второго блока оперативной памяти и под.ключей к шестому выходу блока синхронизации, вход чтения второго блока оперативной памяти соединен с четвертым выходом блока синхронизации, вход чтения третьего, блока оперативной памяти является управляющим входом устройства, входы чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к четвертому и пятому выходам блока синхронизации, второй выход которого подключен к синхровходам блоков задержки, входы пятого и шестого регистров являются информационным входом устройства, входы сброса, чтения и записи первого блока оперативной памяти подключены к выходам второго, четвертого и шестого блока синхронизации соответственно; тем, что блок задержки содержит триггер, первый и второй узел оперативной памяти и шестой счетчик, счетный вход которого и объединенные входы данньк первого и второго узлов оперативной памяти явл.яются синхровходом и информационным 51 входом блока соответственно, кодовый выход и выход переноса шестого счетчика соответственно подключены к адресным входам узлов оперативной памя ти и к счетному входу триггера, неинвертирующий и инвертирующий выходы которого подключены к управляющим входам узлов оцеративной памяти, выходы которых являются выходом блоKaj и тем, что блок синхронизации содержит с седьмого по девятый счетчики, дешифратор и с первого по третий генераторы импульсов, выходы которых соответственно подключены к входу сброса первого счетчика, к объ единенным счетному входу восьмого счетчика и входу сброса девятого счетчика, к счетному входу седьмого счетчика,выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы которого являются выходами блока с третьего по шестой соответственно, оди из ,выходов дешифратора соединен со счетным входом девятого счетчика, выходы второго и первого генераторов импульсов и выходы восьмого и девятого счетчиков являются первым, вторым, шестым и седьмым выходами блока соответственно. На фиг.1 изображена схема устрой ства; на фиг.2 и 3 - схемы блоков задержки и синхронизации; на фиг.4 7 - временные диаграммы внутренних сигналов устройства; на фиг. 8 схема кристалла ИС. Устройство содержит датчик телевизионного изображения 1, блоки задержки 2 и 3, счетчики первый, третий, второй, четвертый и пятый 4компараторы первый, четвертый, второй, третий, пятый и шестой 9 - 14, блоки оперативной памяти с первого третий 15 - 17, первый и второй эле менты И 18, 19, регистры с первого по шестой 20 - 25, блок синхронизации 26, прниоды по координатам X и У 27, 29, ЭВМ 29, информационный выход устройства 30, шестой счетчик 31, триггер 32, первый и второй узлы оперативной .памяти 33, 34, пер вый генератор импульсов 35, восьмой счетчик 36, второй генератор импуль сов 37, девятый счетчик 38, дешифра тор 39, седьмой счетчик 40, третий генератор импульсов 41, первая и вторая области 42, 43 кристалла ИС 44, контактные штощадки 45.1... 45М Устройство работает следующим об разом. 7 Кристалл ИС по команде ЭВМ 29 приводом 27 по координате X и приводом 28 по координате У выводит область кристалла ИС 42 в поле зрения датчика 1. Мишень датчика 1 сканируется электронным лучом в соответствии с законом телевизионной развертки, т.е. слева направо (по координате X) и сверху вниз (по координате У). С выхода датчика 1 бинарный видеосигнал А, полученный от изображения области 42 кристалла ИС, поступает на первые входы счетчиков 4 и 5 и на входы блоков задержки 2 и 3. Уровню логической единицы в видеосигнале соответствует уровень белого,т.е. участки изображения кристалла ИС, содержащие контактные площадки и элементы топологии. Блок задержки 2 задерживает входной видеосигнал.А (фиг.4) на время, которое затрачивает электронный луч при отображении в телевизионной строке одной контактной ппощадки по координате X. Это время равно - (1) „, а ТСТР P-jjnx. , R KHX коэффициент оптического Д увеличейия изображения кристалла ИС; период строки; размер контактной площадки по координате X; размер мишени датчика 1 по координате X. При стандартном телевизионном сигнале Tj-,p 64 МКС, размере контактной площадки 0,1 мм, мишени ТВ-датчика 12 мм, а 4 это время равно ,,, 2,1 (мкс). Т2 Блок задержки 3 задерживает видеосигнал А (фиг.6) на время, соответствующее числу строк,необходимых электронному лучу датчика 1 (фиг.1) для отображения в кадре одной контактной площади по координате 4. Это время равно а -Ь TcTp Rjtii.i( где b - число строк в кадре; кпу размер контактной площадки по координате У; - размер мишени датчика по координате У.

При b 312, R 0,1 мм ,R 9 мм

4-312-64-01 -о 00 / ч Ту -д 896 (мкс).

Блоки задержки 2 и 3 (фиг.О работа ют следующим образом.

Видеосигнал А (фиг,4) поступает на входы узлов оперативной памяти 33 и 34, В зависимости от состояния триггера 32 один узел, например 33, находится в режиме записи, а другой (34) - в режиме считывания.Узел 33 по выходу находится в третьем состоянии, т.е. его выход отключен. Видеосигнал А (фиг,4) записывается в узел 33 по адресам, задаваемым счетчиком 31. Пусть в счетчике 31 записано число, соответствующее величине требуемой задержки. Счетчик 31 считает импульсы В (фиг.4), поступающие с выхода блока синхронизации 26, После переполнения счетчика 31 импульс переноса с выхода счетчика 31 переключает триггер 32, который переключает узел 33 в режим чтения, а узел 34 - в режим записи. Узел 34 по выходу устанавливается в третье состояние. Информация, находящаяся в узле оперативной памяти 33, транслируется на выход, Значение задержки входной информации относительно выходной вычисляется по формуле

Т t,.n , (3)

где Т - значение задержки;

t - период следования тактовых импульсов на шине В; п - код числа, заносимого в счетчик 31,

Видеосигнал Б (фиг,4) с выхода блока задержки 2 поступает на вход счетчика 4, Таким образом, на обоих входах счетчика 4 присутствуют видеосигналы: прямой А (фиг,4) и задержанный Б на время Т , величина которого определяется формулой (1),

На вход сброса счетчика 4 поступают строчные синхроимпульсы ССИ (фиг.4) с выхода блока синхронизаци 26, Они обнуляют счетчик 4 в начале каждой строки,

В случае совпадения логических уровней на первом и втором входах счетчика 4 он не изменяет число Г (фиг,4) на выходе, В противном случае счетчик 4 изменяет число на вы550978

ходе на единицу по импульсам В (Лиг,4), поступающим на его счетный вход с выхода блока синхронизации 26. Причем, если уровень сигнала А (фиг,4)

5 равен логической единице, то в счетчик 4 прибавляется единица, если уровень сигнала Б(фиг,4) на втором входе счетчика 4 равен логической единице, то единица вычитается из

0 счетчика 4.

На выходе счетчика 4 в каждый текущий момент времени, взятый относительно начала ССИ (фиг,4), присутствует число Г, величина которого

15 равна разности видеосигналов А и Б, Число Г начинает расти от начала контактной площадки и достигает максимума в конце ее. Далее число Г начинает уменьщаться, поскольку на

20 втором входе счетчика 4 появляется видеосигнал Б (фиг,4), соответствующий контактной площадке (видеосигнал Б задержан относительно видеосигнала А на величину контактной

25 площадки) ,

Сигнал с выхода счетчика 4 поступает на первый вход компаратора 9, где ограничивается по максимальному значению. Уровень ограничения задается программно ЭВМ 29 через регистр 20, с выхода которого сигнал поступает на второй вход компаратора 9, Компараторы 9-14 являются цифровыми, например СПШ серии К531 ,

35 Сигнал Д (фиг.4) поступ&ет с выхода компаратора 9 на первый вход злемента И 18 и на первый вход счетчика 6, На выходе компаратора 9 присутствует уровень логической единицы,

40 если на первом входе его прис:утствует число, величина которого больше числа на втором входе, ЭВМ 29 записывает в регистр 20 число, значение которого превышает число на выходе

45 счетчика 4 только к концу изображе;ния контактной площадки по координате X,

Сигнал Д (фиг,5) поступает с выхода компаратора 9 на первый вход счетчика 6, На вход записи и на счетный вход его поступают соответственно импульсы Е (фиг,5) и Же соответствующих выходов блока синхронизации 26, 55 Блок синхронизации 26 работает следующим образом, С выхода генератора КСИ,35 (фиг,3) кадровый синхроимпульс поступает на вход сброса счетчика 36 и обнуляет его. После этого 9 счетчик 36 считает строчные синхроимпульсы, поступающие на его счетный вход с выхода генератора 37. Та ким образом, на выходе счетчика. 36 присутствует число АДР-У, величина которого в начале кадрового синхроимпульса равна нулю, увеличивающееся на единицу в начале каждой последующей строки. Строчный синхроим пульс с выхода генератора 37 поступает также на вход сброса счетчика 38, который обнуляется в начале каждой строки.Счетчик 38 считает импульсы, поступающие с дешифратора 39, в результате чего на ,его выходах формируется число ЛДР-Х (фиг.5 величина которого в начале строчного синхроимпульса равна нулю и возрастает к концу строки. Период-следования импульсов, поступающих на счетчик 38 с выхода дешифратора 39, меньше периода следования строчных синхроимпульсов ССИ, Он определяется точностью определения координаты X контактной площадки и вычисляется по формуле где Т.ц - период следования тактовых импульсов; дх - точность определения координаты X контактной площад ки; - период строчных синхроимпульсов;hx размер мишени датчика 1 по координате X. При 64 МКС, Р 12 мм , а 4, ИХ 6 мкм « (МКС). Дешифратор 39 дешифрирует выходно код счетчика 40, который считает импульсы генератора 41. С выхода де дифратора 39 снимаются четыре сдвинутых друг относительно друга импул са В (фиг.7) Е, ж и И. Кадровый синхроимпульс КОИ посту пает с выхода блока синхронизации 2 JHa вход сброса блока оперативной па мяти 15 и обнуляет его по всем адре сам.. Сигнал N (фиг.5) поступает с в хода блока 15 на информационный вхо счетчика 6 и записывается в него по сигналу Е (фиг.5), поступающего .с выхода блока синхронизации 26. После этого, в зависимости от сиг710нала Д (фиг.5), поступающего на первый вход счетчика 6 с выхода ком-, паратора 9, счетчик 6 изменяет свое состояние на выходе. Причем, если уровень сигнала Д (фиг.5) равен логической единице, то по сигналу Ж, поступающему на счетный вход счетчика 6 с выхода блока синхронизации 26, в счетчик 6 добавляется единица, в противном случае по сигналу Ж (фиг.5) счетчик 6 обнуляется. Число М (фиг.5) с выхода счетчика 6 записывается в блок 15 по сигналу И (фиг.5), поступающему с выхода блока синхронизации 26. Если одинаковому значению числа АДР-Х (фиг.5) в нескольких соседних строках соответствует уровень логической единицы сигнала Д, то величина числа, находящегося по адресу, задаваемому числом АДР-Х в блок oneративной памяти 15, растет. Выходной сигнал N (фиг.5) блока оперативной памяти 15 поступает на первые входы компараторов 11 и 12 на вторые входы которых поступают соответственно сигналы ЭВМ 29 через регистры. 21 и 22. ЭВМ 29 записьшает в регистр 21 число, величина которого равна количеству строк, необходимых для отображения наименьшей контактной площадки. В регистр 22 ЭВМ 29 записывает число, величина которого равна количеству строк для отображения наибольшей контактной площадки. Если величина сигнала N (фиг.5), поступающего с выхода блока оперативной памяти 15 на первые входы компараторов 11 и 12, больше величины числа, поступающего на второй вход компаратора 11 с выхода регистра 21, и меньше величины числа, поступающего на второй вход компаратора 12 с выхода регистра 22, то сигналы на выходе компараторов 11 и 12равны логической единице и поступают соответственно на второй и третий входы элемента И 18, на первый вход которого подается сигнал Д (фиг.5) с выхода компаратора 9. На выходе элемента И 18 формируется уровень логической единицы, если на его втором и третьем входах-логическая единица, а на первом входе логический нуль. Сигнал с выхода элемента И 18 поступает на первый вход счетчика 8. Кадровый синхроимпульс КСИ с выхода блок.а синхронизации 26 поступает

на вход сброса блока оперативной памяти 16 и обнуляет его по всем адресам. Сигнал S (фиг.6) поступает с выхода блока 16 на информационный вход счетчика 5 и записывается в него по сигналу Е (фиг.6), поступающему с выхода блока синхронизации 26 (фиг.1). На первый вход счетчика 5 поступает-видеосигнал А (фиг.6) с выхода датчика 1. На второй вход счетчика 5 поступает сигнал Л (фиг.6) с выхода блока задержки 3. Таким образом, на первом и втором входах счетчика 5 присутствуют видеосигнал А (фиг. 6) и задержанный на время Ту (см.формулу 2) видеосигнал Л.

Счетчик 5 меняет выходное число на единицу в зависимости от комбинации сигналов А (фиг.6) и Л, присутствующих на его первом и втором входах по сигналу Ж, поступающему на его счетный вход с выхода блока синхронизации 26. Причем, если на первом входе счетчика 5 логический нуль, ,а на втором логическая единица, то из счетчика 5 вычитается единица. Если на первом входе счетчика 5 логическая единица, а на втором логический нуль, в счетчик 5 прибавляется единица. В остальных случаях счетчик 5 не меняет выходное число. Выходное число R (фиг.6) счетчика 5 записывается в блок 16 по сигналу И,

Таким образом, если одинаковому числу АДР-Х (фиг.6) соответствует уровень логической единицы видеосигнала А в нескольких строках подряд, то величина числа, находящегос в блоке оперативной памяти 16 по адресу АДР-Х (фиг.6), растет. В противном случае - уменьшается.

Таким образом, при отображении контактной ппощадки величина числа S (фиг.6) на выходе блока 16 по адресам, соответствующим контактной площадке по координате У, растет и достигает максимума в конце контактной площадки. Если в кадре находит- ся несколько контактных площадок, то по каждому адресу, соответствующему концу каждой контактной площад по координате У, число S, хранимое в блоке оперативной памяти 16, будет иметь максимум.

Сигнал S (фиг.6) поступает с вьпсода блока 16 на первый вход компаратора 10, где ограничивается по

величине. Уровень ограничения задается ЭВМ 29 через регистр 23. На выходе компаратора 10 присутствует логическая единица, если на его перс вом входе число больше, чем на втором. ЭВМ 29 через регистр 23 устанавливает на втором входе компаратора 10 число, меньшее числа, хранимого в блоке оперативной памяти 16 в

o конце контактной Ш1оща:дки по координате У.

Сигнал Р (фиг.7) с выхода компаратора 10 поступает на первый вход счетчика 7, на счетный вход которого

5 поступает сигнал Е (фиг.7) с выхода блока синхронизации 26. Если уровень сигнала Р (фиг.7) логическая единица, то по сигналу Е в счетчик 7 прибавляется единица, в противном случае

0 он обнуляется. Сигнал Т (фиг.7) с выхода счетчика 7 поступает на первые входы компараторов 13 и 14, на вторые входы которых поступают соответственно сигналы с выходов регистров 24 и 25. ЭВМ 29 записывает в регистр 24 число,соответствующее.размеру наименьшей контактной площадки, а в регистр 25 - наибольшей. Если величина числа, поступающе-

0 го с выхода счетчика 7 на первые входы компараторов 13 и 14, больше числа, поступающего на второй вход компаратора 13 с выхода регистра 24, и меньше числа, поступающего на

5 второй вход компаратора 14 с выхода регистра 25, то сигналы на выходах компараторов 13 и 14 соответствуют логической единице.Сигналы с выходов компараторов 13 и 14 поступают соот0 ветственнр на второй и третий входы элемента И 19, на первый вход которого подается сигнал с выхода компаратора 10.

На выходе злемента И 19 формируется логическая единица, если на его первом входе логический нуль, а на втором и третьем входах логическая единица.

Сигнал с выхода злемента И 19 подается на -второй вход счетчика 8.

В начале каждого кадра счетчик 8 обнуляется кадровыми синхроимпульсами КСИ, поступающими на его вход сброса с блока синхронизации 26.

5 Затем счетчик В считает импульсы с выхода Ж блока синхронизации 26, если сигналы на его первом и втором входах соответствуют логической единице, в противном случае он не изменяет своего состояния. Сигнал с выхо да счетчика 8 поступает на адресный вход блока оперативной памяти 17,который обнуляется в начале каждого кадра кадровыми синхроимпульсами КСИ поступающими с выхода блока синхронизации 26. На первый информационный вход блока 17 поступает число с выхода АДР-Х блока синхронизации 26, а на второй вход - число с выхода АДр-У блока синхронизации 26. ,Таким образом, на обоих информационных входах блока оперативной памяти 17 присутствуют числа, соответствующие местоположению электронного луча в растре датчика 1. Числа, находящиеся на информацион ных входах блока 17, записываются в него по адресам, задаваемым счетчиком 8, импульсами,поступающими на вход записи блока 17 с выхода И блока синхронизации 26. Таким образом, по первому адресу блока оперативной памяти 17 записываются координаты первой контактной

YK (Хкэ - Xi/+ (Уц,- Y) sin (arc tg

tgi|4-i)

arc

Ч

- Aj AI

де Xj, YK - координаты К-й контакт- ; ной,площадки кристалла ИС;

Х(, YI - координаты первой контактной ппощадки кристалла ИС;

Х , Yg - координаты второй контактной площадки кристалла ИС;

v 1Э координаты К-й контактной ппощадки эталонно т го кристалла ИС;

i-i 1э координаты первой контактной площадки эталонного- кристалла ИС; 49 аэ координаты второй контактной площадки эталонного кристалла ИС.

tp .

arc

Y -Y

Лрз л

- Yt3

Хгэ..

- arc tg

- X

- X

V29

1Э

1Э

На основании вьшеизложенного видно, что введение в известное техническое решение новых блоков с соответствующими связями позволяет за один телевизионный кадр определить координаты всех контактных ппощадок, в нем находящихся. По сравнению с известным устройством, которое затрачивает, минимум два кадра на определение координат контактной площадки, предлагаемое устройство обладает большим быстродействием. I

Сравнительная характеристика быстродействия предлагаемого и базового устройства (в микросекундах) приведена в таблице. ппощадки, найденной в кадре, по второму адресу - координаты второй контактной площадки и т.д.(Записываются координаты не центра контактной площадки, а ее крайняя точка по координатам X, У). В конце кадра в блоке 17 будут находиться координаты контактных площадок 45.1, 45.2... 45.N i(фиг.В),находящихся в области 42. ЭВМ 29 считывает из блока оперативной памяти 17 координаты контактных площадок. Далее ЭВМ 29 с помощью приводов 27 и 28 выводит кристалл ИС на поз1 цию так, что в поле зрения датчика 1 оказывается область 43. Определение координат контактных площадок 45 (N + 1)...45,М осуществляется аналогично вышеописанному. После этого ЭВМ 29 рассчитывает координаты остальных контактных площадок, не вошедших в области 42 и 43, Пересчет координат остальных контактных ппощадок может производиться по формулам

Полный цикл работы предлагаемого и известного устройств складывается из времени определения положения кристалла ИС и времени развертки:

для известного устро ства 3, 5с + 160 мс 3,66 с;

для предлагаемого устройства 3,5 с + 40 мс 3,54 с.

Таким образом, при использовании предлагаемого устройства по сравнению с известным в установках сборки кристаллов ИС производительность оборудования увеличится на 2% ( 100%). 3, Ьч

31

,,

сен

33

9uZ.i

кси

а

п

сен

АДР-Л (Ko9wcaei

л

л

l

и