Способ исключения "ложного нуля" в трансформаторных сельсинных схемах и устройство для осуществления этого способа Советский патент 1958 года по МПК G08C19/38 G08C19/48 

Для исключения «ложного нуля в трансформаторных сельсинных схемах применяются способы, основанные на кратковременном увеличении коэффициента усиления, однако они не обеспечивают точной и надежной работы сельсинной схемы.

Для устранения этого недостатка предлагается на вход усилителя, в зоне углов рассогласования, включающей «ложный нуль, подавать дополнительный сигнал, скачкообразно изменяющийся при изменении угла рассогласования сельсинов.

На чертеже изображена электрическая схема устройства.

Устройство содержит усилитель /, на вход которого через фазочувствительные выпрямители 2 и 3 подается напряжение по двум каналам от двух сельсинов-приемников 4 и 5. Оси сельсинов 4 и 5 соединены жестко и сдвинуты на некоторый угол. В один из указанных каналов включено бесконтактное промежуточное реле 6, присоединенное к выходу фазочувствительного выпрямителя 3 своего канала и к выходу нефазочувствительного выпрямителя 7 подключенного к сельсину 4 второго канала.

Смещение в реле 6 подобрано таким образом, что по мере увеличения угла рассогласования на вход усилителя / подается скачкообразно дополнительный сигнал.

Длительность дополнительного сигнала соответствует зоне углов рассогласования, в которой происходит изменение выходного сигнала усилителя от максимального значения одного знака до максимального значения противоположного знака. Величина дополнительного сигнала должна быть такой, чтобы в любом положении в указанной зоне углов сумма входных сигналов на усилителе (от сельсина-приемника 4 и дополнительного сигнала от реле 6) была достаточна для «насыщения усилителя.

Предмет изобретения

1.Способ исключения «ложного нуля в трансформаторных, сельсинных схемах, отличающийся тем, что на вход усилителя, в зоне углов ра.ссогласования, включающей «ложный нуль, подается дополнительный сигнал, -скачкообразно изменяющийся при изменении угла рассогласования сельсинов.

2.Устройство для осуществления способа по п. 1, на усилитель которого подается напряжение по двум каналам от двух сельсинов-приемников, электрические оси которых сдвинуты на некоторый угол, отличающееся тем, что для получения на входе усилителя дополнительного сигнала, в один из указанных каналов включено промежуточное реле (в частности, бесконтактное), присоединенное к выходу фазочувствительного выпрямителя, подключенного к первому сельсину, и к выходу нефазочувствительного выпрямителя, подключенного ко второму сельсину.

/-.