1
Изобретсчтие может быть использовано па предприятиях металлургической и машиностроительной промышленности.
Известная сельсии о-следяп;ая система регулятора пространстр.енного положения ножей летучих ножнип содержит сельсин-датчик, установленный на следяпдих роликах; два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительно другого на 90°, установленные на ножницах; два фазочувствительных моста; специальный командоаппарат с дискретным выходо.м, зада1ОИ1,ии в схему упраг,ления ножниц сигнал для вывода системы из «ложного функциональный преобразователь, формирующий выходное наиряжение (фазочувствительного моста) сельсинно-следящей системы, для согласования его со входным сигналом тахометрического регулятора скорости; исиолнительный механизм и злектронривод, уиравляемый ПО системе Г-Д.
Сельсинно-следящая система регулятора прострапствепного положения ножей летучих ножниц с известными устройствами не обеспечивает оптимальных переходных процессов при синхронизации, увеличивает время отработки угла рассогласования сельси)ов и сдерживает дальнейшее увеличение производительности механизма летучих ножниц. Наличие в устройстве, выводящем систему из «ложного нуля, электромагнитных реле снижает надежность его работы, увеличивает разброс длины обрезаемого переднего конца раската при зачистке металла, что приводи , к заклиниванию обрези в ловушке либо в клеймителе и аварии на стане, связанной с большим количеством брака металла.
Для снижения времени синхронизации, формирования выходного напряжения по заданному закону, обеспечиваюибму вывод сельсинно-следящей системы из «ложного пуля и стабилизаиию системы электроиринода как при работе сельсипно-следящего регуля тора пространствеппого иоложеипя ножей, та; и тахометрического регулятора скорости в предлагаемой системе вместо специального командоаппарата, предназначенного для вывода системы из «ложного нуля, и функпионального преобразователя выходного устройства введен магнптный усилитель, выполненный ио двухтактной дифференциальной схеме с отрицательной обратной связью и блокировкой от одновременного открывания однотактных усилителей. На один вход усилителя, обмотки уиравления которого между собой соединены последовательно-встречно, подается сигнал с фазочувствительного моста через резистор, а на второй вход, обмотки которого соединены последовательно-согласно и зашунтированы конденсатором, подается сигнал с другого фазочувствительного моста
через резистор и полупроводниковый диод. Выходной сигнал мапштного усилителя подается на входное устройство усилителя-преобразователя системы электропривода летучих ножниц.
Выходное устройство системы выполнено бесконтактным.
На фиг. 1 изображена схема предлагаемой сельсиино-следящей системы; на фиг. 2 - диаграмма напряжений системы.
Сельсинно-следящая система состоит из следящего ролика 1, определяющего скорость прокатываемой полосы на стане, механизма летучих ножниц 2, сельсина-датчика 3, установленного на следящих роликах, основного 4 и дополнительного 5 сельсинов-приемников, установленных на летучих ножницах, двух фазочувствительных мостов 6 и 7, двухтактного магнитного усилителя, состоящего из двух однотактных усилителей 8 и 9 с блокировкой от одновременного их открывания и отрицательной обратной связью, полупроводникового диода 10 и конденсатора 11, формирующих входной сигнал, усилителя, конденсатора 12 гибкой обратной связи и балластного сопротивления 13 каждого усилителя, трансформатора питания 14, усилителя-преобразователя 15, двигателя 16, резисторов 17 и 18 обратной связи и резистора 19 блокировочной цепи каждого усилителя, а также резисторов 20 и 21 входных сигналов усилителей. Ротор дополнительного сельсино-приемника смещен относительно ротора основного сельсина-приемника на 90. Сельсино-приемники работают в трансформаторном режиме и напряжение их зависит от угла рассогласования с сельсином-датчиком 3.
Устройство работает следующим образом.
Полярность и величина выходного напряжения магнитных усилителей 8 и 9 определяется обмотками управления, включенными между собой последовательно-встречно через резистор 20 на напряжение фазочувствительного моста 6. Разность напряжений, снимаемых с балластных сопротивлений 13, подается на входное устройство усилителя-преобразователя 15 системы электропривода летучих ножниц 2 для отработки угла рассогласования между сельсином-датчиком 3 и сельсином-приемником 4, синхронной скорости и нростравственного положения ножей летучих 2 с положением прокатываемой полосы на стане.
Вывод сельсинно-следящей системы из «ложного нуля осуществляется с помощью второго входа магнитных усилителей 8 и 9, обмотки управления которых между собой зключены последовательно-согласно на напряжение фазочувствительного моста 7 через резистор 21 и полупроводниковый диод 10.
Для фильтрации переменной составляющей сигнала параллельно обмоткам управления подключен конденсатор 11. Диод 10 пропускает сигнал фазочувствительного моста 7, действующий на открывание усилителей 8 п 9,
при рассогласовании сельсинов в диапазоне . При «ложном нуле () открывается какой-либо один усилитель 8 или 9, так как между ними предусмотрена взаимная блокировка от одновременного открывания, выполненная на обмотках управления усилителей. Блокировочная обмотка каждого усилителя 8 и 9 подключена на балластное сопротивление 13 встречно работающего усилителя 9 (8) «началом на нулевой провод через резистор 19.
Выходное напряжение усилителя при ос 180° имеет значение близкое к максимальному и обеспечивает интенсивный вывод сельсипно-следящей системы из «ложного нуля.
Для стабилизации системы предусмотрена жесткая и гибкая обратные связи по выходу усилителей 8 и 9, причем обмотка обратной связи каждого усилителя подключена на соответствующее балластное сопротивление 13 через два последовательно соединенных резистора 17 и 18 «началом на нулевой провод. Гибкая обратная связь выполнена с помощью конденсатора 12, включенного параллельно резистору 17. При этом в системе устраняются не только автоколебания при спнхронной скорости но и перерегулирования при отработке пространственного положения ножей летучих ножниц.
Предмет изобретения
Сельсинно-следящая система регулятора пространственного положения ножей летучих ножниц, содержащая сельсин-датчик, два сельсина-приемника, роторы которых смещены один относительного другого на 90°, два фазочувствительных моста, исполнительный механизм с электроприводом, управляемым по системе Г-Д, отличающаяся тем, что, с целью снижения времени синхронизации, формирования выходного напряжения по заданному закону, обеспечивающему вывод сельсинно-следящей системы из «ложного нуля и стабилизацию системы электропривода независимо как при работе сельсинно-следящего регулятора пространственного положения ножей, так и тахометрического регулятора скорости, система снабжена магнитным усилителем, выполненным по двухтактной дифференциальной схеме с отрицательной обратной связью и блокировкой от одновременного открывания однотактных усилителей, при этом один вход усилителя, обмотки управления которого между собой соединены последовательно-встречно, соединен с фазочувствительным мостом через резистор, а второй вход, обмотки которого соединены последовательно-согласно и зашунтированы конденсатором, соединен с другим фазочувствительным мостом через резистор и полупроводниковый диод, а выход двухтактного магнитного усилителя соединен с входным устройством усилителя-преобразователя системы электропривода летучих ножниц.
