Устройство для обработки швов внутри труб Советский патент 1985 года по МПК B23B5/16 B24B5/40 

сл

10

ел СП

Од О5 Ю J1 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено для обработки сварных кольцевых швов е внутренней стороны труб. Известно устройство для обработки кольцевых швов, содержащее корпус и державку с копирным механизмом и обрабатывающим инструментом, причем копирный механизм выполнен в виде двух шарнирно закрепленных баланси ров, на концах которых установлены опорные ролики, расположенные симметрично относительно режуп5ей части резца 13. Однако при помощи известного устройства невозможно обрабатывать шов внутри труб и ограничен ряд размеров обрабатываемых заготовок. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и расширение технологическйх возможностей обработки Поставленная цель достигается тем что в устройстве для обработки швов внутри труб, содержащем корпус с. опорными роликами, в котором установ-И ков

лены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатьшающего инструмента, ротационный пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отборником отработанного га- ЗО се за, а центр тяжести устройства смещен на расстояние 0,1 радиуса обрабатьгеаемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести трубы. На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг.1. Устройство содержит корпус 1с ро ликовьми опорами 2, посредством кото устройство располагается и перемещается по внутренней поверхности трубы 3 в районе кольцевого шва 4, обрабатьшаемого инструментом 5, снаб женным приводом 6, который через окно 7 устанавливают на корпусе 8 копирного механизма. Пневматический привод 6 закреплен на корпусе 8 посредством фланца 9 и болтов 10, а корпус В установлен в державке 11, которая болтами 12 закреплена в корпусе 1 устройства, при чем корпус 8 может перемещаться в державке i1 посредством ласточкина хвоста 13.

в сторону обрабатываемой поверхности под Ip к внутренней поверхности трубы в щелевой зазор 37.

Роликоопоры 2 закреплены в корпу2Ограничение хода корпус Я внутри державки 11 и закрегшенно копнрного механизма в державке 11 осуществляются посредством сквозных пазов 14 и 15, регулировочных штифтов 16 и 17 и планок 18 и 19. Копирный механизм снабжен роликоопорами 20 и 21, которые посредством, кронштейнов 22 и 23 и регулировочных болтов 24 и 25 устанавлгаают на корпусе 8. Для обеспечения противовеса пневмоприводов на корпусе 8 со стороны, противоположной пневмоприводу, закреплен балансирный .груз 26. Прижим копирного механизма к внутренней поверхности трубы осуществляет7 ся за счет собственного веса и пружин 27 W 28, установленных посредством штифтов 29 и 30 и направляющих 31 и 32. Ротационный привод снабжен отборником 33 отработанного газа, поступающего в движитель 34, из которого отводится в виде струйных пото35 между козьфьком 36 и изделием 1 посредством поворотных опор 38. Корпус 1 снабжен также прижимом 39 с желобовидным роликом 40, закрепленньм на прижиме с помощью амортизирующего устройства и штока 41. Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливают на ролики 20 и 21 относительно поверхностей инструмента 5. Настройку устройства производят в зависимости от усиления . При настройке кронштейны 22 и 23 устанавливают на корпусе копирного механизма со смещением 5 . Перед обработкой задгиот также угол (б) наклона прижима 39. Угол (©) задается в зависимости от радиуса (R) обрабатываемой трубы и принимается из соотношения (радиан), где h - смещение центра тяжерти устройства от плоскости, проходящей через ось вращения и вектор силы тяжести трубы. Смещение центра тяжести задают из условия ,1 R и определяют угломт, величина которого равна (0,80,9)бО. Угол 3 задается относительным смещением державки 11 по отношению к

3 . И

корпусу 1. После нлстройки копирующего механигжа на заданную величину , задают значения углов З и S . Угол 0 настраивают поворотом прижима 39.

При вводе устройства внутрь трубы опоры 2 и желобовидный ролик 40 устанавливают вдоль образующей трубы.

Перед вводом устройства в трубу ролик 40 отводят по1.редством штока 41 в корпусе прижима 39.

Устройство располагают в трубе таким образом, чтобы инструмент находился напротив шва 4.

После этого опоры 2 устанавливают в исходное положение, а желобовидный ролик 40 располагают так, чтобы Шов 4 находился в его канавке.

Включают приводы вращения инструмента и трубы.

В процессе вращения трубы устройство скользит по ее внутренней поверхности под воздействием силы Р, равной

P &-Sivi/-f (G C(n)tFSiny)

где G - масса устройства;

f - коэффициент трения качения; F - усилие, передаваемое на корпус 1 прижимом 39. Кроме того, скольжение устройства по внутренней поверхности трубы обеспечивается за счет воздействия струи отработанного в пневмоприврде газа.

Под воздействием собственного веса за счет смещения центра тяжести, а также под воздействием давления струи газа устройство скользит по поверхности трубы со скоростью, равной линейной скорости трубы.

Предлагаемое устройство позволяет обеспечить обработку швов в трубах различного диаметра с высоким качеством.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ШВОВ ВНУТРИ ТРУБ, содержащее корпус с опорными роликами, в котором установлены копирное устройство и ротационный пневмопривод обрабатывающего инструмента, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплУатации и расширения технологических возможностей обработки, ротационный пневмопривод смонтирован на копирном механизме и снабжен отборником отработанного газа, а центр тяжести устройства смещён на расстояние 0,1 радиуса обрабатываемой трубы относительно плоскости, проходящей через ось вращения и вектор центра тяжести.

6-6

6-В

Щ

i. J5ФигЛ

Фиг. 5