Пульсирующий конвейер с регулируемым шагом Советский патент 1983 года по МПК B65G25/06 

(54) ПУЛЬСИРУЮЩИЙ КОНВЕЙЕР С РЕГУЛИРУЕМЫМ

ШАГОМ

1

Изобретение относится к транспортным устройствам для штучных грузов и может быть использовано в составе поточных автоматических линий для транспортирования штучных грузов широкого ассортимента типоразмеров, в частности, в составе автоматической установки съема с пресса и погрузки на печные вагонетки сырца огнеупорных изделий.

Известен шаговый конвейер, включающий ленту, огибающую барабаны, механизм шагового перемещения ленты и привод, при этом механизм шагового перемещения выполнен из установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения штанги, на которой установлены две звездочки, причем привод имеет ведущую звездочку, а вал барабана снабжен ведомой звездочкой, при этом звездочки на штанге, ведущая и ведомая звездочка связаны посредством цепи 1.

Недостатком указанного конвейера является сложность его конструкции из-за наличия больщого количества звездочек и сложного контура цепи.

Наиболее близким к изобретению является пульсирующий конвейер с регулируемым шагом, содержащий неподвижную раму с установленным на натяжном и приводном барабанах несущим элементом и привод шагового перемещения с кривощипношатунным механизмом и обгонной муфтой, посаженной на вал приводного барабана. Величина шага в данном конвейере регулируется изменением длины кривошипа. Приводной вал выполнен кулачковым и соединен через редуктор с электродвигателем. Также имеется механизм периодического стопорения несущего элемента, состоящий из двуплечих рычагов, связанных между собой рифленой траверсой и общим валом. Механизм для стопорения ленты управляется кулачковым механизмом, состоящим ts из кулака, вильчатого толкателя с роликами и тяги с предохранительным пружинным устройством 2.

Недостаток данного конвейера состоит в низкой его надежности из-за больщого количества связей между элементами, обеспечивающими шаговое перемещение несущего элемента, а также из-за наличия механизма периодического стопорения несущего элемента, входящего в непосредственный контакт с последним.

Целью изобретения является повышение надежности работы конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в пульсирующем конвейере с регулируемым шагом, содержащем неподвижную раму с установленным на натяжном и приводном барабанах несущим элементом и привод щагового перемещения с кривошипно-щатунным механизмом и обгонной муфтой, посаженной на вал приводного барабана, привод шагового перемещения имеет смонтированные на неподвижной раме гидромотор, упоры, размещенные на траектории движения кривошипа, зубчатый сектор и установленный на последнем регулировочный винт с гайкой, причем гидромотор соединен кривошипно-щатунным механизмом с гайкой, при этом зубчатый сектор установлен на неподвижной раме шарнирно с возможностью взаимодействия с обгонной муфтой.

На фиг. 1 изображен пульсирующий конвейер с регулируемым шагом, вид в плане; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - кинематическая схема; на фиг. 5 - график перемещения груза; на фиг. 6 - график скоростей перемещения груза; на фиг. 7 - график ус1 орений.

Пульсирующий конвейер с регулируемым щаго1 1 (фиг. 1, 2 и 3) содержит гидромотор 1, на валу которого жестко посажен кривощип 2. На траектории движения кривощипа расположены упоры 3, ограничивающие вращение кривощипа в пределах 180°. Кривошип 2 шарнирно соединен шатуном 4 с гайкой 5, установленной на регулировочном винте 6, который установлен в опорах радиально на торцовой плоскости зубчатого сектора 7, последний установлен в подшипниках 8 и входит в зацепление с зубьями корпуса 9, посаженного свободно на валу 10, на нем же жестко посажено храповое колесо П. К корпусу 9 щарнирно закреплена собачка 12, которую прижимает к храповому колесу 11 пружина 13. На валу 10, установленному в подшипниках 14, жестко посажен приводной барабан 15 пульсируюшего конвейера. Корпус 9, храповое колесо 11, собачка 12 и пружина 13 составляют обгонную муфту 16. Гидромотор 1, упоры 3, зубчатый сектор 7, а также установленный на натяжном и приводном барабанах 15 несущий элемент 17 смонтированы на неподвижной раме 18.

Устройство работает следующим образом.

Гидромотор 1 соверщает рабочий ход поворотом вала с кривощипом 2 против часовой стрелки на угол 180° от упора к упору 3, при этом через шатун 4, зубчатый сектор 7 и обгонную муфту 16 барабан 15 поворачивается на заданный угол и перемещает несущий элемент 17 конвейера на заданную величину шага, помеле чего обратным вращением вала гидромотора 1 все звенья привода возвращаются в исходное положение.

Циклы повторяются после каждой укладки изделия (груза) на несущий элемент 17 конвейера. Изменение заданной величины шагового перемещения несущего элемента 17 конвейера в зависимости от габаритов, принимаемых для транспортирования изделий,

осуществляется путем радиального перемещения гайки 5 регулировочным винтом 6. Этим достигается изменение (уменьшение, увеличение) угла поворота зубчатого сектора 7, барабапа 15 и шага перемещения несущего элемента 17 конвейера при рабоче.м ходе гидромотора 1.

Графики пути (фиг. 5), скоростей (фиг. 6) и ускорений (фиг. 7) характергизуют работу конвейера.

Конструкция предлагаемого конвейера

проста и надежна в работе.

Формула изобретения

Пульсирующий конвейер с регулируемым шагом, содержащий неподвижную раму с установленным на натяжном и приводном барабанах несущим элементом и привод шагового перемещения с кривошипно-шатунным механизмом и обгонной муфтой, посаженной на вал приводного барабана, отли-чающийся тем, что, с целью повышения надежности работы конвейера, привод шагового перемещения имеет смонтированные на неподвижной раме гидромотор, упоры, размещенные на траектории движения кривошипа, зубчатый сектор и установленный на

последнем регулировочный винт с гайкой, причем гидромотОр соединен кривошипношатунным механизмом с гайкой, при этом зубчатый сектор установлен на неподвижной раме шарнирно с возможностью взаимодействия с обгонной муфтой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 190254, кл. В 65 G 25/04, 1964 (прототип) . dJ

П 10

Фие.

Фиг.5 в К|

9иг.5 а