Шаговый конвейер Советский патент 1983 года по МПК B65G25/00 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а в частности к шаговым конвейерам.

Известен шаговый конвейер, предназначенный для подачи изделий между рабочими позициями и содержаи1,ий основание, неподвижную раму и подвижную раму, соединенную с приводом ведущим, звеном, которое выполнено из кривошипа, установленного на валу привода, шатунов с роликами на одном конце и закрепленных на основании горизонтальных плошадок для опирания на них роликов шатунов. Шатуны соединены с кривошипом и подвижной рамой и расположены на противоположных сторонах относительно вала привода. При этом конвейер снабжен прикрепленными к основанию кронштейнами, а стойки, соединяющие шатуны с подвижной рамой,- втулками с цапфами, причем Цапфы втулок устайовлены в верхних концах кронштейнов .

Наиболее близким к изобретению является шаговый конвейер, содержащий закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа, шарнирно соединенных с кривошипов и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце, и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов.

Для стабилизации горизонтального положения подвижной рамы шарнирное соединение ее с одним из шатунов выполнено в виде кулисной пары 2.

Недостаток известных конвейеров состоит в том, что они не обеспечивают автоматического регулирования изменения шага конвейера.

На практике при транспортировании партий изделий различных габаритов целесообразно иметь конвейер с переменным шагом, величина которого могла бы изменяться с помощью дистанционного управления. Такой конвейер позволил бы, в случае необходимости, разместить большее количество изделий с малыми промежутками между ними, т.е. мог бы работать как накопитель, а в других случаях шаг можно было бы увеличить.

Для лучшей совместимости со смежными агрегатами в некоторых случаях желательно иметь переменный шаг по длине конвейера. Указанный недостаток сужает технологические возможности конвейера.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей конвейера.

Указанная цель достигается тем, что в шаговом конвейере, содержащем закрепленную на основании неподвижную раму и подвижную раму, связанную с валом привода ведущим звеном, выполненным из установленного на валу привода кривошипа.

шарнирно соединенных с кривошипом и подвижной рамой и расположенных на противоположных сторонах относительно вала привода шатунов с роликами на одном конце,

5 и установленных на основании горизонтальных площадок для опирания на них роликов шатунов, кривошип выполнен с возможностью изменения длины, а площадки для опирания на них роликов щатунов установлены с возможностью возвратно-поступательо ного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания.

Причем кривошип выполнен в виде силового цилиндра.

При этом площадки для опирания на них

, роликов шатунов установлены на основании посредством силовых цилиндров.

На фиг. 1 показан шаговый конвейер, вид спереди; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 1.

0 Шаговый конвейер содержит основание 1 привод 2 и стойки 3, с которыми соединены неподвижные направляющие 4. К выходному валу 5 привода 2 крепится кривошип, который выполнен с возможностью изменения длины, а именно, в виде силового цилиндра, и содержит шток 6 с поршнем 7, соединенный с валом 5, и корпус 8 с проушиной для крепления оси 9, которая, в свою очередь, шарнирно соединена с шатунами ведущего звена. В штоке 6 выполнены каналы 10 и П

д для подвода рабочей среды, а в валу 5 - каналы 12 и 13. Вал 5 щарнирно связан со стойкой 14, в которой выполнены каналы 15 и 16 со штуцерами 17 и 18 для подвода рабочей среды. Стойка 14 закреплена на основании 1. Шатуны выполнены в виде парных балок 19 и 20, которые связаны со стойками 21 и 22, и далее - с подвижной рамой 23. Балки 19 и 20 шатунов на концах имеют ролики 24, опирающиеся на площадки 25. Площадки 25 для опирания на них роликов 24 шатунов установлены с возможностью

0 возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости относительно основания 1, а именно связаны со штоками 26 силовых цилиндров, корпусы 27 которых закреплены на основании 1. Через штуцер 28 рабочая среда подводится к силовым цилиндрам привода площадок 25.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

После запуска привода 2 вал 5 совершает круговое движение. Кривошип и ось 9, свя. занные с валом 5, также движутся по круговой траектории. Балки 19 и 20, связанные с осью 9, передают движение роликам 24, которые совершают прямолинейное возвратно-поступательное движение по площадкам 5 25. При этом точки балок 19 и 20, расположенные между осью 9 и роликами 24, совершают движение по эллиптической траектории. По такой же траектории движутся стойки 21 и 22 и связанная с ниуи подвижная рама 23. Эллиптическая траектория обеспечивает подъем и церенос изделий (верхняя часть эллипса) и возвратное движение рамы 23 (нижняя часть эллипса). Если теперь надо уменьшить шаг, то давление рабочей среды подается к штуцеру 17. При этом жидкость (газ) по каналам 15, 13 и 10 поступает в штоковую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вверх (фиг. 4), а плечо кривошипа уменьшается. Увеличение шага достигается подачей жидкости (газа) к штуцеру 18. При этом рабочая среда по каналам 16, 12 и 11 поступает в поршневую полость силового цилиндра, корпус 8 движется вниз (фиг. 4), а плечо кривошипа увеличивается. При необходимости иметь в левой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в правой, производится опускание левой площадки 25. Для этого жидкость выпускается из левого (фиг. ) штуцера 28. При этом левая сторона подвижной рамы опускается, а траекторией перекладки изделий будет верхняя часть эллиптической траектории, длина которой увеличивается к правому (фиг. ) концу конвейера. При необходимости иметь в правой части конвейера (фиг. 1) меньший шаг, чем в левой,производится опускание правой площадки 25. В этом случае длина эллиптической траектории перекладки увеличивается к левой части конвейера. Предлагаемый шаговый конвейер обеспечивает расширение технологических возможностей путем дистанционного изменения шага. При этом шаг может быть одинаковым вдоль всего конвейера, либо уменьшаться (увеличиваться) в сторону перемешения.

27

X

/

.2

Фvг.J

фш.