Устройство для подачи заготовок в рабочую зону обрабатывающей машины Советский патент 1985 года по МПК B21D43/04 

сд

О5

оо со

Изобретение относится к механизации и автоматизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону резки.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет уменьшения упругости трубопроводов гидросистемы.На фиг. I схематически представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - дросселирующий гидрораспределитель, исходное положение, обш,ий вид; на фиг. 4 - то же, рабочее положение.

Устройство содержит стол 1 с направляющими 2, подающую тележку 3 с захватом, на которой установлены привод 4 перемещения тележки 3 и система 5 управления приводом. Привод 4 перемещения тележки 3 включает гидромотор б, редуктор 7, вал 8, на обоих концах которого установлены шестерни 9, взаимодействующие с двумя рейками 10, закрепленными на столе 1.

Система 5 управления включает четырехкромочный дросселирующий гидрораспределитель 11, лимб 12, установленный с возможностью поворота вокруг своей оси и кинематически связанный с валом 8 привода 4 перемещения через две конические передачи 13 и 14 и сцепную муфту 15. На лимбе 12 жестко закреплен упор 16, определяющий его исходное положение под действием спиральной пружины 17.

Четырехкромочный дросселирующий гидрораспределитель 11 состоит из золотника 18 и гильзы 19. По наружной поверхности гильзы 19 расположены пять кольцевых канавок 20-24, соединенных радиальными отверстиями с внутренней расточкой гильзы 19 и с тремя кольцевыми проточками 25-27. Средняя канавка 23 гильзы 19 соединяется с линией нагнетания, две крайние 22 и 24 - со сливом, а промежуточные и 20 и 21 - с рабочими полостями гидромотора 6. Золотник 18 с одного конца поднимается пружиной 28, а другим концом через ролик 29 переодически взаимодействует с кулачком 30, установленным на делении шкалы лимба 12, соответствующем шагу подачи заготовки. Форма кулачка 30 при взаимодействии с золотником 18 обеспечивает изменение скорости от максимальной до нуля при подаче заготовки 31 в зону пореза и ее оста;)В.

В случае перебега заготовки фо{хма кулачка 30 обеспечивает реверс гидромотора 6 и возврат заготовки 31 на малой скорости в заданное положение. 5 Устройство работает следующим образом.

Перед началом прорези кулачок 30 устанавливается на делении щкалы лимба 12, соответствующем шагу подачи заготовки 31, которая зажимается захватом. Сцепная

0 муфта 15 кинематически соединяет лимб 12 с валом 8 и масло подается по линии нагнетания через кольцевую канавку 23, среднюю проточку 26, кольцевую канавку 20 гильзы 19 в рабочую полость гидромотора 6. Слив масла из другой рабочей полости происходит через кольцевую канавку 21, проточку 27 и кольцевую канавку 24.

Происходит перемещение тележки 3 с заготовкой 31 в зону порезки на большой

0 скорости. При этом от вала 8 привода 4 через конические передачи 13 и 14 и сцепную муфту 15 получает вращение по часовой стрелке лимб 12.

При подаче заготовки 31 к заданному положению кулачок 30 перемещает подпружиненный золотник 18, который, перекрывая кольцевые проточки 26 и 27 гильзы 19, уменьшает поток масла, проходящий через гидромотор 6, тем самым осуществляя торможение тележки 3 с заготовкой 31. Заняв среднее положение, золотник 18 перекрывает проточки 26 и 27 гильзы, запирает обе полости гидромотора 6, что вызывает принудительный останов, тележки 3 с заготовкой 31 в заданном положении.

- В случае перебега заготовки за заданное положение кулачок 30 смещает золотник 18 от среднего положения, направив ; поток масла через гидромотор 6 в обратном направлении и, соответственно вызвав перемещение тележки 3 в заданное положение. Прекращается подача масла к кольцевой канавке 23 по линии нагнетания. Происходит рез заготовки 31.

Затем сцепная муфта 15 разъединяет кинематическую связь между валом и лимбом 12, который под действием спиральной пружины 17 поворачивается против часовой стрелки в исходное положение, определяемое упором 16. Далее цикл повторяется до необходимого числа резов заготовки, после чего тележка 3 возвращается в исходное положение.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК В РАБОЧУЮ ЗОНУ ОБРАБАТЫВАЮЩЕЙ МАШИНЫ, содержащее стол с направляющими, подающую те/1ежку с захватами, установленную с возможностью перемещения по направляющим, привод тележки, имеющий гидромотор с системой управления, выполненной в виде подпружиненного поворотного кулачка с упором и четырехпозиционного дросселирующего гидрораспределителя с золотником, установленного с возможностью взаимодействия с кулачком, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения упругости трубопроводов гидросистемы, гидромотор и система управления установлены на тележке, последняя снабжена управляемой муфтой, а кулачок с упором кинематически связан через управляемую муфту с приводом перемещения тележки. Р.

20

29

/22

гч К 21/idpoMomopy Я гидромотору ФигМ