Устройство для периодической подачи длиномерных заготовок в зону обработки Советский патент 1977 года по МПК B21D43/04 

Изобретение от}госнтея к области машиностроення н может быть исиользова гю нрн автоматнчеекой подаче длинномерных заготовок с неременным njaroM в рабочую зону обработки, гганример, для пробивки отверстии.

Известио устройство для периодической подачп заготовок в рабочую зонл, содержа1лсе установЛСниую на основании подвижн - 0 казетку, HccyHiyio упо, планк} для установки переднего конца заготовки и регулпр емые попы, поочередно взаимодейетвхюище с откидным упором, -креплениым на нередней стенке нресса 1.

Известно также етр,ойство для нерпод ческой подачи и тучных заготовок в зону обработки, содержап1ее пе.ремен аюн1уюся но ;алравляюи1им Kcjpnyca тележку и установ.пен)ый на ней программный узел 2.

Цел изобретения - повысить точность подачи заготовок и уупзоетить констрхкнпю :иг 0 раммн(;го зла.

Это достигается тем, что нредла|-аемое устройство снабжено неподвИЖно закрепленlofi ;-ia программно-координатной лиСг-;ейк;л 1 со сменными упорами, установленным на тележке блоком контактных датчиков, взанмодейстаукмл;.Х со смен.ныМИ упорами .п., и также смонтированным на тележке механизмо-м периодического зажима заготовок, име1ОН1.им электромеханический иривод

i зстунаюнпм : действие но от закрепленного на тележке конечного выключателя при его контакте с заготовкой.

На фн1. 1 изображено :г,;едлагаемое };стройство. обн;ИЙ вид; па фиг. 2 - сечеи1ге А-Л lia djiir. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б ;;й фиг. 1.

cтpoйeтвo представляет собой caNrox xiн но ДБ}.С1;ороетн 1О тележк , неременюние KOTOpoii в горизонтальной плоекостп ос нпестзляется но нанравляюп1им / с номон1ыо колесных нар 2 с нр}-жнннымп амортизатора 1Н 3, под пмаю1ппмн колесные нары к narijniBЛЯЮП1ИМ, и зубчато-реечной нередачп 4.

На тележке Акреплены блок контактных датчпков 5 и зажимной 6 с алектромехапнческ1пг приводом 7.

Блок контакт1 ых л,атчнков снабжен нроходным откло:1Я1О1П:м лОнтактпым датчиком S д,1я осун 1ествле1ия переключен;1Я екоростей ненодв1 жньгм - cvir iKTHhiM датчиком-унором .тля осуп1естБле-;ия оста;10вки тележки, элект; од агнитным н;);lнoдo i If/. ко:У)Мыслом //. ;1.кроперекл10чателел 2 н возв;1атно11 пруЖИ});)Й /

Заж:. захват о снабжен пычагом /т, ; е;1еме Пе,ние .хоторо о ос Н1ествляется под воздеГ Ствнем K.iinioBiiHTOBoro механиз а /5. .а,и..ого в движение злектромохап1 ческим ноивотом 7.

Возврат рычага в исходное положение осуществляется возвратной пружиной 16. КЛИНОБИНТОВОЙ механизм снабжен упором 17 н конечным выключател.ем 18.

Под рычагом 14 закреплена неподвижно нижняя губка зажим ного захвата 19, в ко то;рой вмонтирован самовозвратный шток 20 к конечный выключатель 21.

Кр,ом« тележки в зстройство входит жестко укрепленная программно-координатная линейка 22, имеющая деления и два ряда отверстий, расположенных в щахматном порядке. В отверстия вставляются сменные упоры 23 в соответствии с заданной чарогра.ммой обработгси.

Заготовка уклады,зается и транопортируется по роликам 24.

Устройство работает следующим образом:

Перед началом работы, выставляя сменные упоры 23 на программно-координатной линейке 22, задают программу обработки заготовки. Затем прн установке заготовки на рамках 24 включается ход тележки. Тележка на первой скорости (большей) подходит к заготовке и штоком 20 уоирается в нее, воздействуя на конечный выключатель 21, который останавливает ход тележки и одновременно включает привод 7 клнновинтового механизм.а 15. Переднее плечо рычага 14 опускается, зажимая заготов:ку. Усилие зажлма регулируется реле тока (на чертеже не показано).

только усилие зажима достигает нужной величины, выключается привод зажимного захвата 6 и включается ход тележки. Заготовка на большей скорости подается к лсполнательному устройству до тех пор, пока отклоняющий датчик 8 блОКа контактных датчиков не подойдет вплотную к упору 23 на программно-координатной линейке. При взаимодействии этих упоров происходит переключение скорости н тележка на малой скорости проходит расстоя.нпе до соприкосновения с упрром 23 контактного датчика-упора 9. После чего тележка останавливается, заготовка подана к месту обработки.

После окончания технологической операции (отрез, прокол отверстия и т. д.) под воздействием электромагнитного привода упор 9 поднимается и, воздействуя коромыслом 11

на микропереключатель 12, включает привод тележ1К|И, которая подает заготовку до след ющего зпора на линейке. Упор 9 после прохода упора 23 опускается.

После окончания обработки заготовки включается привод КлиноВИнтового механизма 15 на режим захвата заготовки. Клин клиновинтового механизма возвращается в исходное положение, воздействуя упором /7 на конечный выключатель 18, которы.м производит отключение иривода клиновинтозого механизма и включение обратного- хода тележкн. Тележка возвращается в исходное положение.

Использование предлагаемого устройства для периодической подачи длинномерных заготовок в зону обработки обеспечивает повышен ие точности подачи заготовки .и существенно упрощает конструкцию нрограммного узла.

Ф о р м } л а изобретения

Устройство для периодической подачи длинномерных заготовок в зону обработки, содержащее перемещаюи1,у1ося по направляющим корпуса тележку и установленный на ней программный узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности подачн заготовоК н упрощения конструкции программного узла, оно снабжено ненодвижно закрепленной на корпусе программно-коОрдинатной линейкой со сменными упорами, установленным на тележке блоком контактных датчиков, взаимодействующих со сменными, упорами линейки, -и также Смонтированны-м на тележке механ измом периодического зажима заготовок, Имеющим электромеханический привод и вступающим в действие по сигналу от закрепленного на тележке конечного выключателя при его контакте с заготовкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское Свидетельство СССР Л« 307839, М. Кл.2 В 21 D 43/06, 1970.

2.Авторское свидетельство СССР Л 300243, М. Кл.2 В 21 D 43/04, 1969 (прототнп).

ii23

Vus. 7

Б- Б 15