Устройство для гравитационной укладки предметов Советский патент 1985 года по МПК B65B5/10 

ел

О)

со

О) 1 1 Изобретение относится к автоматнзации технологических процессов и может быть использовано для укладки преимущественно стержнеобразных пред метов с головкой в тару в роботизиро ванных комплексах. Цель изобретения - улучшение качества укладки. На фиг. 1 изображен общий ид . устройства, разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1 (взаимное расположение трехлопастных поворотных элементов и ограничительных направляющих); на фиг. 3 - ввд Б на фиг. 2 на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 3; на фиг. 5 - вид Г на фиг. 1 (расположение амортизаторов на пластинах). Устройство имеет основание 1, на котором установлены расположенные на разных уровнях по высоте трехлопастные поворотные элементы 2-4 для поочередного распределения предметов по каналам , находящиеся в основании параллельно расположенных каналов, разделённых перегородками. В нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки 5 с прорезями для изделия. Под ними установлены пластины 6 и 7 с пазами, в которых крепятся упругие амортизаторы 8. На Ьлоскостях трехлопастных поворотных элементов 2-4 установлены пластины 9-14 из упругого материала, а с двух сторон каждого трехлопастного поворотного элемента расположены ограничительные направляющие 15-18. На одном койце верхнего трехлопастно поворотного элемента перпендикулярно его оси поворота закреплены две направляющие пластины 19 и 20, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки 2 выполненные в виде планок, параллель ных лоластям. На ограничительных направляющих 15-18 установлены упругие амортизаторы 22 и 23. На верхней плоскости основания 1 у лотков 5 размещены наклонные ложементы 24, выполненные из материала, твердость которого меньше твердости детали. В нижней части лотков 5 на двух осях, расположенных в основаНИИ, подвешена тара 25 с возможность изменения ее угла наклона, например с помощью регулировочного винта 0 Устройство работает следую ц 1м образом. Детали подаются в зону выгрузки, Hanpm-fep, с помощью промышленного робота и поступают на трехлопастный поворотный элемент 2. При этом направляющие пластины 19 и 20, расположенные на элементе 2, ориентируют деталь в осевом направлении, а накладка 21 обеспечивает укладку детали таким образом, что ее ось параллельна оси элемента 2. Под действием силы тяжести укладываемой ,детали элемент 2 поворачивается влево до упора. Во время поворота детали направляйщими пластинами 19 и 20 исключаются перекосы детали, а с помощью ограничительной направляющей 15 обеспечивается четкий переход элемента 2 из одного крайнего полоения в другое. При этом деталь переещается по оптимальной траектории с исключением ее перекосов. Деталь с 3neMeHjra 2 перемещается на трехлопастный поворотный элемент 3, лбжась: при этом на него хвостовиком. Под действием силы тяжести укладываемой детали элемент 3 поворачивается вправо до упора и деталь, ограниченная направляющей 17, укладывается на наклонный ложемент 24. С ложемента 24 деталь скользит по лотку головк ой вперед. При попадании хвостовика детали в прорезь лотка 5 сама деталь начинает поворачиваться вдоль канала. Поворот детали осуществляется до тех пор, пока хвостовик детали не входит в соприкосновение с амортизаторами 8, установленными в пазах пластин 6 и 7„Амортизаторами 8 гасится накопленная деталью кинетическая -энергия и деталь уменьшает свою скорость перемещения до минимально необходимой скорости вхождения ее в тару 25. Расстояние между амортизаторами 8 и их взаимное расположение, например параллельно или зигзагообразно, подбираются опытным путем исходя из массы детали. При дальнейшем своем перемещении укладываемая деталь под действием силы тяжести скользит по лотку 5 в тару 25 и занимает свободное крайнее положение. Угол наклона тары 25 можно изменять в широком диапазоне, например, с помощью регулировочного винта 26, В такой последовательности

31156960 ,, 4

циклы повторяются. Разница только укладьшаемаядеталь поочередно

в том, что в зависимости от положений укладьшаетсяна другие ложементрехлопастных поворотных элементов ты 24.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГРАВИТАЦИОННОЙ УКЛАДКИ ПРЕДМЕТОВ, преимущественно стержнеобразных с головкой, содержащее параллельно расположенные каналы, разделительные перегородки и расположенные на разных уровнях по высоте трехлопастные поворотные элементы для поочередного распределения предметов .по каналам, о тли ч а юи е е с я If на укладки, трехлопастные поворотные элементы снабжены обхватывающими их ограничительными направляющими, на одном конце верхнего трехлопастного элемента перпендикулярно его оси поворота закреплены две направляющие пластины, расположенные с зазором для размещения головки предмета, а на другом его конце закреплены сменные накладки, вьтолненные в виде планок, праллельных лопастям, при этом в нижней части устройства и на выходе из каналов смонтированы наклонные лотки с прорезями для изделий и установленные под ними под углом (Л пластины с пазами, а в пазах и на ограничительных направляющих трехлопастных элементов закреплены упругие-л амортизаторы. ,

./

V

г|/7/Ь / V

5 20

I

Z2.

Фиг7

0 i/g Б (подернуто)

l

ь

Фиг.З

В-В

W

21Z1 20

Фиг, Ч

Вид Г (по8ернуто1