Устройство для укладки в тару упакованных в ленточный материал изделий Советский патент 1982 года по МПК B65B5/10 

возгорания ленточного материала при реэке. Указанная цель достигается тем, что в устройству для укладки в тару упакованных в ленточный материал изделий, содержащем транспортер для изделий, поворотный лоток с приводо для подъема, расположенную под ним каретку с окном для прохода изделий, поворотной пластиной с электро магнитами и фиксаторами положения пластин, термоножи, приспособления для направления ленты с изделиями и механизм для подачи тары, привод лотка состоит из электромагнита, на корпусе которого закреплен эластичный упор для контакта с лотком, а на нижней поверхности каретки с дву противоположных сторон окна установ лены подвижные планки, на которых закреплены термоножи, при этом прив лотка соединен с термоножами. На фиг, 1 показано устройство, в сбоку; на фиг.2 - то е, набор перв го слоя ленты с изделиями; на фиг.З то же, перевод ленты с изделиями,с одной стороны на: другую электромагнитной плиты; на фиг. 4 - то же, набор второго слоя ленты с изделиями; на фиг. 5 - то же, укладка второго слоя ленты с издали ями в тару; на фиг. - разрез А-А nd фиг.2 (положение термоножей при наборе первого слоя ленты с изделиями) ; на фиг. 7 - то же, при отрезке первого слоя ленты с изделиями;на фиг.8 - то же, при наборе второго слоя агенты с изделиями. Устройство (фиг.1) для укладки в тару состоит из станины 1, питателя. 2 с шаговым перемещением, выполненного в виде транспортера, кулачка 3, смонтированного на приводе; 4 питателя, двуплечего рычага 5,Vj поворотного относительно оси 6 и пе ремещающего каретку 7 с роликами 8 в направляющих 9 станины. На днище каретки смонтирован в проушинахстойках 10 поворотный на оси 11 в обе стороны стол 12 (фиг.2-4), выполненный в виде двухсторонней магнитной пластины. Катушки магнитов 1 смонтированы с шагфм, равным шагу упакованных в ленту 14 изделий 15. На проушине-стойке 10 (фиг.2, 4 и 5) смонтирован опорный зуб 16. На боковом торце поворотного стола 12 смонтирован кулачок 17, контактируЮ1чий при повороте стола 12 в ту или иную сторону с опорным зубом .16. По ворот стола 12 осуществляется от двигателя 18 через пару шестерен 19 20. Одна шестерня смонтирована на валу электродвигателя, другая - на валу 21, на второму конце которого смонтирован шкив 22, От шкива 22 вращение передается шкиву 23, смонтированному. на оси 11, посредством Передачи 24, например ременной. Каретка 7 выполнена с окнами 25 и 26, предназначенными для прохода ленты 14 с изделиями 15 на ту или иную рабочие поверхности стола 12. В проеме между окнами 25 и 26 смонтирован электромагнит (катушка от реле) 27 с планкой 28, свободный конец которой выполнен в виде вилки, входящей в выступ 29 поворотного стола 12. Планка 28 прижимается к выступу 29 посредством пружины 30. На металлоко.нструкции в верхней части устройства установлен электромагнит 31,; в якоре которого вмонтирована . Свободные концы тяг 33 посредством штырей 34 закреплены на поворотной части 35 приемного лотка 36. Составной приемный лоток смонтирован на оси 37, относительно которбй перемещается поворотная часть 35 лотка. На корпусе злектроманита 31, в нижней части, его (фиг.З), смонтирован элатичный упор 38 таким образом, что при подъеме поворотной части 35 лотка .с лентой с изделиями эластичный упор входит в зазор между, упакованньзми изделиями и фиксирует последнюю на поворотной части лотка. На торце лотка закреплена .пружинная пластина 39 со скошенным свободным концом 40. Пластина 39 выбирает слабину ленты с изделиями И не дает возможности провала последней в зазор между питателем 2 и-приемным лотком 36. Для гашения колебаний конца ленты с изделиями при переводе ее из окна 26 в окно 25 и наоборот на станине 1 смонтирована неподвижная направляющая 41 (фиг.2), гасящая колебания ленты и обеспечивающая свободный проход ленты ;в окна каретки. Чтобы изделия не зависали, на выступах каретки и разделительном конусе направляющая 41 установлена таким образом, что нижний конец ее отстоит от , вершины разделительного конуса на расстояние В (фиг.2), которое меньше, чем толщина изделия, а верхний конец отстоит на то же расстояние В от нижнего торца поворотной части 35 лотка. В направляющих металлоконструкции под подвижной кареткой 7 смонтирована перемещающаяся от пневмоцилиндра 42 планка 43 с окном (фиг. 2, 4-8), Пневмоцилиндр 42 одностороннего действия, шток его 44 соединяется с планкой 43, Возврат планки 43 в исходное положение при выключении пнев моцилиндра осуществляется пружиной 45. Пневмоцилиндр 42 закреплен на подвижной каретке 7 и перемещается вместе с пленкой 43 и совместно с кареткой %. Термоножи 46 смонтированы) с двух сторон окна (фиг.8) и охватывают пластину с электромагнитами.

Лента с изделиями укладывается в таРУ 47, установленн. на ленточном транспортере 48 механизма подачи тары. Транспортер смонтирован на каретке 49, перемещающейся вверх на роликах 0 в направляющих 51 от гидроцилиндра 52. Перемещение тары вверх осуществляется до соприкосновения с поворотным столом. Перемещение тары после укладки стопы изделий осуществляется транспортером 48 от шагового привода .53, например гидроцилиндра. Последовательность работы механизмов осуществляется системой конечных выключателей.

Устройство работает следующим образом.

Лента 14с упакованными в нее с определенным шагом изделиями 15 сходит с каретки питателя 2, на1ходит на пружинную пластину 39 со скошенным концом 40 и затем попадает на приемный лоток 36, торец которого выставлен таким образом, что спадающая с него лента 14, проходя через окно 26 каретки и окно, плйнки 43 с. термоножами 46 (фиг.6), изделиями 15 контактирует с ближней (левой) рабочей поверхностью поворотного стола 12 (фиг.2). При наборе на стол 12 куска ленты определенной длины, которая зависит от ширины тары 47 (в данном случае с тремя изделиями), подается напряжение на катушки электромагнитов 13 и изделия 15 фиксируются на столе 12, после чего происходит включение пневмоцилиндра 42, подающего планку 43 с термоножами 46 на ленту с изделиями (фиг.7). В этот момент на термоножи подается напряжение и происходит рез ленты. Отключение нагрева термоножей служит командой для включения электроманита 31, который посредством тяг 33 смонтированных на оси 32, поднимает поворотную часть 35 лотка (фиг.З). В поднятом положении поворотной част 35 лотка лента 14 с изделиями 15 контактируется с эластичным упором 38, смонтированном на электромагните 31, и препятствует сходу ленты с поворотной части 35 лотка, обеспечивая тем самым перевод конца ленты с окна 26 в окно 25 каретки 7. Вслед за подъемом поворотной части 35 лотка происходит поворот стола на оси 11 в направлении против часовой стрелки.

При включениидвигателя 18 поворота стола 12 одновременноподается напряжение на катушку 27. .Планка 28 с вилочным хвостовиком подтягивается к сердечнику катушки, освобождая выступ 29 стола 12, который поворачи ается до горизонтального положения его рабочей поверхности, которое фиксируется кулачком 17 и опорным зубом 16 (фиг.5). В этот момент

отключается привод 18 поворота, снимается напряжение с катушки 27 и от гидроцилиндра 52 начинает подниматься каретка 49 с транспортером 48 и тарой 47. Подъем продолжается до момента контакта тары с изделиями, зафиксированными на столе 12. В этот момент снимается напряжение с электромагнитов 13 и кусок ленты с изделиями остается на дне тары, последняя опускается вниз, а стол 12 поворачивается в исходное вертикальное положение. Вместе с приводом подается напряжение и на катушку 27, которая притягивает планку 28, давая проход столу 12. При достижении вертикального положения отключается привод двигателя 18 и снимается напряже нйе с катушки 27, в результате чего планка 28 с вилочным хвостовиком опукается вниз и входит в контакт с выступом 29 стола 12, фиксируя последний Б вертикальном положении.

При последующем перемещении питателя 2 на шаг от привода 4 (фиг.1) кулачок 3 изменяет свой профиль, двуплечий рычаг 5 поворачивается на оси б, Перемещая каретку в направляющих 9 станины 1, совместно с кареткой 7 перемещается (фиг.8) и планка 43 с термоножс 46. Одновременно пи1атель 2 подает очередное- изделие на приемный лоток 36. Поднятая поворотная .часть 35 лотка (фиг.З) образует ;ложемент для ленты с изделиями. Поскольку лента с изделиями фиксируется на поворотной части 35 лотка эластичным упором 38, очередное сходящее с питателя изделие создает слабину ленте, которая выбирается пружиной пластиной 39, приподнимающейся над каретками питателя 2, давая свободу перемещения последним. После останова питателя отключается электрмагнит 31 и поворотная часть 35 лотка совместно с лентой с изделиями перемещается вниз. Падение ленты вниз вызывает раскачивание конца последней, который контактируется с направляющей 41 и свободно входит в окно 25.

При дальнейших перемещениях питателя 2 происходит набор очередного куска ленты с изделиями на правую рабочую сторону стола 12. В это время профиль кулачка 3 обеспечивается высотой 7. В дальнейшем происходит рез ленты термоножом 46 и поворот по часовой cтpeл fte. Механизмы, фиксирующие конечные положения стола,, работают вшие описанным образом.

Величина перемещения каретки и рмещение оси поворота каретки обеспечивает укладку очередного куска в зазор между изделиями предыдущего куска ленты (фиг.4). Операции повто1ряются до набора полной стопы по высоте тары, а затем транспортер 48 от привода 53 смещает тару 47 для укладки очередной стопы лентыс изделиями в тару. Операции повторяются до полного заполнения, тары. Затем тару заменяют на пустую, и-цикл повторяется. Предлагаемое устройство входит в состав автомата для заточки и упаков ки зубил и может найти применение в тех отраслях .промышленности, где необходимо укладывать, в тару однотип ные упакованные предметы. Формула изобретения Устройство для укладки в тару упа кованных в ленточный материал изделий, содержащее транспортер для изделий, поворотный лоток с приводом для подъема, расположенную под ним каретку с окном для прохода изделий, поворотной пластиной с электромагниk 44 4Vv X4 vj

Лг./ тами и фиксаторами положения пластины, термоножи, приспособления для направления ленты с изделиями и механизм для подачи тары, отличающееся тем, что, с.целью повышения надежности работы и предотвращения возгорания ленточного материала при резке, привод лотка состоит из электромагнита, на корпусе которого закреплен эластичный упор для контакта с лотком, а на нижней поверхности каретки с двух противоположных сторон окна установлены подвижные планки, на которых закреплены термоножи, при том привод лотка соединен с термоножами;Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР № 754792, кл. В 65 В 5/10, 1978. 2. Авторское свидетельство СССР p 3261131/13, кл. В 65 В 5/ДО, 12.03.81 (прототип).

fv..

.////

WA

v////y

3f

////S Cf jf.

Ш A km

777L-JУУЛ////.

г. J

J/

Y/y////7 ///////,

ooo oof12

3

3

о о о y.

V I

2

4ff

51

52

31

if8

А-А

фиг-6

)

о

-It6