Механизм подачи очистного комбайна Советский патент 1985 года по МПК E21C29/02 

Изобретение относится к средствам перемещения очистных комбайнов, применяемых для подземной выемки угля, а именно к механизмам подачи домкратного типа.

По основному авт. св. № 891912 известек механизм подачи очистного комбайна, включающий гидродомкраты, соединенные своими цилиндрами с корпусом комбайна, а штоками - с захватами, установленными с возможностью взаимодействия с направляющей конвейера. Соединение гидроцилиндра с корпусом выполнено в. виде вкладышей, установленных в корпусе, и шаровых сегментов, расположенных на цилиндре, причем один из вкладышей соединен с сегментом фиксирующим злементом.

При подаче жидкости в поршневую полость одного из домкратов его шток выдвгается и захват взаимодействует с направляющей конвейера, перекашиваясь так, что его ось и ось направляющей образуют некоторый угол, и жестко расклиниваясь на ней двумя диагонально расположенными на рабочей поверхности захвата точками, на которых и реализуется все тяговое усилие. В результате этого комбайн перемещается. В это время в поршневую полость второго гидроломкрата поступает жидкость и шток его втягивается, перемещая захват относительно направляющей. В дальнейшем цикл повторяется: выдвигается шток второго гидродомкрата, комбайн перемещается, а шток первого втягивается. При применении вкладышей, установленных в корпусе, и шаровых сегментов с фиксирующими злементами, расположенных на цилиндрах, механизм подачи может работать на пластах с неспокойной гипсометрией благодаря повороту шаровых сегментов относительно вкладышей, установленных на корпусе комбайна П1- .

Недостатками известного, механизма подачи являются его низкая надежность и долговешость из-за реализации всего тягового усилия на двух точках захвата, вследствие чего на зти точки действуют большие удель ные давления, что приводит к поломке захватов. Вследствие наличия точечного контакта н больших удельных давлений происходит большой нзнос захватов и направляющей, так как происходит проскальзывание между захватами и направляющей при движении комбайна.

Цель изобретения - повьгщекие надежности и Долговечности работы.

Поставленная цель достигается тем, что А механизме подачи очистного комбайна каждый шток гидродомкрата снабжен кулачком,- который шарнирио закреплен в захвате, при зтом на торце кулачка выполнены пазы, соответствующие поперечному профилю направляющей, с которой взаимодействует кулачок захвата.

На фиг. 1 изображен механизм подачи очистного комбайна, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Механизм подачи очистного комбайна содержит гидроцшшндры 1 и 2, соединенные с корпусом 3 комбайна своими цилиндрами и штоками с кулачками 4 посредством осей 5, крепящихся к его проушинам 6. Кулачки 4, на торцах которых выполнены пазы 7, закреплены в захватах 8 посредством осей 9. Для ограничения вращения кулачков 4 на захватах 8 выполнены опор.Hbie поверхности 10. Захваты 8 установлены с возможностью взаимодействия их рабочих поверхностей II с направляющей 12. Пазы 7 кулачков соответствуют поперечному профилю направляющей 12.

Механизм подачи очистного комбайна работает следующим образом.

Под воздействием жидкости на гидродомкраты 1 и 2 шток гидродомкрата 1 выдвигается и посредством оси 5, крепящейся к проушине 6, проворачивает кулачок 4 относительно захвата 8 на оси 9 до контакта паза 7 на его торце и рабочих поверхностей 11 захвата 8 с направляющей 12, после чего корпус 3 комбайна, с которым связаны гидродомкраты 1 и 2, начинает передвигаться. В зто время под воздействием жидкости на гидроДомкрат 2 его шток начинает втягиваться, воздействуя посредством оси 5, укрепленной на проушине 6, на кулачок 4 и поворачивая его по часовой стрелке относительно захвата 8 на оси 9 до упора выступов проушины 6 на опорные поверхности 10 захвата 8. При зтом образуются щели между направляющей 12 и пазом 7 (фиг. 3) на торце кулачка 4 и между направляющей 12 и рабочей поверхностью 11 захватов 8, в результате чего при втягивании штока гидродомкрата 2 перемещается захват 8 относительно корпуса 8 комблтя и направляющей 12.

Далее перемещение комбайна осуществляется гидродомкратом 2 при вьишижении его штока и прижатия кулачка 4 своим пазом 7 и рабочей поверхности 11 захвата 8 к йаправляздаей 12 (фиг. 2), в зто же время гидродомкрат , втягивая свой шток и проворачивая кулачок 4 относительно захвата 8 подтягивает последний. В дальнейшем цикл перемещения комбайна повторяется. При работе один из кулачков 4 и захватов 8 ностоянно прижаты к направляющей 12 своими пазами 7 и рабочими поверхностями 11, которые образуют некоторую поверхность трения, на которой реализуется все тяговое усилие, а следовательно, и значительно уменьшаются удельные нагрузки на прижатне кулочок 4 и захват 8. Предлагаемая конструкция позволяет повысить надежность и долговечность механиз294ма подачи за счет снижения удельных нагру-; зок на его захваты и кулачки и передачи усилий некоторой поверхностью, образованной пазом 7 на торце кулапса 4 и профилированными рабочими поверхностями захвата 8. Кроме того, снижается износ направляющей 12 н захватов 8 в результате их не точечного контакта, а контакта по .поверхности.

МЕХАНИЗМ ПОДАЧИ ОЧИСТНОГО КОМБАЙНА по авт. св. N891912, о ,т п ччающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы, каждый шток гидродомкрата снабжен кулачком, который шарнирно закреплен в захвате, при этом на торце кулачк а выполнены пазы, соответствующие поперечному профилю направляющей, с которой взаимодействует кулачок захвата. (Л ел ;о -И /