Устройство для подачи штучных заготовок из магазина Советский патент 1985 года по МПК B21D43/00 B30B15/30 

сл

;о

9)

со м 1 Изобретение относится к холодно обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи штучных заготовок из магазина. Цель изобретения - повышение пр изводительности процесса подачи и надежности работы. На чертеже изображено устройств для подачи штучных заготовок из магазина. Устройство состоит из сквозного вала 1, на котором жестко закрепле но храповое колесо 2, полумуфта 3 насажен свободно вращающийся вал 4, не имеющий возможности осевого перемещения. На валу 4 жестко закр лена шестерня 5, взаимодействующая с зубчатой рейкой 6, поджатой регу лируекыми роликами 7, а также уста новлены шкив-полумуфта 8 с возможностью свободного вращения и муфта переключения 9 с возможностью свободного перемещения по шпонке 10 в осевом направлении.Шкив-полумуфта соединен с приводом 11.Между шкиво полумуфтой 8 и муфтой 9 переключения установлен переключатель 12, связанный с электромагнитом 13 и пружиной 14. При соединении шкиваполумуфты 8 с муфтой 9 переключения посредством переключателя 12 и электромагнита 13 обеспечивается вращение шестерни 5, приводящей зу чатую рейку6 при ее скоростной подаче вверх в начале работы до соприкосновения с заготовками (не показаны). При соединении муфты 9 переключения посредством переключателя 12 и пружины 14 .с полумуфтой 3 обеспечивается вращение сквозного вала 1 и, соответственно шестерни 5 от храпового колеса 2. Рейка 6 установлена на демпфирующий упор 15 между направляющими 16 в вертикальном положении. Упор 15 установлен с возможностью взаимодействия с датчиком 17 включения поворота стола 18 с кассетами 19 (магазинами). Поворотный сто 18 расположен над рейкой 6 таким образом, что кассета 19 с заготовками находится в рабочем положении строго симметрично над рейкой 6. Храповое колесо 2 взаимодействует с собачкой 20 (ведущей), уста новленной на одном конце поводка 21, свободно одетого на вал 1. Вто рой конец поводка 21 установлен в паз копира 22, соединенного с 72 выходным валом редуктора 23 привода 11. На собачке 20 перпендикулярно ее боковой поверхности закреплен ролик 24, соединенный с пружиной 25 и установленный над дугой 26 (с возможностью обкатывания по ней). Дуга 26 одним концом жестко закреплена на корпусе устройства (не показан). Второй конец дуги 26, соединен с пружиной 27 и электромагнитом 28. Храповое колесо 2 взаимодействует также с предохранительной тормозной собачкой 29, снабженной штырем ЗО, установленной на корпусе устройства . Штырь 30 взаимодействует с электромагнитом 31 и пружиной 32. Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии зубчатая рейка 6 находится в крайнем нижнем положении, а кассета 19 с заготовками - над ней. При включении привода 11 электромагнит 13 соединяет посредством переключателя 12 муфту 9 переключения со шкивом-полумуфтой 8. При этом начинает вращаться шестерня 5, поднимающая находящуюся с ней в зацеплении зубчатую рейку 6 до взаимодействия последней с поверхностью заготовок. В это время вал 4 вращается, а сквозной вал 1 неподвижен. После соприкосновения рейки 6 с заготовками датчик (не показан) дает команду отключения электромагнита 13,. а пружина 14 переключает переключатель 12, который соединяет муфту 9 переключения с полумуфтой 3, а валы 1 и 4 - шпонкой 10 между собой. При этом одновременно включаются электромагниты 28 и 31. Электромаг-. нит 28 опускает дугу 26 и ролик 24, а пружина 25 прижимает носик собачки 20 к зубу храпового колеса 2. Электромагнит 31 в это время втягивает штырь 30, который перемещает носик предохранительной собачки 29 до соприкосновения с зубом храпового колеса 2. После зацепления собачек 20 и 29 с храповым колесом 2, поводок 21, приводимый копиром 22 в возвратно-качательное движение посредством собачки 20 поворачивает храповое колесо 2, которое,в свою очередь, приводит во вращение вал 1. Вал 1 через полумуфту 3, муфту 9 переключения и шпонку 10 вращает

вал 4 с шестерней 5, которая, перемещает зубчатую рейку 6 на один шаг Величину шага, равного толщине заготовки, определяет длина дуги перемещения храпового колеса 2 собачкой 20 отповодка 21 во время его рабочего движения (движение в одну сторону). Предохранительная собачка 29 при этом сопровождает зубья храпового колеса 2.

При обратном движении (качении) поводка 21 собачка 20 выходит из зацепления с храповым колесом 2 и о отводится назад, а предохранительная собачка 29 в этот момент фиксирует Положение храпового колеса от npoBopota назад. Храповое колесо 2 в этот момент неподвижно, .соответственно, рейка 6 не перемещается.

В этот момент .датчик уровня заготовок (не показан) дает команду на отключение электромагнита 28, отпус сающего дугу 26, а пружина 27 поднимает ее и ролик 24, выводящий носик собачки 20 из возможного зацепления с xpanoiBbiM колесом 2.

Поводок 21 осуществляет возвратно-поступательное движение с поднятой собачкой до тех пор, пока заготовка не будет снята с кассеты 19 И датчик уровня заготовок не даст команду на включение электромагнита

28, который опустит дугу 26 с роликом 24, а пружина 25 втянет носик собачки 20 в зацепление с зубьями храпового колеса 2. Далее цикл повторяется до тех пор, пока не будут сшяты все заготовки с кассеты 19. Яри этом зубчатая рейка 6 достигает крайнего верхнего положения , после чего срабатыва;ет датчик верхнего положения (не показан) , который дает команду на отключение привода 11, электромагнитов 28 и 31, поднимающих носики собачек 20 и 29, выходящих из зацепления с храповым колесом 2,

Находясь в свободном состоянии, зубчатая рейка 6 перекатывается на шестерне 5 вниз под действием -собственного веса до взаимодействия с упором 15. Скорость падения рейки 6 регулируется роликами 7, задающими усилие прижима рейки 6 к шестерне 5.

Затем включается датчик 17 поворота стола 18, перемещающего следующую кассету 19с заготовками в рабочую зону. После этого весь цикл продолжается.

Эффект от использования изобретения заключается в повышении производительности процесса подачи и надежности работы.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК ИЗ МАГАЗИНА, содержащее установленную на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении зубчатую рейку, механизм перемещения зубчатой рейки, имеющий вал, несущий шестерню, связанную с зубчатой рейкой, храповое колесо, тормозную собачку, шарнирно закрепленную на основании с возможностью взаимодействия с храповЕЛм колесом, приводной рычаг, несущий ведущую собачку, установленную с во37 можностью взаимодействия с храповьм колесом, и привод, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности процесса и надежности работы, шестерня свободно установлена на валу, устройство снабжено шкивом-подумуфтой, связанной с приводом и рычагом муфтой переключения, связанной с шестерней, валом и приводом и механизмами подъема собачек, выполнентши в виде электромагнитов.