Конвергентное устройство Советский патент 1958 года по МПК G01C11/04 

Предлагается конвергентное устройство к стереофотограмметрическим приборам для преобразования искаженных координат точек в их истинные значения при обработке аэроснимков.

Отличительной особенностью предлагаемого устройства является возможность преобразования координаты точек аэроснимков, искаженные под влиянием угла наклона, одновременно по двум осям л: и г/.

Предлагаемое устройство выполнено в виде шарнирного параллелограмма с четырьмя карданами.

На фиг. 1 изображено предлагаемое конвергентное устройство; на фиг. 2 - два соединенных корректора; на фиг. 3 - схемы стереофотограмметрического прибора с предлагаемым конвергентным устройством.

Конвергентное устройство позволяет механически решить формулы вида;

,1 Z )

Два засекаюш,их стержня 7 и 2 (фиг. 1), один из которых ведуш,ий, а другой ведомый, укреплены на осях в карданах 5 и 4. Карданы 5 и 4 находятся на двух полуосях 5 и 5. Одну из полуосей можно повернуть вместе с лучом относительно другой полуоси и другого луча на некоторый угол а, величина которого отсчитывается по лимбу 6.

При алидаде 6, скрепленной с лимбом 6, полуоси 5 и 5 составляют одну ось, которая может врашаться во втулках 7 и S. На засекаюших стержнях / и 2 на некотором расстоянии от карданов 5 и находятся другие карданы 9 и , к которым прикреплены два стрежня 11 и 12, унираюп1,иеся один в другой. Благодаря пружине 13 расстояние между центрами карданов 9 и 10 все время остается постоянным равным расстоянию между центрами карданов 3 -л 4.

„ „/sin а + л-cos а.,,

7 cos а - .xsin а

Y Z-f :Г2)

/ cos к - .xsm а

oVo 115995- 2 -

Распорными штангами 14 и 15 обеспечивается постоянная параллельность стержней 11 и 12 и полуосей 5 и 5.

При перемещении каретки 7& вдоль осей х х и i/г/ засекающий стержень /, поворачиваясь на углы ;3 , поворачивает на те же углы стержень 2, который, в свою очередь, перемещает на те же расстояния каретку 17 вдоль осей хх, уу. Однако это имеет место только в том случае, когда стержни 1 и 2 параллельны, т. е. когда на лимбе установлен угол,, равный нулю.

Пусть засекающие лучи занимают положение AS и AS. Расстояние от центра S до плоскости х у равно Z, а от центра 5 до плоскости ху равно f.

Повернем полуось 5 относительно полуоси 5 на угол а. Засекающий стержень / повернется при этом на угол «, проекция которого на главную вертикаль будет равна углу поворота а. Стержень 11 переместится параллельно своему прежнему положению и займет положеиие 1 Г, в силу чего расстояние между центрами карданов 9 Е 10 останется прежним. Это обеспечит неизменность угла 3, что и требуется по условию.

В это время каретка 16 в плоскости х у опишет кривую и из точки А перейдет в точку А . При этом связь между координатами точки /Г (х у ) и точки а (ху) выражается формулами 1 и 2.

С целью трансформирования снимка, искаженного за злияние двух углов наклона а и и, следует применять два описанных конвергентных устройства, скрепленных между собой под прямым углом (фиг. 2), которые решают следующие формулы связи координат снимка и экрана: У „ д: cos к-- (/cos (О - ysino)sina (f cos О) - )) sin (u) cos a - л: sin a

у .. Z ,-.ycos.sinc.

(jcosm- ; Sin со). COS a - A sin a

Станина /, служащая основанием прибора (фиг. 3), расположена на подъемных винтах (на чертеже не показаны). По станине 1 на роликах 2 вдоль оси уу перемещается станина 2, на которой на роликах 3 вдоль осей XX перемещается станина 3. Спереди станины 3 прикреплена вертикальная колонка 4 оси z. На колонке 4 перемещается базисная каретка по обеим сторонам которой расположены суппорты b . и . К суппортам 6, и 6., прикреплены суппорты и, и 6, на которых укреплены трубчатые суппорты Ь, и 6.,. В верхней части станины 3, вдоль осей XX и х х перемещаются каретки 6 и 6. На каретках 6 и 6 вдоль осей уу и у у перемещаются снимкодержатели 7 и 7, на которых располагаются снимки или негативы.

Снимкодержатели 7 и 7 и суппорты by и Ьу соединены посредством спаренных конвергентных корректоров 8 и (9, подвешенных во втулках 9 и 9. Справа к каретке 3 прикреплено чертежное приспособление 10.

Схема прибора выполнена применительно к случаю, когда:

а-ш..О; л:-у-0; &,.-&.-0; b,,-Q; b,b 0; .г -у-О.

Предмет изобретения

1. Конвергентное устройство к стереофотограмметрическим приборам, выполненное в виде снабженного карданами щарнирного параллелограмма, отличающееся тем, что, с целью трансформирования аэрофотоснимков одновременно по двум осям, два взаимпо-параллельных вертикальных плеча этого параллелограмма выполнены в виде укрепленных в карданах засекающих стержней, а каждое из двух взаимно-парал„тельных горизонтальных плеч - в виде двух полуосей, одно нз которых .снабжено отсчетным лимбом и вынолнено с возможностью поворота полуоси вместе с засекающим стержнем на угол наклона снимка.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения взаимной параллельности засекающих стержней и двух пар полуосей, оно снабжено соответственно пружиной и распорными штангамн.

Фиг.