Универсальный стереофотограмметрический прибор Советский патент 1978 года по МПК G01C11/08 

(54) УНИВЕРСАЛЬНЫЙ СТЕРЕОФОТОГРАММЕТРИЧЕСКИЙ ПРИБОР

Изобретение относится к технике фотограмметрии. Известен универсальный стереофотограмметрический прибор l , содержащий координатную каретку, установленную с возможностью П€ реме1цения по ося X и У на станине прибора; базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси Z шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством скользящего двуосного шарнира связаны со станиной; две каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям X и У по станине прибора, каждая из которых посредством суппорта фокусных расстоя ний кинематически связана с соответст вующим проектирующим рычагом; две кор рекционные плоскости, каждая из которых посредством штока связана с суппортом фокусных расстояний. Недостатком известного прибора яв ляется малая точность, обусловленная в частности, отсутствием наклона сни ков при обработке на углы наклона их при снимке и отсутствием децентраций коррекционных плоскостей. В результа те с помощью известного прибора нель зя с надлежащей точностью обрабатывать снимки с углами наклона больше 2°. В предложенном приборе указанные недостатки устранены благодаря тому, что дополнительно введены две каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посредством шарнира на станине прибора и связан одним двуосным скользящим шарниром с суппортом фокусных расстояний, а другим - с дополнительной кареткой. Последняя установлена на координатной каретке с возможностью перемещения по осям X и У и связана посредством двуосного скользящего шарнира с основным проектирующим рычагом. На фиг. 1 представлена схема проектирования, положенная в основу предложенного прибора; на фиг. 2 - принципиальная схема предложенного прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков); на фиг. 3 - кинематическая схема прибора (показан механизм, связанный с одним из снимков). Точка а снимка Р с фокусным расстоянием i , имеющего угол наклона«с, проектируется через центр проекции и с коэффициентом увеличения, равным 1, на экран t , образуя трансформированнов изображение в точке а . Повернем снимок вокруг точки нулевых Искажений с до горизонтального положения и выберем на отвесной линии новый центр проекции Sg ,. находящийся на произвольном расстоянии от горизонтального -снимка.. Через точку с проведем коррекционную плоскость К и наклоним ее на угол «:,,. Точки горизонтально расположенного снимка спроектируем над отвесными линиями на плоскость К, а затем методом центрального проектирования с центром проекции 5д - с плоскостН К на экра Е. На примере точки а убеждаемся в то что при этом будут точно получены трансформированные значения координат Так как значение f бьшо выбрано произвольно, то отсюда следует, что такое проектирование возможно при подобной и при варушенной связке проектирующих лучей Однако трансформированный снимок будет содержать ошибки из-за влияния рельефа местности и поэтому для его исправления необходимо выполнить другое проектирование с экрана Е через центр перемещения S , находящийся на расстоянии V от этого экрана и на отвесной линии, проходящей, через точку надира п , на экран Е i . Предложенный прибор содержит карет ку 1, выполненную с возможностью перемещения по осям X, У и Z посредством двуосного шарнира 2. Каретка связана с рычагом 3, который может поворачиваться вокруг центра 5 на станине (не показана). Рычаг 3 посредством; двуосного скользящего шарнира 4 связан с- кареткой 5, выпот ненной с возможностью перемещения по направляющим X и У, по которым может перемещатьсй также каретка 6 снимка. На каретке 6 укреплены вертикальные направляющие, по которым может перемещаться суппорт 7 фокусных расстояний посредством штока 8, опирающегося на коррекционную плоскость К. Суппорт 7 связан посредством двуосного скользящего шарнира 9 с дополнительным рычагом 10, который двуосным шарниро; 3 связан со станиной. Рычаг 10 двуосньв-1 cкoльзящи Pшapниpoм 11 связан с кареткой 5, Прибор работает следующим образом. При перемещении каретки 5 поворачивается связанный с ней рычаг 10 вокруг центра Sj и помощи шарнира 11 каретка 6 снимка. При этом суппорт 7 фокусных расстояний, скользя штоком 8 по коррекционной плоскости К, повернутой на угол ос и , переместит снимок относительно отвесного луча визирования V на величину Х и у.. При ориентировании снимков необходимо шарнир 4 и -снимок на каретке 6 децентрировать на величины Ax«;f td «С/2 и лу {--tg иэ/2. Формула изобретения Универсальный стереофотограмметрический прибор, содержащий координатную каретку, установленн ю с возможностью перемещения по осям X и У на станине прибора, базисную каретку, укрепленную на координатной каретке с возможностью перемещения по оси 2 , шарнирно связанные одним концом с базисной кареткой два проектирующих рычага, другие концы которых посредством скользящего двуосного шарнира связаны со станиной, две.каретки снимков, установленные с возможностью перемещения по осям X и У ни станине прибора, каждая из которых посредством суппорта фокусных расстояний кинематически связана с соответствующим .проектирующим рычагом, две коррекционные плоскости, каждая из которых посредством штока о.вязана с суппортом фокусных расстояний, отличающийся тем, что, с целью повышения точности прибора, в него дополнительно введены две каретки и два проектирующих рычага, каждый из которых укреплен посредством двуосного шарнира на станине прибора и связан одним двуосным скользящим шарниром с суппортом фокусных расстояний/ а другим - с дополнительной кареткой, установленной на координатной каретке с возможностью перемещения по осям У и связанной посредством двуосного скользящего шарнира с основньм проектирующим рычагом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Лобанов А.Н. Аэрофототопография. My издание ВИД, 1971, стр. 336347.