Способ автоматического управления процессом измельчения в бисерной мельнице Советский патент 1985 года по МПК B02C25/00 

« Изобретение относится к способам автоматического управления процессом измельчения в бисерных мельни- цах и может найти применение в лако красочной, анилинокрасочной, фармацевтической, пищевой и других отраслях промьп.членности, где применяется тонкое измельчение материалов. Известен способ автоматического управления процессом помола в шаровой мельнице с вводом поверхностноактивного вещества (ПАВ), включающий изменение расхода ПАВ пропорционально уровню заполнения мельницы материалом и экстремальное регулирование концентрации ПАВ в измельчаемом материале в зависимости от производительности и мощности, потребляемо приводом мельницы. Согласно известному способу дополнительно изм«-ряют текучесть готового продукта (величину обратную вязкости), сравнивают ее с заданной величиной и, если текучесть превьшает заданну величину, прекращают экстремальное регулирование концентрации ПАВ и уменьшают ее пропорционально величи не отклонения измеренного,значения текучести от заданного 1 }. Однако известный способ не может идентифицировать возмутдения, связан ные с неточностью дозировки ПАВ и CJiyчaйными изменениями свойств исходного сырья, и возмущения, вносимые износом мелющих тел и футеровки т.е. изменением статических характе ристик агрегата. Наиболее близким к изобретению по технической сущности является сп соб автог1атического управления процессом noMOJrn в бисерной мельнице, включающий измегение концентрации дозируемых компонент и измере}Ше вязкости на выходе из мельницы 2, Недостаток данного способа зависимость от формы первичных частиц и других физико-химических параметров исходньгх компонентов (жидкой и твердой фазы), от колебаний рецептуры в процессе дозирования, степени износа мелющих тел, смесительных злементов ротора и внутренней части рабочего цилиндра. В связи с этим возникают трудности в иден тификации причины отклонения мельницы от нормального функционирования, обеспечивающего заданную вязкость и 822 дисперсность продукта, и Bi.i6opa управляющих воздействий. Цель изобретения - поцыше}1ие качества управления. Эта цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления процессом измельчения в бисерной мельнице, включающему изменение концентрации дозируемых компонентов и измерение вязкости на выходе мельницы, изменяют окружную скорость вращения ротора и измеряют скорость отклонения вязкости от нулевого значения, причем изменение концентрации дозируемых компонентов осуществляют пропорционально величине отклонения измеренного значения вязкости от заданного значения при скорости отклонения вязкости от нулевого значения больше заданной величины, а изменение окружной скорости вращения ротора в сторону увеличения осуществляют пропорционально величине отклонения измеренного значения вязкости от заданного значения при скорости отклонения вязкости от нулевого значения большей нуля, но меньшей заданной величины. Ситуации, при которой вязкость превьпиает заданное значение, отвечает однозначное управление, при котором концентрацию дозируемых компонентов на входе в мельницу изменяют пропорционально величине отклонения измеренного значения вязкости от заданного. Работа бисерной мельницы в нормальном режиме отвечает условию равенства измеренного значения вязкости заданному значению. Коррекции режима работы мельницы и рецептуры в этом случае не происходит. На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ. Устройство управления бисерной мельницей 1 содержит датчик 2 вязкости- готового продукта, блок 3 сравнения, блок 4 измерения скорости отклонения вязкости готового продукта, блок 5 сравнения, логическое устройство 6, блок 7 умножения, блок 8 вычислений концентраций при отклонении вязкости готового продукта от заданного значения, коммутирую1:(ий блок 9, регулятор 10 наружной скорости вращения ротора, исполнительный механизм регулирующего органа 11, изменяюще

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ В БИСЕРНОЙ МЕЛЬНИЦЕ, включающий изменение концентрации дозируемых компонентов и измерение вязкости на выходе мельницы, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения качества управления, изменяют окружную скорость врйщения ротора и измеряют скорость отклонения вязкости от нулевого значения, причем изменение концентрации дозируемых компонентов осуществляют пропорционально величине отклонения измеренного значения вязкости от заданного значения при скорости отклонения вязкости от нулевого значения больше заданной величины, а изменение окружной скорости вращения ротора в сторону увеличения осуществляют пропорционально величине отклонения измеренно(Л го значения вязкости от заданного значения при скорости отклонения вязкости.от нулевого значения большей нуля, но меньшей заданной величины.