Устройство для раскачивания модели плавучего сооружения Советский патент 1985 года по МПК G01M10/00 B63B9/08 

Од оо

ел Изобретение относится к области технических средств экспериментально гидромеханики, в частности к устройствам дня определения гидродинами ческих характеристик моделей плавучи сооружений. Известно устройство для раскачива ния модели плавучего сооружения, содержащее электродвигатель, кинематически связанный через редуктор с валом, соеданяющим три привода установки фаз с кривошипно-шатунными механизмами сложного движения модели, а также датчики ее перемещений lj . Однако такое устройство непозволяет одновременно создавать горизонтально-продольную, вертикальную и килевую качки испытываемой модели, что ведет к снижению точности при определении перекрестных гидродинами ческих. коэффициентов сил и моментов кроме того, конструкция такого устройства достаточно усложнена. Целью изобретения является повышение .точности определения гидродина мических характеристик с учетом взаимного влияния горизонтальнопродольной, вертикальной и килевой качек модели и упро1Дение конструкции Цель достигается тем, что в устройстве для раскачивания модели плавучего сооружения, содержащем электр.одвигатель, кинематически связанный через редуктор с валом, соединяющим три привода установки фаз с крив шипно-шатунными механизмами сложного движения модели, а также датчики ее перемещений, два шатуна кривошипношатуНных механизмов закреплены непосредственно на модели в ее дааметрапьной плоскости, а третий связан с механизмом горизонтального движения, выполненным с установленной на горизонтальных направляющих подвижной рамой, внутри которой на вертикальных направляющих смонтирован свободао плавакяций пилоп, шарнирно закрепленный в центре масс испытуемой модели. На чертеже представлено предпагае мое устройство, обпрй вид. Устройство содержит три шатуна 1 три кривошипа 2, три привода 3 уста новки фаз, редуктор 4, соединенный С валом 5, на котором также находятся электродвигатель 6 и тахогенератор 7. Шатуны I связаны с приводами 3 установки фаз, два из которых соединены шарнирными башмаками 8 с моделью 9 в ее диаметральной плоскости, а третий связан с механизмом 10 горизонтального перемещения через раму II, находящуюся на горизонталь-, ных направлянмцих 12. Внутри рамы 11 установлены вертикальные направляющие 13, на которых смонтирован свободно плавающий пилон 14 с шарнирным башмаком 15, крепяпщмся в центое масс модели. Рама 11 связана с датчиком 16 линейных перемещений. На месте башмаков 8 и 15 возможна установка динамометров. Устройство работает следующим образом. Устройство устанавливается на буксировочной тележке опытового бассейна или на стенде. К башмакам 8 и 15 и пилону 14 прикрепляется исследуемая модель 9. От электродвигателя 6 через редуктор А и вал 5 движение передается приводом 3 установки фаз, связанным с кривошипами 2, эксцентриситет которых регулируется с помощью ходовых винтов.. От кривошипов 2 движение передается трем щятунам 1, два из них воздействуют непосредственно на модель, а третий - через механизм горизонтального движения. Шатуны осуществляют одновременное раскачивание модели в горизонтальной плоскости по высоте и дифференту. В случае необходимости может быть произведено отключение того или иного шатуна установкой нулевого эксцентриситета на соответствукйцем кривошипе. Кинематические I динамические характеристики записываются с помощью соответствующих датчиков, в частности 6 и 16, а ч-акже устанавливаемых вместо башмаков В и 15. Применение предлагаемого устройства позволяет повысить точность определения гидродинамических характеристик моделей плавучих сооружений с учетом взаимного влияния различных видов качки, а также упростить конструкцию.

.-- Чзгб

УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКАЧИВАНИЯ МОДЕЛИ ПЛАВУЧЕГО СООРУЖЕНИЯ, содержащее электродвигатель, кинематически связанный через редуктор с валом, соединяющим три привода установки фаз с кривошипно-шатунными механизмами сложного движения модели, а также датчики ее перемещешй, о т - личающееся тем, что, с целью повышения точности определения гидродинамических характеристик с учетом взаимного влияния горизонтально-продольной, вертикальной и килевой качек модели и упрощения конструкции, два шатуна кривошипно-шатунных механизмов выполнены с возможностью непосредственного закрепления на модели в ее диаметральной плоскости, а третий связан с механизмом горизонтального движения, который выполнен с установленной на горизонтальных направляющих подвижной рамой, внутри которой на вертикальнък направляющих смонтирован свободно плаваюощй пилон с возможностью шарнирного закрепления в центре масс (Л испытуемой модели.