Механизм для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное Советский патент 1985 года по МПК F16H25/08 

О)

ел

00

Изобретение относится к машиностроению, а именно к кулачковым механизмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поету пательное. Известен механизм.преобразования вращательного движения в возвратнопоступательное, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком, и взаимодействующий с ним первый из роликов-соединен с компен сирующим устройством, второй - с исполнительным звеном. Компенсиру щее устройство вьшолнено в виде регулируемого клина, а толкатель ус новлен в направляющих . Недостатком известного механизма является неравномерньй повышенньй гизнос направляющих толкателя под действием силы, перпендикулярной к ним, возникающей от взаимодействия роликов толкателя с кулачком, что снижает надежность и долговечность механизма. Цель изобретения - повышение надежности и долговечности механизма. Указанная цель достигается тем, что механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное, содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком и взаимодействующий с ним при помощи двух роликов толкатель, первьй из роликов соединен с компен сирующим устройством, второй - с дополнительным звеном, снабжен двумя рычагами, одни концы которых шар нирно соединены с первым роликом, другой конец одного из рычагов щарнирно соединен с корпусом, другого рычага - с толкателем, а компенсиру ющее устройство выполнено в виде пневмоцилиндра, шарнирнозакрепленного на толкателе. На чертеже изображен механизм преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное. Механизм состоит из корпуса 1, размещенных в нем ведущего вала 2 с кулачком 3, взаимодействующим с роликами 4 и 5, ролик 4 соединен с пневмоцшшндром 6, являющимся компенсирующим устройством, ролик 5 с толкателем 7 и исполнительным звеном 8, через рычаг 9, вьтолненный с зубчатым сектором 10, шестерни 11 двух рычагов 12 и 13, одни концы которых шарнирно соединены с роликом 4, а другой конец рычага 12 щарнирно соединен с корпусом 7, а рычага 13 с толкателем 7, пневмоцилиндр 6 закреплен на толкателе посредством шарнира 14, рычаг 9 соединен с корпусом-шарниром 15, а рычаг 12 - шарниром 16.. Механизм работает следующим образом. При вращении ведущего вала 2 с кулачком 3, ролики 4 и 5 перекатываются по профилю кулачка, передавая движение толкателю 7, который совершает колебательное движение относительно шарниров 15 и 16. Ролик 4 постоянно прижат к кулачку пневмоцилиндром 6 с усилием, большим усилия, необходимого для перемещения исполнительного звена, движение от толкателя через рычаг 9 зубчатым сектором 10 и шестерню 11 передается на исполнительное звено 8. Шарнирно-рычажные соединения толкателя с корпусом и толкателя с пневмоцилиндром позволяют возвратнопоступательные трущиеся пары заменить на шарниры и более равномерно распределить нагрузку на рабочие элементы механизма, повьш1ая его надежность и долговечность.

I

//////////////////////////////////77.

kaioMMiMMMi M Ml S Il e 2lttoi B v

МЕХАНИЗМ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОЕ содержащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком и взаимодействующий с ним при помощи двух роликов толкатель, первый из роликов соединен с компенсирующим устройством, второй - с исполнительным звеном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности, он снабжен двумя рычагами, одни концы которых шарнирно соединены с первым роликом, другой конец одного из рычагов шарнирно соединен с корпусом другого рычага с толкателем, а компенсирукицее устройство вьтолнено в виде пневмоцилиндра, шарнирно закрепленного на толкателе. (Л с