Кулачковый механизм Советский патент 1982 года по МПК F16H25/08 

() КУЛАЧКОВЫЙ МЕХАНИЗМ Изобретение относится к машиностроению, а .именно к кулачковым меха низмам для преобразования вращательного движения в возвратно-поступа- тельное. Известен кулачковый механизн, со держащий корпус, размещенные в нем ведущий вал с кулачком и взаимодействующий с ним подпружиненный толка тель Г 1 . . Недостатком такого кулачкового ме ханизма является его невысокая долг вечность вследствие быстрого износа контактных поверхностей кулачка и ролика, что приводит к снижению точностных характеристик перемещений то кателя. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими, взаимодействующий с ними толкатель, дисковый кулачок, замкнутый гибкий элемент, взаимодействующий с кулачком и связанный с толкателемС23. Недостатком известного кулачкового механизма являются невысокие точностные характеристики перемещений толкателя,вследствие наличия упругогр элемента, что приводит в рядеслучаев к вибрационным перемещениям . элементов конструкции, снижающим точность характеристик движения исполнительного звена. , Целью изобретения является повышение точностных характеристик перемещений толкателя. Указанная цель достигается .тем, что кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими, взаимодействующий с ними толкатель, кулачок, замкнутый гибкий элемент, взаимодействующий с кулачком и связанный с толкателем, снабжен рычагом, а кулачок представляет собой ролики, установленные с возможностью вращения от39носительно параллельных, соединенны рычагом осей и выполненные на боков поверхностях с ответными и взаимоде ствующими друг с другом проточками. На фиг. 1 изображена схема кулач кового механизма; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 . Кулачковый механизм содержит кор пус 1 с направляющими 2, взаимодействующий с ними толкатель 3, кулачо , замкнуть1Й гибкий элемент 5 взаи модействующий с кулачком Л и связан ный с толкателем 3, рычаг 6. Кулачо представляет собой ролики 7 и 8, установленные с возможностью вращения относительно параллельных, соед ;ненных рычагом 6 осей 9 и 10 и выполненные на боковых поверхностях ic ответными и взаимодействующими друг с другом проточками 11 и 12. Толкатель 3 связан с гибким эле- . ментом шарниром 13. Кулачковый механизм работает следующим образом. При вращении рычага 6 ролик 8 совершает планетарное движение , при этом оба ролика 7 и 8 вращаются вокруг своих осей 9 и 10 независимо друг от друга, обкатываясь по внутренней поверхности замкнутого гибкого элемента 5. Каждая точка гибкого элемента 5, в том числе и шарнир 13, последовательно огибает образующие поверхности роликов 8 и 7, при этом вращательное движение кулачка 4, образованного роликами 7 и 8, преобразуется в возвратнопоступательное движение толкателя 3, воспринимающего нагрузку в обоих направлениях. Описанный кулачковый механизм обладает небольшими габаритами, высокой долговечностью -вследствие равномерного износа поверхности роликов и высокими точностнь1ми характеристиками перемещений толкатели. Формула изобретения Кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими, взаимодействующий с ними толкатель, кулачок, замкнутый гибкий элемент, взаимодействующий с кулачком и связанный с толкателем, отличающийс я тем, что, с целью повышения точностных характеристик перемещений толкателя, он снабжен рычагом, а кулачок представляет собой ролики, установленные с возможностью вращения относительно параллельных, соёдиненных рычагом осей и выполненные на боковых поверхностях с ответными и взаимодействующими друг с другом проточками. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И. И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1975, т. А, с. 19, фиг. 690. 2.Авторское свидетельство СССР №420833, кл. F 16-Н 25/08,1972 (прототип).

/5