Настоящее изобретение относится к устроГюгвам д,1я автоматического управления электромашинным усилителем, в которых наводится э. д. с. самоиндукции в обмотке возбуждения генератора в переходных режимах для получения сигнала гибкой обратной связи, пропорционального первой производной от э.д.с. якоря.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем. что обмотка гибкой обратной связи включена на разность между напряжением якоря усилителя и частью напряжения генератора, выбираемой с таким расчетом, чтобы в пределах линейного участка характеристики холостого хода генератора напряжение на зажимах обмотки при установившихся режимах равнялось нулю.
Такое выполнение устройства позволяет исключить потери энергии в добавочном сопротивлении цепи возбуждения.
На чертеже изображена схема нредлагаемого устройства.
Приводной двигатель / независимого возбуждения питается от генератора 2, обмотку возбуждения 3 которого питает электромашинный усилитель 4.
Усилитель имеет четыре осповпые управляющие обмотки: задаютцую обмотку 5, об.мотку 6 отрицательной обратной связи по напряжению генератора, обмотку 7 отрицательной обратной связи по току главной цепи с отсечкой и обмотку 8 гибкой обратной связи.
Обмотка 8 включена на разность двух напряжени1к одно из которых снимается с потенциометра 9, включенного на напряжение геиера.тора 2, а второе представляет собой напряжение электромашинного уснлителя 4. Точка присоединения обмотки 8 к потенциометру 9 выбираегся таким образом, чтобы при установившемся режиме иаиряжение на обмотке равнялось нулю (в нределах линейного участка характеристик холосто о хода генератора), поскольку в этом режил С на1 ряжен е А енератора изменяется nponopH 0 ia. нзмсг.г-нш напряжения электромашинного уеилителя.
