Известны устройства для ограничения тока в системе генератордвигатель с автоматически1М регулированием возбуждения генератора при помощи усилителя, одна из управляющих обм1оток которого осуществляет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной характеристики привода. В этих устройствах имеется лищь один контур, обеспечивающий необходимую форму внещней характеристики генератора в статическом режиме. В случае же ударных нагрузок наблюдаются выбросы, динамического тока, обусловленные инерционностью звеньев системы управления.
Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что дает возможность повысить эффективность токоограничения при ударных нагрузках. Это достигается тем, что другая управляющая обмотка усилителя включена в контур сравнения суммы двух напряжений (первое из которых пропорционально току главной цепи, а второе - напряжению на якоре двигателя) с эталонным напряжением. Эта обмотка вступает в действие тогда, когда величина тока двигателя в переходном режиме превыщает значение, соответствующее данной скорости по статической характеристике.
На чертеже изображена принципиальная схема описываемого устройства.
Электродвигатель 1 независимого возбуждения питается от генератора 2, обмотка 3 возбуждения которого питается от усилителя 4-Обмотка 5 усилителя обеспечивает отрицательную обратную связь по напряжению генератора, а управляющая обмотка 6 усилителя осуществляет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной ха№ 147627- 2 рактеристики привода. Управляющий сигнал поступает на обмотку 7 усилителя. Взаимодействие обмоток 5, 6 и 7 усилителя обеспечивает необходимую статическую экскаваторную характеристику электропривода, а также форсирование электромагнитных переходных процессов при разгоне и реверсе привода.
Автоматическое ограничение динамических выбросов тока якоря, возникающих при резком торможении двигателя вследствие приложения к нему ударных нагрузок, осуществляется другой управляющей обмоткой 5, включенной на сумму двух напряжений (одно нз которых 9 пропорционально току главной цепи, а второе 10 - напряжению на якоре двигателя), сравниваемых с эталонным напряжением Ц от независимого источника постоянного тока.
Параметры схемы выбраны так, что в статических режимах сумма напряжений 9 VL 10 меньще эталонного напряжения //, и поэтому обjMOTKa 8 усилителя током не обтекается. В случае, если в переходных режимах величина тока превыщает значение, соответствующее данной скорости по статической характеристике, обмотка 8 начинает обтекаться током, ампервитки ее действуют в сторону размагничивания усилителя 4, при этом э.д.с. генератора резко снижается, благодаря чему происходит автоматическое ограничение динамического зыброса тока якоря при резком торможении двигателя.
Предмет изобретения
Устройство для ограничения тока в системе генератор-двигатель с автоматическим регулированием возбуждения генератора при помощи усилителя, одна из управляющих обмоток которого осуществляет токовую отсечку, обеспечивающую получение экскаваторной характеристики привода, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности токоограничения при ударных нагрузках, другая управляющая обмотка усилителя включена в контур сравнения суммы двух напряжений, первое из которых пропорционально току главной цепи, а второе - напряжению на якоре двигателя, с эталонным напряжением, с тем, чтобы эта обмотка вступала в действие лищь в том случае, когда величина тока двигателя в переходном режиме превышала значение, соответствующее данной скорости по статической характеристике.
