Настоящее изобретение относится к устройствам для управления электроприводом постоявного тока по системе генератор-двигатель (Г-Д) с использованием электромащинпого усилителя (ЭМУ) и емкостной стабилизирующей гибкой обратной связи по напряжению ЭМУ.
Предлагаемое устройство отличается от извест1ных тем, что стабилизирующий конденсатор включен между одним из выводов якоря ЭМУ и общим выводом обмотки дополнительных полюсов и компенсационной обмотки.
Такое выполнение устройства позволяет сократить количество используемых в схеме обмоток управления.
На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Приводной двигатель / независимого возбуждения питается от генератора 2, обмотку возбулсдения 3 которого питает электромашинный усилитель (ЭМУ) 4. Он имеет три управляющие обмотки: задающую обмотку 5, обмотку 6 отрицательной обратной связк по току возбуждения генератора и обмотку 7 отрицательной обратной связи по току главной цепи. Система регулирования сигнала основаяа на стабилизации напряжения ЭМУ с использованием в ЭМУ внутренних гибких обратных связей. С этой целью на якорь ЭМУ включается стабилизирующий конденсатор 8 вне контура компенсациоиной обмотки ЭМУ. Протекающий в цепи этого конденсатора в переходном процессе ток, пропорциональный производной по напряжению ЭМУ, образует гибкую внутреннюю отрицательную обратную связь по напрял ению ЭМУ, поскольку, протекая в обмотке якоря ЭМУ, этот ток «е протекает в его компенсационной обмотке.
