Изобретение касается электропривода постоянного тока, управляемого по системе генератор-двигатель.
Известны устройства для стабилизации переходных режимов в системе Г-Д электропривода с электромашинным усилителем (ЭМУ) в качестве возбудителя генератора путем создания небаланса ампервитков продольной реакции якоря и компенсационной обмотки в переходных режимах.
Изобретение имеет целью обеспечить стабилизацию привода в переходных режимах, применяя гибкую обратную связь по э.д.с. генератора без использования обмотки управления электромашинного усилителя.
Отличительной особенностью устройства является то, что, с целью повышения эффективности действия стабилизации введением гибкой обратной связи по э.д.с. генератора, используются внутренние обратные связи, действующие в электромашинном усилителе. Для этого параллельно участку якорной цепи ЭМУ, включающему обмотки якоря и дополнительных полюсов, присоединено омическое сопротивление.
На чертеже приведена электрическая схема устройства. Приводной двигатель Д независимого возбуждения получает питание от генератора Г, обмотку возбуждения ОВГ которого питает электромашинный усилитель ЭМУ. Обмотка якоря и дополнительных полюсов ДП электромашинного усилителя ЭМУ зашунтированы активным сопротивлением . При этом компенсационная обмотка /СО электромащинного усилителя ЭМУ оказывается включенной последовательно с обмоткой возбуждения генератора.
Введение стабилизирующего сигнала по первой ироизво. от тока возбуждения (напряжения) генератора обеспечивается вследствие
