Устройство для укладки изделий в тару Советский патент 1985 года по МПК B65B5/10 

Изобретение относится к устройствам для упаковки изделий и может быть исполь зовано в отраслях народного хозяйства для укладки штучных изделий в тару.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На работу устройства не влияют колебания высоты укладываемых слоев изделий, .так как укладка каждого ряда производится с контролем но поверхности ряда (дна тары), на который он укладывается.

На фиг. 1 изображено устройство для укладки штучных изделий в тару; на фиг. 2 - вид но стрелке А на фиг. 1 (при исходном положении подвески); на фиг. 3 - то же, при уложенном ряде изделий в тару.

Устройство для укладки штучных изделий в тару содержит подаюший транспортер 1 (фиг. 1) для изделий. На стойках 2 и 3 закреплена нанравляющая 4, на которой смонтирована каретка 5 и привод 6 ее перемещения (фиг. 1). Каретка снабжена многоместным захватом, закрепленным на штоке 7 гидроцилиндра. На штоке также закреплены скоба 8 и подвеска 9, соединенные двуплечими рычагами 10 и тягой 11 в механизм двойного шарнирного параллелограмма, датчик 12, воздействуюш,ий на него упор 13, а также ограничители 14 и 15 перемешения подвески, и кожух 16. На подвеске закреплены захватные приспособления 17 для транспортируемых изделий 18. Кроме того, устройство для укладки изделий в тару содержит тележку 19 (фиг. 1), имеющую возможность перемещения по рельсам 20 от привода 21. На тележке установлена ящичная тара 22 (фиг. 1).

Устройство для укладки изделий в тару работает следующим образом.

Укладываемые изделия 18 накапливаются в ряд на подающем транспортере 1 (фиг. 1) носле чесо многоместный захват опускается. Подвеска 9, находящаяся на ограничителе 14,

в конце хода останавливается, упираясь в изделия 18 или в упор, установленный на транспортере. Скоба 8 со штоком 7 продолжают движение вниз, и упор 13 нажимает на датчик 12, который дает команду на останов штока 7 гидроцилиндра и зажим изделий 18. Конструктивно рычажная система параллелогра.мма выполнена таким образом, чтобы при перемещении подвески ее горизонтальное смещение было минимальным. После зажима изделий шток со скобой 8 поднимается и после выбора зазора между ограничителем 14 и подвеской 9 происходит совместный подъем скобы 8 и подвески 9 с изделиями 18 в верхнее положение. Затем каретка 5 перемещается по горизонтальной направляющей 4 приводом 6 (тяговая цепь) в крайнее правое положение. Захват с изделиями 18 опускается в тару 22. В конце хода изделия, упираясь в дно тары, останавливаются вместе с подвеской. Шток со скобой 8 продолжают движение вниз, происходит срабатывание датчика 12, который дает команду на останов штока 7 гидроцилийдра и разжим изделий. Захват поднимается в верхнее положение, при этом подвеска 9 в начале хода устанавливается в исходное положение, затем каретка 5 пере.мещается по направляющей 4 в исходное положение к транспортеру. После накопления очередного ряда изделий 18 на подающем транспортере 1 цикл работы устройства повторяется. После укладки первого столба изделий происходит укладка последующего и т.д. до полного заполнения тары (последовательность формирования столбов изделий обеспечивается специальным ко.мандоаппаратом и счетным устройством). После этого происходит перемещение тележки 19 (фиг. 1) приводом 21 на шаг. При этом заполненная тара перемещается на позицию ее замены с помощью цеховых транспортных средств, а на позицию укладки поступает ранее установленная на тележку пустая тара.

В ид А

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ, содержащее горизонтальную направляюш.ую с кареткой, на которой закреплен подъемно-опускной штокс многоместным захватом, привод вертикаль кого перемещения штока и связанный с ним конечный выключатель, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, в нижней части штока закреплена посредством шарнирно-рычажного механизма горизонтальная подвеска, установленная с возможностью вертикального перемеш.ения относительно штока и взаимодействия с конечным выключателем. / сл 05 со 00 оо оо 18 19 2Q 2Г Фиг. 1