Устройство для укладки в тару штучных изделий прямоугольной формы Советский патент 1990 года по МПК B65B5/10 B65B35/40 

Фиг1

cucuczzii-i асизсзспэ i-ii-nr n i

J15780

ционных изделий (кирпичей) . Устройство содержит горизонтальный подающий транспортер 1, толкатель 4, подъемно-опускную платформу 6 для тары (контейнеров) 5, перегружатель, включающий тележку 9 со смонтированной на ней кареткой 10 и вакуум-захват I I устройство содержит также отбраковочное приспособление, включающее де-jg

Фек.тоскоп 12 и захват 13,Изделия (кирпичи) 3 с вагонетки перегружаются рядами в кассеты 2 горизонтального подающего транспортера I и подаются на позицию отбраковки, где некондиционные изделия захватываются захватом 13 и удаляются. Оставшиеся изделия толкателем 4 подаются в тару (контейнер) 5. 1 з.п.Ь-лы, 5 ил..

Изобретение относится к машиностроению и может применяться во многих областях народного хозяйства. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения поштучной отбраковки некондиционных изделий (кирпичей). Устройство содержит горизонтальный подающий транспортер 1, толкатель 4, подъемно-опускную платформу 6 для тары (контейнеров) 5, перегружатель, включающий тележку 9 со смонтированной не ней кареткой 10 и вакуум-захват 11, устройство содержит также отбраковочное приспособление, включающее дефектоскоп 12 и захват 13. Изделия (кирпичи) 3 с вагонетки перегружаются рядами в кассеты 2 горизонтального подающего транспортера 1 и подаются на позицию отбраковки, где некондиционные изделия захватываются захватом 13 и удаляются. Оставшиеся изделия толкателем 4 подаются в тару (контейнер) 5. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

Изобретение относится к машиностроению и может применяться во многих областях народного хозяйства, где применяются автоматы и автоматические линии для автоматической пере- грузки штучных предметов (даже нагретых) из штабелей на тележках в контейнеры с предварительной выбраковкой каждого изделия по, например, геометрическим параметрам.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обеспечения поштучной отбраковки некондиционных изделий

На фиг. 1 изображена схема пред- лагаемого устройства , на фиг. 2 - схема снятия рядов изделий с тележки; на фиг. 3 - схема укладки 2-х рядов изделий с транспортера в тару (контейнер) ; на Фиг. 4 - схема отбраковки некондиционных изделий; на фиг.5- захват для отбраковки изделий.

Устройство для укладки в тару штучных изделий прямоугольной формы содержит горизонтальный подающий транспортер 1 , который может быть выполнен, например, пластинчатым с закрепленными на его грузонесущем полотне кассетами 2 для размещения в них рядов изделий 3. Устройство содержит также толкатель 4 для перемещения в тару (контейнер) 5 сгруппированных рядами изделий, подъемно- опускную платформу 6 для тары, перегружатель поступающих, уложенных на вагонетке 7 взаимно перпендикулярными рядами изделий на горизонтальный подающий транспортер. Перегружатель включает смонтированную над горизонтальным подающим транспортеров с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости в направляющих 8, перпендикулярных его продольной оси, тележку 9, на которой размете-

35

205

0 40

45

0

5

на с возможностью относительного перемещения вдоль продольной оси горизонтального подающего транспортера каретка J 0 с вакуум-захватом 11, смонтированным на ней с возможностью поворота в горизонтальной плоскости и возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости. Над горизонтальным подающим транспортером расположено отбраковочное приспособление, включающее, например, лазерный или ультразвуковой дефектоскоп 12 и связанный с ним посредством системы управления захват 13, смонтированный с возможностью возвратно- поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях для удаления некондиционных изделий (кирпичей) с горизонтального подающего транспортера. Вакуум-захват 11 может быть оснащен корректором высоты 14, захват 13 и дефектоскоп 12 смонтированы на каретке 15, а вакуум- захват 11 - на штоке 16,

Устройство работает следующим образом.

Изделия (кирпичи) подаются из печи обжига на вагонетке 7, уложенные взаимно перпендикулярными рядами. К каждому ряду изделий подъезжает тележка 9, опускается вакуум- захват 1 I, который захватывает ряд изделий и переносит его в кассету 2 .горизонтального подающего транспор- |тера 1, который одновременно выполняет Функции накопителя (питателя). Горизонтальный подающий транспортер осуществляет пошаговое перемещение кассет с рядами изделий. На позиции отбраковки над рядом кирпичей располагаются отбраковочное приспособление и при помощи его дефектоскопа 3 2 определяется некондиционный кирпич. По команде дефектоскопа 12 захват

13 зажимает некондиционный кирпич и переносит его за пределы горизонтального подающего транспортера 1. Ряды годных изделий (кирпичей) продолжают движение к толкателю 4, который переводит их в тару (сменный контей- нер) 5, который по мере его заполнения поднимается подъемно-опускной платформой 6.

Формула изобретения

сти в направляющих, перпендикулярных

его продольной оси, тележку, на которой размещена с возможностью отноч i сительного перемещения вдоль продоль- ( ной оси горизонтального подающего транспортера каретка с вакуум-захватом, смонтированным на ней с возможностью поворота в горизонтальной JQ плоскости и возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и расположенным над горизонтальным подающим транспортером отбраковочным приспособлением, вклкгчаю- 15 щим дефектоскоп и связанный с ним посредством системы управления захват, смонтированный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плос- 20 костях для удаления некондиционных изделий с горизонтального подающего транспортера.

OteJ

13 Фиг.и

12приемник

Источник УльтразВу/((лаэер

15

/

ВГПЗ

////S//////S