Устройство для загрузки деталей типа тел вращения Советский патент 1982 года по МПК B23Q7/10 

Изобретение относится к автомати ции технологических процессов в маш ностроении и может быть использован при загрузке металлообрабатывающего и сборочного оборудования. Известны устройства для загрузки деталей типа тел вращения, содержащие многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения 1. Недостатком этого устройства является необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежу точном положении для обеспечения выдачи нижнего ряда деталей и фикса191И предыдущего ряда деталей в магазине Цель изобретения - повышение производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, путем исключения необходимости останова приемной площадки в фиксируемом промежуточном положении. Указанная цель достигается тем, что отсекатели ряда деталей выполнен в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне распо ложения нижнего ряда деталей отсекающих стеЕШсней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включающим вертикальную и накло ную под углом к оси плунжера плос-кости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной планкой, а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плун жера и толкатель, взаимодействукадий с фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой. На фиг. 1 показано устройство, общий вид;«на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 (с приемной площадкой, расположенной в нижнем-крайнем положении); на фиг. 3 - разрез А-А на .фир.1 (с приемной площадкой, расположенной в верхнем крайнем положении); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1 (по механизму привода отсекателей и отсекающим стержням). Устройство имеет многолотковый магазин 1, заполненный деталями 2, и приемную площадку 3 с механизмом 4 поштучной выдачи деталей. На вертиКсшьной стенке магазина 1 в расположении нижнего ряда деталей 2 закреплены два корпуса 5, в Koxoptax установлены плунжеры 6 с фигурным пазом 7.В фигурных пазах 7 установлены толкатель 8 и фиксатор 9 положения плунжера 6. Фигурный паз 7 имеет выступ 10, взаимодействующий своей наклонЕюй плоскостью 11 с.толкателем 8.Плунжера б при помощи подпружи.нениой планки 12 связаны с отсекаю-щими стержнями 13. На вертикальной стенке магазина 1 установлен также подпружиненный упор 14, взаимодействующий с одной стороны с толкателем 8 и с микропереключателем 15 - с другой стороны. Приемная площадка 3 установлена шарнирно и соединена с приводом, выполненныл в виде пневматического цилиндра 16, при помощи планки 17, закрепленной на направляющих стержнях 18. На планке 17 установлен упор 19, взаимодействующий с.толкателем 8„ В нижнем крайнем положении приемная площадка 3 при.помо щи упоров 20 и 21 расположена под углом к горизондальной плоскости обеспечивающим свободное перемещение деталей 2 при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей. Устройство работает следующим образом .В исходном положении детали 2, на ходящиеся в лотках магазина 1, удерживаются отсекающими стержнями 13 и плунжерами б, Приемная площадка 3 при этом без деталей 2 находится в нижнем крайнем положении на упорах 20 и 21. При включении пневматического цилиндра 16 приемная площадка 3 перемещается в верхнее крайнее положение. По мере приближения приемной . 3 к верхнему крайнему положению упор 1.9 взаимодействует с то кателем 8. При этом толкатель 8, пре одолевая сопротивление подпружиненно го упора 14, перемещается вверх. Одновременно толкатель 8, взаимодействуя с наклонной плоскостью 11 фигурного паза 7, перемещает плунжеры б в правое крайнее положение. При этом связанные планкой 12 с плунжерами б отсекающие стержни 13 тоже пе ремещаются в правре крайнее положени и освобождают нижний ряд деталей 2, расположенных в многолотковом магазине 1, При движении плунжера б в правое крайнее положение и толкателя 8 в верхнее крайнее положение фик сатор 9 взаимодействует с нижним выступом толкателя 8 и входит в паз корпуса 5, фиксируя плунжер б в правом крайнем положении. В верхнем крайнем положении толкателя 8 подпружиненный упор 14 взаимодействует с микропереключателем 15, от. которого поступает сигнал на переключение пневматического цилиндра 16 для возвращения приемной площадки 3 в исходное положение. При перемещении приемной площадки 3 в исходное положение плунжера б и связанные с ними отсекающие стержни 13 , находятся в правом крайнем положении. При этом детали 2, находящиеся в многолотковом магазине 1,перемещаются вместе с приемной площадкой 3-. При соприкосновении верхнего выступа толкателя 8 с фиксатором 9, последний выходит из паза 7 корпуса 5, освобождая плунжер б от фиксации. При этом плунжеры 6, а вместе с ними и отсекающие стержни 13, под действием подпружиненной планки 12 возвращачются в исходное положение и фиксируют следующий горизонтальный-ряд деталей и тем самым удерживают столбцы деталей в многолотковом магазине 1. При возвращении в исходное положение приемная .площадка 3 располагается на упорах 20 и 21 под некоторым углом, обеспечивающим свободное перемещение деталей при срабатывании механизма 4 поштучной выдачи деталей. После расхода деталей, расположенных на приемной площадке, от датчика (не показан) поступает сигнал на включение пневматического цилиндра 16 для повторения цикла работы устройства. Такая конструкция устройства позволяет исключить необходимость остановки приемной площадки в фиксируемом промежуто.чнсм положении, тем самым сократить цикл, а следовательно и повысить производительность работы устройства. Формула изобретения Устройство для загрузки деталей типа тел вращения, содержащее многолотковый магазин с отсекателями ряда деталей и приемную площадку, установленную с возможностью плоскопараллельного и поворотного движения, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности устройства за счет сокращения цикла загрузки деталей, имеющих отверстие, отсекатели ряда деталей выполнены в виде смонтированных на стенке многолоткового магазина на уровне расположения нижнего ряда деталей отсекающих стержней и механизма их привода в виде установленного в корпусе плунжера с поперечным фигурным пазом, включакяцим вертикальную и наклонную к оси плунжера плоскости, при этом плунжер и отсекающие стержни связаны между собой дополнительно введенной подпружиненной планкой, а в упомянутом фигурном пазу расположены фиксатор положения плунжера и толкатель , установленный с возможностью

взаимодействия с фиксатором положения плунжера, с наклонной плоскостью фигурного паза и с приемной площадкой.

Источники информсщии, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №536936, кл. В 23 Q 7/10, 1975.