Регулятор хода шахтной подъемной машины Советский патент 1958 года по МПК H02P5/00 B66B15/08 H02P3/24 

Для регулирования хода шахтной подъемной машины с асинхронным нриводом применяют регуляторы, содержащие электрический датчик скорости, датчик заданного напряжения, управляемый указателем глубины, и усилитель. На вход последнего подается разность напряжений указанных датчиков, a к выходу подключена обмотка возбуждения генератора динамического торможения.

Однако известные регуляторы подобного рода не обеспечивают точности регулирования при динамическом торможении во всем диапазоне скоростей, особенно в области малых скоростей.

Предлагаемый регулятор более совершенен, так как он лишен указанного недостатка.

Это достигается тем, что в качестве усилителя применен однотактныи магнитный усилитель, снабженный обмоткой смещения, подключенной к выходу индуктивного фазочувствительного датчика, подвижная система которого связана с указателем глубины.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого регулятора.

Регулятор работает на принципе сравнения заданной и действительной скоростей, измеряемых делителем напряжения / и тахогенератором 2. Рассогласование подается в обмотку управления 5 магнитного усилителя, питающего обмотку возбуждения- генератора 5, обеспечивающего динамическое торможение приводного асинхронного двигателя 6. Магнитный усилитель снабжен также обмоткой смещения 7, подключенной к выходу индуктивного фазочувствительного датчика 8 соленоидного типа с двухполупериодным выпрямителем.

Направление тока в обмотке смещения усилителя зависит от знака смещения сердечника 5 подвижной системы датчика относительно нулевой точки. Сердечник 9 связан с указателем глубины 10.

Уменьшение смещения магнитного усилителя приводит к переходу рабочего режима на новые характеристики магнитного усилителя Регулирование смещения магнитного усилителя осуо{ествляется таким обра