Дифференциальный механизм с гибким звеном Советский патент 1985 года по МПК F16H7/00 F16H9/26 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве элемента различного технологического o6opyfloBaFmH, например в качестве направляющего ме ханизма в установках для поверхностного упрочнения деталей. Цель изобретения - обеспечение плоскопараплельного кругового движения периферийных роликов. На фиг. 1 изображен дифференциальный механизм, общий вид} на фиг. 2 - вид, А на фиг. 1. Дифференциальный механизм с гиб ким звеном содержит ведущий вал 1, установленный на нем диск 2 с размещенными по его периферии роликами 3 , вьшолненными, например, в виде звездочек и имеющими возможность вращения на осях 4 в подтипниках 5. На другом конце осей 4 могут быть установлень элементы 6 Д.ПЯ крепления обрабатывае1Л1х детал Механизм включает также дополнительный ролик 7, установленный сорсно ведущему валу 1-,- гибкий элемент 8, например цепь, огибающий периферийные ролики 3 и дополнител ный ролик 7, и взаимодействующий с ,ними одной стороной, а также на22тяжные ролики 9..Дополнительный ролик 7 установленна полом валу 10, охватывающем ведущий вал 1, и закреплен от вращения. Его диаметр равен диаметру периферийных роликов 3. Натяжные ролики 9 размещены на диске 2. Дифференциальный механизм работает следукгащм образом. При вращении ведущего вала 1 вращается диск 2. Гибкий элемент 8, находясь в зацеплении с неподвижным дополнительным роликом 7, перемещается за один оборот диска 2 в сторону, противоположную направлению вращения последнего на величину длины окружности дополнительного ролика 7. При этом периферийные ролики, вращаясь под действием гибкого элемента 8, б.удут поворачиваться на угол, равный углу поворота диска 2, но противоположный по знаку. В результате ролики 3 будут сохранять постоянную ориентацию, что обеспечит их круговое плоскопараллельное движение. Натяжные ролики 9 обеспечивают взаимодействие гибкого элемента 8 с дополнительным роликом 7.

Вид/I

ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЙ МЕХАШЗМ С ГИБКИМ ЗВЕНОМ,содержащий ведущий вал, установленный на нем диск с резмещен6 ными по его периферии роликами имеющим возможность вращения, дополнительный ролик, установленный соосно ведущему валу, гибкий элемент , огибающий периферийные и дополнительный ролики и взаимодействующий с ними одной стороной, и натяжные ролики, о т л-и ч а ющ и и с я тем, что, с целью обеспечения плоскопараллельного кругового движения периферийных роликов, дополнительньй ролик закреплен от вращения и имеет диаметр, равный диаметру периферийных роликов, а натяжные ролики размещены на диске.

Фиг. 2

/.Л

fff

/

Ч

/////,

NJ