Устройство для укладки плоских изделий в стопу Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится к области подачи радиодеталей, а именно к устройствам для подачи плоских изделий, например подложек микросхем в стопу,

Цель изобретения - повышение надежности в работе за счет повышения .стабильности дискретной укладки изделий различной толщины в стопу.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство для укладки плоских изделий в стопу содержит механизм поштучной подачи изделий, вьшолненны в виде транспортера 1 с барабаном 2 На станине 3 устройства также размещены лоток для подачи изделий от транспортера 1 на подвижный стол 4, предназначенный для размещения стопы изделий 5. Подвижный стол 4 для размещения стопы изделий установлен на ведущем элементе, выполненном в виде зубчатой рейки 6, подпружиненной пружиной 7 растяжения. Для дискретного перемещения зубчатой рейки 6 со столом 4 для размещения стопы изделий на величину толщины плоскик изделий 5 предназначен механизм дискретного перемещения, выполненньй в виде анкерного механизма. Анкерньш механизм включает качающееся звено, вьшолненное в виде рычага 8, выступы качающегося звена анкерного механизма выполнены в ьиде собачек.

Анкерный механизм кинематически соединен с ведущим элементом подвижнго стола 4, посредством зубчатой передачи, вьшолненной в виде блок-щестерни, с меньшей щестерней 9, соединенной с зубчатой рейкой 6, а большая шестерня 10 установлена с воз- . можностью взаимодействия с собачками анкерного механизма. Одна из собачек анкерного механизма выполнена в виде зубчатого сектора 11, шарнирно установленного на рычаге 8, на котором выполнен выступ 12, предназначенный для фиксации зубчатого сектора 11. Другая собачка 13 анкерного механизма выполнена с одним зубом и подпружинена пружиной 14. Рычаг 8 анкерного.механизма подпруяоинен пружиной растяжения 15 и под действием этой пружины в исходном положении он при помощи собачки 13

фиксирует большую шестерню 10, а вместе с ней и зубчатую рейку 6 с подвижным столом 4 для размещения стопы плоских изделий, и перемещает вниз под действием пружины 7 растяжения .

Анкерный механизм кинематически соединен с механизмом поштучной подачи изделий при помощи толкателей 16, установленных по окружности барабана 2 с .возможностью взаимодействия с выступом 17 рычага 8. Расстояние между толкателями 16 барабана 2 вьтолнено соответствующим шагу размещения плоских изделий 5 на транспортере 1. Анкерньш механизм выполнен с регулировочным винтом 18, предназначенным для регулировки шага перемещения подвижного стола 4 для размещения стопы изделий, регулировочньш винт 1,8 установлен на зубчатом секторе 11. Станина 3 снабжена упором, выполненным в виде стержня 19, который установлен с возможностью перемещения и взаимодействия с регулировочным винтом 18 анкерного механизма. Стержень 19 выполнен с буртом 20, предназначенньм для ограничения величины перемещения стержня 19.. Укладка каждой стопы плоских изделий производится в кассеты 21, в дне каждой из которых выполнено отверстие для перемещения подвижного стола 4 для размещения стопы изде.лий и зубчатой рейки 6. На станине 3 могут быть размещены три кассеты 21, средняя из которых располагается над подвияшым столом 4. Устройство снабжено отсекателем, размещенным над подвижным, столом 4 для размещения стопы плоских изделий и выполненным в виде поворотных заслонок 22 подпружиненных пружиной 23. Конец стержня 19 со стороны подпружиненных заслонок 22 выполнен коническим. Стержень 19 установлен с возможностью взаимодействия коническим концом с подпружиненными заслонками 22. На подпружиненной зубчатой рейке закреплена ручка 24, для регулировки исходного положения рычага 8 анкерного механизма предназначен регулирОБочньм винт 25.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы на станине 3 устанавливают кассеты 21, после чего ручкой 24 поджимают зубчатую

рейку 6 с подвижным столом 4 для размещения стопы плоских изделий, преодолевая сопротивление пружины

7растяжения в верхнее положение. Собачка 13 анкерного механизма не препятствует перемещению зубчатой рейки 6 вверх. После окончания установки подвижного стола 4 для размещения стопы плоских изделий в верхнее положение включают транспортер 1,.с которого плоские изделия 5 поштуч-. ,но подаются по лотку 26 на подпружиненные заслонки 22 отсекателя. Толкатели 16 барабана 2 транспортера 1 при подаче каждого плоского изделия нажимают на выступ 17 рычага

8анкерного механизма, которьй при этом поворачивается, преодолевая сопротивление пружины растяжения 15, при повороте рычага 8 собачка 13 выходит из зацегшения с шестерней 10

а зубчатый сектор 11 входит в зацепление с шестерней 10. Освобожденная собачкой 13 шестерня 10 под действием пружины растяжения 7, воздействую щей на зубчатую рейку, поворачивается, перемещая зубчатый сектор 11. Перемещение зубчатого сектора 11 ограничено величиной зазора между ни и стержнем 19, а также величиной перемещения стержня 19 до упора его бзфтом 20 в станину 3. Величина перемещения зубчатого сектора 11.может регулироваться регулировочным винтом 18, что необходимо для регулирования величины перемещения подвижного стола 4 для размещения стопы плоских

изделий в соответствии с толщиной укладываемых в стопу плоских изделий 5. В конце перемещения стержень 19 перемещает своим коническим концом подпружиненные заслонки 22, отсекатель открьшается, пропуская изделие 5 на подвижный стол 4 для разме1Дения стопы изделий. После того, как толкатель 16 выходит из зацепления с выступом 17 рычага 8 анкерного механизма, рычаг 8 под действием пружины 7 растяжения возвращается в исходноё положение, большая шестерня 10 стопорится собачкой 13, зубчатый сектор 11 выходит из зацепления с большей шестерней 10 и под действием сил тяжести опускается на выступ 12 рычага 8. Стержень 19 также опускается в исходное положение, и подпружиненные заслонки 22 отсекателя закрываются. При подаче каждого из плоских изделий 5 подвижный стол 4 для размещения стопы плоских изделий последовательно опускается на величину толщины плоских изделий 5, плоские изделия укладываются в стопу, которая размещается в кассете 21. После окончания укладки плоских изделий в стопу подвижный стол 4 для размещения стопы плоских изделий перемещается в крайнее нижнее положение и выходит из кассеты 21 через отверстие, вьшолненное в ее дне. После укладки стопы изделий в кассету 21 заполненнуюкассету 21 со стопой изделий удаляют, а на ее место устанавливается новая.

Фиг.2

/2J ,/9

22

/

/

ФигЗ

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ПЛОСКИХ ИЗДЕЛИЙ В СТОПУ, содержащее размещенные на станине механизм поштучной подачи издел -, подвижный стол для размещения стопы изделий с ведущим элементом, и механизм дискретного перемещения ведущего элемента подвижного стола,,выполненный с регулировочным винтом и кинематически соединенный с ведущим элементом подвижного стола посредством зубчатой передачи и с механизмом поштучной подачи изделий, отличающееся тем, что, с целью повьш1ения надежности в работе, механизм дискретного перемещения ведущего элемента подвижного стола выполнен в виде анкерного механизма, выступы качающегося звена которого выполнены в виде собачек, одна из которых выполнена в виде зубчатого сектора, шарнирно установленного на качающемся звене анкерного механизма, при этом на качающемся звене выполнен выступ для фиксации зубчатого сектора, а регулировочный винт механизма дискретного перемещения установлен на зубчатом секторе, станина снабжена упором, установленйым с возможностью взаимодействия с регулировочным винтом механизма дискретного перемещения, а ведущий элемент подвижного стола вьтолнен в виде подпружиненной зубчатой рейки. 2. Устройство ПОП.1, отли(Л чающееся тем, что оно снабжено отсекателем, размещенным над подвижным столом для размеп;ения стопы изделий и вьшолненным в виде поворотных подпружиненных заслонок, а упор станины вьтолнен в виде установленного с возможностью перемещения l стержня с коническим концом, уста(U новленного на станине с возможностью взаимодействия коническим концом СП с подпружиненными заслонками отсекаvj теля.