I
Изобретение относится к холодной обработке материалов и может быть использовано для вырубки заготовок из плоского материале.
Известно устройство для вырубки заготовок из плоского материала, содержащее пресс, установленную на основании вертикальную колонку, приводимую в движение от подвижной части пресса через преобразующий механизм, по меньшей мере один механизм выталкивания, подъемный стол для размещения заготовок, магазин для размещения материала и смонтированный на вертикальной колонке кронштейн, несущий, по меньшей мере, одну каретку, включающую в себя вал, две плиты с полыми резаками, одна из которых жестко закреплена на валу, а другая установлена на нем, зубчатую рейку, кинематически связанную с валом и несущую ролик, взаимодействующий с копирами, закрепленными на основании, ,
фиксатор положения плит друг относительно друга D.
Известное устройство недостаточно надежно в работе и малопроизводительно.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для вырубки заготовок из плоского материала, содержащее пресс, по меньшей мере одну установленную на основании вертикальную колонку, приводимую во вращательное движение от подвижной части пресса, один магазин для размещения материала, один подъемный стол для размещения заготовок, один механизм выталкивания и смонтированный на колонке кронштейн, несущий, по меньшей мере, одну каретку, включающую в себя вал, две плиты с полыми резаками, од-, на из которых жестко закреплена на валу, а другая установлена на нем с возможностью поворота на 180° относительно жестко закрепленной плиты, зубчатую рейку, кинематически связанную с валом и несущую ролик, взаимодействующий с копиром, закрепленным на основании, фиксатор положения плит. Вал смонтирован в кронштейне с возможностью поворота и снабжен фиксатором положения относительно кронштейна, зубчатая рейка закреплена на кронштей не, ее кинематическая связь с валом осуществлена посредством втулки, установленный на валу и несущий дополнительные кронштейны, один из которых шарнирно связан со свободно установленной на валу плитой, снабженной фиксатором положения относительно вала, зубчатой передачи, связывающей втулку с зубчатой рейкой, фиксатор положения плит друг относительно друга выполнен в виде закрепленных на каждом из дополнительных кронштейнов подпружиненных стержней, поочередно входящих в отверстие, выполненное в плите, жестко закрепленной на валу, и приводимых в движение от упоров (копиров), закрепленных на основании. Фиксатор положения втулки относительно вала выполнен в виде рычага, закрепленного на втулке и взаимодействующего с валом, двуплечего рычага, закрепленного на кронштейне и периодически взаимодействующего одним концом с основанием, а другим - с рычагом, а фиксатор вала относительно кронштейна выполнен в виде дополнительного двуплечего рычага, закреплен ного на кронштейне и периодически вза имодействующего одним концом с валом а другим - с основанием 1:2. Недостатком данного устройства является сложность конструкции и большие габариты. Цель изобретения - упрощение конст рукции и уменьшения габаритов. Поставленная цель достигается тем что в устройстве для вырубки заготовок из плоского материала, содержащем пресс, установленную на основании вертикальную колонку, приводимую в движение от подвижной части пресса че рез преобразующий механизм, подъемный стол для размещения заготовок, магази для размещения плоского материала и смонтированный на вертикальной колон ке кронштейн, несущий, по меньшей ме ре, одну каретку, включающую в себя -две плиты с резаками, шарнирно связа ные между собой и снабженные механиз мом поворота одной плиты относительно другой, вал, жестки связанный с одно ИЗ плит, установленный на кронштейне снабженный механизмом поворота, выполненным в виде смонтированной на кронштейне зубчатой рейки, связанной с валом через зубчатую передачу и приводимой в движение от закрепленного на основании копира через передаточный механизм, узел фиксации, содержаий, по меньшей мере, один подпружиненный стержень, закрепленный на кронштейне с возможностью взаимодействия с плитой, жестко связанной с валом,и приводимый в движение от упоров, передаточный механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на кронштейне зубчатого сектора, входящего в зацепление с зубчатой рейкой, и шарнирно связанной с ним тяги, установленной на кронштейне,с возможностью взаимодействия скопиром,а упоры ч смонтированы на зубчатом секторе. Механизм поворота одной плиты относительно другой выполнен в виде шестерни, связанной с поворотной плитой, дополнительной зубчатой рейки, смонтированной на плите, жестко связанной с валом, и входящей в зацепление с шестерней, и дополнительной тяги, установленной на кронштейне, несущей дополнительный упор, взаимодействующий с дополнительной зубчатой рейкой и приводимый в движение от основания. Ма фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - каретка в сложенном положении; на фиг. 3 -.каретка в раскрытом положении с кронштейном и механизмом поворота; на фиг. i каретка в сложенном положении с подпружиненными прижимами; на фиг. 5 и 6 - то же в раскрытом положении. Устройство для вь1рубки заготовок из плоского материала содержит верхнюю плиту 1, закрепленную на ползуне 2 нижнюю плиту 3, установленную на основании пресса. Ма верхней плите 1 закреплен шарнирный упор 5- Между верхней плитой 1 пресса и нижней плитой 3 смонтирована промежуточная опорная плита 6, которая установлена на колонках 7, закрепленных на основании k, Перед рабочей позицией пресса (фиг. 1) установлена колонка 8, смонтированная на станине 9. На колонке 8 установлен двуплечий кронштейн 10, снабженный втулкой 11, перемещаемый в вертикальном направлении от махович ка 12, смонтированного на колонке 8.) На каждой стороне двуплечего кронштейна 10 смонтированы втулки 13 и в которых установлены поворотные на 360 колонки 15 и 16. На верхней части колонок 15 и 16 установлены двуплечие кронштейны 17 и 18 при помощи втулок 19 и 20. Втулки 19 и 20 кронштейнов 17 и 18 снабжены опорными катками 21 и 22, которые упираются в площадки (диски) 23 и 2,, смонтированные соответственно на втулках 13 и И и снабженные углублениями пазами. 25. На одном из концов кронштейна 17 установлены каретки 2б и 27, а на втором его конце - каретки 28 и 29. На одном из концов кронштейна 18 установлены каретки 30 и ЗК а на другом его конце - каретки 32 и 33- Каждая каретка (фиг. 3) выполнена в виде двух плит 3 И 35, которые шарнирНО связаны между собой посредством шарниров 36. Плита З выполнена с возможностью поворота от механизма поворота на относительно плиты 35. Неподвижные плиты 35 кареток посредством вала 37 связаны между собой и смонтированы с возможностью поворота на ЗбО° от механизма поворота кареток. Каждая плита 3 и 35 кареток может быть выполнена в виде плиты и снабжена резаками 38 (фиг. 2), закрепленными на пластинах 39. Механизм поворота кареток выполнен в виде шеетерни 40, установленной на валу 37 и связанной с зубчатой рейкой 1, помещенной во втулке k2, закрепленной на кронштейне и связанной с зубчатым сектором АЗ, также установленным на кронштейне, зубчатый сектор связан с тягой k, помещенной во втулке 5 и снабженной отжимным роликом А6, перемещающимся в пазу d , выполненным во втулке А5 и взаимодействующим с копиром «7. Для исключения самопроизвольного поворота кареток на валу 37 механизм поворота кареток снабжен механизмом фиксации, который выполнен в виде подпружиненного стержня |А8, один конец которого кpнtaктиpyeт с углублениями 49, выполненными на двух противоположных сторонах одной из плит 35, а второй конец взаимодей ствует в процессе поворота зубчатого сектора 3 поочередно с установленными на нем упорами 5 и 51. Механизм поворота плит З кареток выполнен в виде Закрепленных на концах поворотного вала 52 зубчатых шectepeн 53 и 5, которые находятся 92 в зацеплении с зубчатыми рейками 55 и 5б, помещенными соответственно во втулках 5, закрепленных с двух сторон каждой плиты 35, снабженной подпружиненным рычагом 58, один конец КОТОРОГО контактирует с углублениями на зубчатой рейке 56, а другой его конец взаимодействует с упором 59. Для осуществления перемещения зубчатых реек 5б последние снабжены втулкой 60, а на кронштейне в пазу ;i- с возможностью перемещения установлена тяга 61 с отжимным роликом 62, который взаимодействует с копиром 63, тяга 61 снабжена вилками 6 и б5, которые одновременно взаимодействует с соответствующей втулкой 60 на спаренных плитах 35. Каждая плита 3 и 35 снабжена упоРЭ и 66 и соответствующими парами поворотных подпружиненных прижимов 67 (фиг. 1). Кронштейны 17 и 18 снабжены механизмом поворота, выполненным в виде установленных на нижних концах колонок 15 и 16 конических шестерен 68 и 69 и вала 70, установленного на втулке 11. На концах вала 70 закреплены конические шестерни 71 и 72, которые соответственно находятся в зацеплении с коническими шестернями 68 и 69. На валу 70 закреплена шестерня 73, которая находится в зацеплении с зубчатой рейкой 7, установленной во втулке 75 и снабженной отжимным рычагом 76, взаимодействующим с шарнирным упором 5 на верхней плите 1 пресса. Для укладки вырубленных заготовок 77 в стопу устройство снабжено также столами 78 и 79, которые посредством кронштейнов 80 и 81 смонтированы на станине 9. Каждый стол 78 и 79 снабжен одинаковым механизмом подъема, который выполнен в виде шток-рейки 82, помещённой во втулке 83, прикрепленной .к кронштейну 80. Во втулке 83 установлена шестерня 8, которая находится в зацеплении с зубьями шток-рейки 82 и связана с храповой шестерней 85, которая закреплена на валу 86, также установленном на втулке 83. Храповая шестерня 85 снабжена поворотным рычагом 87, который взаимодействует с одним из концов двуплечего рычага 88, второй конец которого взаимодействует с упором 89, установленным на крайних наружных поворотных плитах 3. Вал 86 снабжен тормозной лентой 90,, которая связана с отжимным подпру
жиненным рычагом 91 связанным с электромагнитом 92. Для загрузки листов 93 на плиты З и 35 кареток 26-29 устройство снабжено кассетами 9 и 95, каждая из которых выполнена из четырех секций соответственно для каждой плиты кареток.
Кассета Э посредством винта 96 и направляющей 97 установлена с возможностью вертикального перемещения на кронштейне 10. Кассета 95 посредством винта 98 и направляющей 99 смонтировёна с возможностью вертикального перемещения на кронштейне 10. Кассеты снабжены передними стенками 100 и 101 которые посредством винта 102 выполнены с возможностью вертикального перемещения. Дно кассет выполнено в виде направляющих планок 103 с возможность прохода в них упоров 66 (фиг. 4) для отделения нижнего листа 93 от соответствующей стопы.
Устройство для вырубки заготовок из плоского материала работает следующим образом.
Перед работой осуществляют регулировку кассет и 95 по высоте согласно отделению количества нижних листов 93 упорами 66 поворотом винтов 96 и 98 на кронштейне 10. Затем в каждую секцию кассет кладут стопу листов 93. Ползун 2 пресса вместе с плитой 1 и закрепленным на ней упором 5 находится в верхнем положении. Промежуточная опорная плит.а 6 под дей ствием пружин также поднята в верхнее положение. На одном из концов кронштейна 17 каретки 32 и 33 находятся в сложенном положении (фиг. 1, 3 и i) между верхней плитой 1 пресса и промежуточной плитой 6.
В указанном положении каретки 32 и 33 загружены листами 93, а поворотные прижимы 67 прижимают листы 93 к резакам 38 (соответственно к каждой плите 3 и 35) . При этом подпружиненный стержень 48 механизма фиксации каретки от их поворота на валу 37. На другом конце кронштейна 17 каретки 26 и 27 находятся также в раскрытом положении (фиг. 1 и 5), т. е. резаки ЗВ на плитах 34 и 35 обращены в сторону стола 78. Поворотные плиты 34 по отношению к плитам 35 зафиксированы за счет механизма поворота путем попадания рычага 58 в углубление на зубчатых рейках 5б.
При этом кронштейн 17 за счет попадания опорного катка 21 в углубление 25 на площадке немного опущен вниз. Плиты 35 на каретках 32 и 33 опустились на промежуточную плиту 6, при этом поворотные прижимы б7 на этих каретках, взаимодействуя с промежуточной плитой 6, поворачиваются в сторону,Листы 93 ложатся на проме.жуточную плиту 6.
На втором кронштейне 18 одна пара кареток 28 и 29 находится под прессом между нижней плитой 3 пресса и промежуточной плитой 6 в сложенном положении с прижатыми к резакам 38 на плитах 34 и 35 листами 93, а вторая пара кареток 30 и 31 на кронштейне 18 находится в зоне стола 79.
Кронштейн 18 под собственным весом, опираясь на каток 22, попадая в углубление 25 на площадке 24, опущен вниз. Плиты 35 кареток 28 и 29 опущены,листы 93 ложатся ня нижнюю плиту 3 пресса, а поворотные прижиы 67 повернуты в сторону за счет взаимодействия рычагов прижимов с плитой 3 в процессе опускания кареток. Столы 78 и 79 находятся в нижнем положении.
Тормозная лента 90, обжимая валы 86, удерживает столы от их опуск.ания, электромагниты 92 механизмов подъема отключены. Ползун 2 вместе с верхней плитой 1 и шарнирным упором 5 начинает движение вниз. Шарнирный упор 5 касается нижней стороной отжимного рычага 76, отжимается, а затем принимает исходное положение. Когда плита 1 пресса достигает листов 93 на плитах 34 кареток 32 и 33 осуществляется поворот прижимов б7. При дальнейшем опускании плита 1 начинает давить на листы 93 на плитах 34, отчего промежуточная плита 6 воздействует на рычаги прижимов 67 на плитах 34 нижних кареток 28 и 29. Прижимы б7 поворачиваются, а в следующий момент под усилением верхней плиты 1 пресса осуществляется вырубка заготовок 77 одно временно на каретках 32 и 33 и на каретках 28 и 29. Вырубленные заготовки 77 входят во внутрь резаков 38, а отходы в виде крошек остаются между ними. При ходе ползуна 2 пресса вместе с плитой 1 вверх плита 1 пресса отделяется от резаков 38 на плитах 34 кареток 32 и 33, шарнирный упор 5 на плите 1 снизу действует на поворотный рычаг 76 и поворачивает его вверх Зубчатая рейка 74 начинает перемещаться и, находясь в зацеплении с шестерней 73, осуществляет ее поворот змее5те с валом 70. Вместе с валом 70 на нают поворот закрепленные на нем ше терни 71 и 72, которые, в свою очередь, осуществляют поворот находяще ся в зацеплении с. ними шестерни 68 .вместе с колонкой 15 и шестерни б9 вместе с колонкой 16. На двуплечем кронштейне 10 во втулках 13 и k осу ществляется одновременно поворот ко лонки 15 вместе с кронштейном 17 и колонки 1б вместе с кронштейном 18. Из-под рабочей зоны пресса каретки и 33 в сложенном положении выходят из зоны вырубки, т. е. между верхней плитой 1 пресса и промежуточной пли той 6, а каретки 28 и 29 на кронштей не 17 выходят также из зоны вырубки между промежуточной плитой 6 и нижней плитой 3 пресса. Вместе с тем каретки 2б и 27 на втором конце кронштейна 17, а также каретки 30 и 31 в положении на втором конце кронштейна 18 начинают пер мещаться в сторону загрузки листов 93 т. е. соответственно в зону установки кассет 9 и 95. В начальный момент перемещения кронштейнов 17 и. 18 их опорные катки 21 и 22, прокатываясь по площадкам 23 и 2+, выходя из углублений, что обеспечивает проход плитам 3 над промежуточной плитой 6, которая при этом под действием пружин также немного поднимается вверх на колонках 7, поднятие кронштейна 17 обеспечивает проход плитам 35 относительно нижней плиты 3 пресса. При Повороте кронштейнов 17 и 18 каретки 32 и 33, а также каретки 28 и 29 выходят из рабочей зоны пресса и начинают перемещаться в зону установки столов 78 и 79. а каретки 26 и 27, а также каретки 30 и 31 начинают перемещаться в зону установки кассет 9 и 95 для загрузки листов. Каретки 28 и 29 на кронштейне 18 каретки 32 и 33 на кронштейне 17 из сложенного положения принимают положение согласно фиг. 5 для удаления отходов и заготовок 77. Механизм поворота кареток на кронштейнах 17 и продолжает удерживать в зафиксирован .ном положении плиты 35 каретки путем попадания подпружиненного стержня в соответствующее углубление Э на плитах 35, а механизм поворота плит 3 осуществляет поворот плит 34 на указанных каретках на . При пере мещении кронштейнов 17 и 18 отжимные it ролики на тягах б1 входят во взаимодействие с копиром 63. Каждая тяга 61 на кронштейнах 17 и 18 за счет вилок 6 и б5, вошедших в паз втулки 60, перемещает зубчатые рейки 5б во втулках 57 на неповоротных плитах 35. Каждая зубчатая рейка, взаимодействуя с шестернями 5, поворачивает соответствующую плиту З на 180. При завершении перемещения зубчатых реек 56 подпружиненный рычаг 58 путем попадания в углубление фиксирует зубчатую рейку 5б от перемещения и соответст венно фиксирует плиты 31 в раскрытом положении. Отжимные ролики 62 на тягах 61 выходят из копирного паза 63. Осуществляется удаление отходов на раскрытых каретках 28, 29, 32 и 33 путем раздвижения замкнутых частей пластин 39 вместе с резаками 38 в пазах пЛит кареток и прогибания их в сторону резаков 38 затем, когда указанные каретки поступят в зону столов. 78 и 79, осуществляется удаление заготовок 77 из резаков 38, заготовки 38 ложатся в соответствующую стопу на столы 78 и 79. Упоры 89, установленные на крайних плитах З (фиг. 1), взаимодействуют с рычагом 88, который, в свою очередь, действует на рычаг 87, и рычаг 77 поднимается вверх. Электромагниты 92 не включены. Тормозные ленты 90 ослаблены.Вращение от соответствующей шестерни Ь5 передается шток-рейке 82, и столы 78 и 79 поднимаются на толщину уложенных на них вырубленных заготовок 77. После чего электромагниты 92 отключаются, а тормозные ленты зажимают валы 86, удерживая столы от опускания. При перемещении кареток 28, 29, 32 и 33 из рабочей зоны пресса одновременно на других концах кронштейнов 17 и 18 каретки 26, 27, 30 и 31 прижимают положение для загрузки листов (фиг. 6). Отжимной ролик 46 на тяге 44 входит в взаимодействие с копиром 47 и перемещает тягу, и она начинает поворачивать зубчатый сектор 43. Зубчатый сектор 43 осуществляет перемещение убчатой рейки 41 во втулке 42. В наальный момент поворота зубчатого сек ора 43 установленный на нем упор 50 воздействует на подпружиненный стерень 48 и выводит его из углубления 9 на плите 35, т. е. осуществляет х расфиксацию. В процессе перемещеия зубчатой рейки 41 последняя, наодясь в зацеплении с шестерней 40, 119 осуществляет ееповорот вместе с валом 37 и каретками на 180°, т. е. в положение согласно фиг. 6. При этом рычаги 58 продолжают фиксировать механизм поворота плиты, т, е. их зуб.чатые рейки 56. Плиты З удерживаются при повороте кареток в раскрытом положении. Затем отжимные ролики 46 на тягах 44 выходят из взаимодействия с копирами 47, а подпружиненный стержень 48 в углубления 49 и 35. Процесс поворота и фиксации кареток завершен. Когда каретки 28 и 29 и каретки 32 и 33 на кронштейнах 17 и 18 поступают в зону столов 78 и 79, каретки 26 и 27, 30 и 31 заходят под кассеты 94 и 95. При этом упоры 66 на плитах кареток входят в пазы,кассет соответ ственно в каждой секции кассет и осу ществляют одновременно отделение ниж них листов 93 от соответствующей сто пы. По мере выхода кареток из зоны кассет листы 93 прижимаются прижимами 67 к резакам 78, а каретки начинают перемещаться в рабочую зону пресса. 8 процессе перемещения кареток 26 и 27 и перемещения кареток 30 и 31 осуществляется их обратный поворот на 180® с зажатыми листами 93. В процессе работы устрбйства осущест вляется доаагрузка листов 93 в каждую секцию кассет 94 и 95. Далее в процессе работы устройства на столы 78 и 79 будут уложены по заданной высоте стопы заготовок 77, которые снимаются со Столов, столы возвращаю ся в исходное положение. Эффект от использования предлагаемого устройства заключается в умень шении габаритов к упрощении конструк ции. формула изобретения 1. Устройство для вырубки заготовок из плоского Материала,. содержащее пресс, установленную на основании вертикальную колонку, приводимую в движение от подвижной части пресса через преобразующий механизм, подъемный стол для размещения заготовок, магазин для размещения плоского мате412риала, и смонтированный на вертикальной колонке кронштейн, несущий по меньшей мере одну каретку, имеющую две плиты с резаками шарнирно связанные между собой и снабженные механизмом поворота одной плиты относительно другой, вал, жестко связанный с одной из плит, установленный на кронштейне и снабженный механизмом поворота, выполненным в виде смонтированной на кронштейне зубчатой рейки, связанной с валом через зубчатую передачу и приводимую., в движение от закрепленного на основании копира через передаточный «еханизм, вал фикса|4ии, содержащий по меньшей мере один подпружиненный стержень, закрепленный на кронштеине с возможностью взаимодействия с плитой, жестко связанной с валом и приводимый в движение от упоров, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов устройства, передаточный механизм выполнен в виде шарнирно закрепленного на кронштейне зубчатого сектора, входящего в зацепление с зубчатой рейкой, и шарнирно связанной с ним тяги, установленной на кронштейне с возможностью взаимодействия с копиром, а упоры смонтированы на зубчатом секторе. 2. Устройство по п 1, отличающееся тем, что механизм поворота одной плиты относительно другой .выполнен в виде шестерни, связанной с поворотной плитой, дополнительной зубчатой рейки, смонтированной на плите, жестко связанной с валом и входящей в зацепление с шестерней, и дополнительной тяги, установленной на кронштейне, несущей дополнительный упор, взаимодействующий с дополнительной зубчатой рейкой и приводимый в движение от основания. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2925945/25-27 кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, 16.05-8,0. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке ff 2956308/25-27, кл. В 21 D 43/00, В 29 Н 3/00, ; 16.07.80,(прототип).
« tf:
ff S8 S8 435m
33 Фиг..Ъ 3
f и,,3S
inmnnrih/ .7Hhnnqmr|.
г%
шииииицр i JuuuuiJL|p qjuuuuuiyi miuuuuuLiJ .rihnnnnniii itnnnnnrii...
1
/tpJOOi aLf
Фиг.
37 3S
фиг.
Фиг. 6 rihnnnnnrlhjinnnr
