Устройство для ориентации грузоподъемной площадки крана-штабелера Советский патент 1985 года по МПК B65G1/06 B65G61/00 

1I

Изобретение относится к оборудо-ван 1ю стехи1ажных складов , в частности к устройствам для ориентации гру зоподъемной площадки крана-штабелера снабженной захватом толкающего г1ли тянущего типа взаимодействия с полигоном .

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем обесиече-игя останова нлощадки в разных по высоте положениях относительНС по;1ки стеллажа.

На чертеже схематически изображена грузоподъемная площадка с устройством для ее ориентации, общий вид.

Гп -зог одъемная площадка содержит плиту 1 и смонтирована на направляющих 2 кр;.1на-штабелера. На приводном налу 3 установлены приводные зведочки 4, запасованные бесконечными вертикально-замкнутыми цепями 5. Цепи соединены штангой 6, выполняющей функцию грузозахватных элементов. Над площадкой поворотно на осях 7 закреплены рычаги 8, взаимодействующие с концевыми выключателями 9 и 10 Вал 3 приводится в движение электродвигателем I, на чертеже не показан ). Г1од; оны 1 1 снабжены крюками 12 и размеп е.чь: в стеллаже на полках 13. Грузоподъемная площадка связана с устройством ее ориентации по высоте относительно полки стеллг1жа, которое содержит опору 14 с осью 15, рычаг 16, установленный на оси 15 с возможностью поворота, на одном конце которого закреплен элемент 17, управляющий датчиком 18 останова грузоподъемной площадки, вxoдяIIy м в состав устройства для ориентации площадки и выполненным в виде, например 5 бескон актного выключателя тип;1 КВД.

В плите 1 выполнен паз 19, в который входит верхняя часть упора 20, размещенного на рычаге 16 и выпол102

Н€шного в виде изогнутой в форме конуса пластины (.лыжи I На противоположном конце рычага 16 закреплен противовес 2 . Упор 20 прикреплен к рычагу 16 большим основанием.

Устройство работает следую Щ1М обра зo .

При осТановке грузоподъемной площадки протиь за,:;анн( полки нключаетС5 электродвигатель, приводящий в движение цепи 5 со штангой 6, которая снизу входит в зацепление ; крюком 12 лоддона 11 и извлекает его из стеллажа. При этом поддон через рычаг 8 взаимодействует с конечньэ и выключателями 9 или 10. Затем нклточается привод перемещения и площадка опускается. При наличии на плите поддона последний, воздействуя на упор 20, удерживает взаимодействующи с датчиками 18 элемент 17 в низжнем положении. Таким образом, площадка с поддоном всегда останавливается так , что уровень плит,: 1 оказывается выще уровня полки :3.

При отсутствии поддона на плите противовес 21 удерживает элеме;1т 17 в верхнем положении (при этом упор 20 упирается в паз 19 плиты i) Это обеспечивает остановку порожней площадки ниже уровня полки 3. Величина перемещения элемента управления датчиками выбирается больш;; величины максимальной погрешности останова площадки.

При использовании описанного устройства не требуется точной остановки площадки у полки стеллажа, можно повысить грузоподъемность площадки и увеличить скорость ее подъема, что приведет к увеличению производительности. Устройство имеет более широкие технологические возможь:ости путем осуществления останова площадки в разных ее положениях по высоте относительно полки стел.пажа.

П

1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ГРУЗОПОДЪЕМНОЙ ПЛОЩАДКИ КРАНАЧПТАБЕЛЕРА, снабженной грузозахватными элементами, взаимодействукяцими с тор- цовыми частями поддонов, содержащее датчики останова площадки, включенные в цепь управления приводом ее вертикального перемещения, и элемент для управления датчиками, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем обеспечения останова площадки в разных по высоте положениях относительно полки стеллажа, оно снабжено упором, жестко связанным с указанным элементом управления, который смонтирован на площадке с возможностью совместного с упором перемещения в вертикальной плоскости, при этом упор выполнен с наклонными поверхностями для взаимодействия с нижними частями поддонов, 2, Устройство по п,1, отличающееся тем, что элемент «5 для управления датчиками останова смонтирован на конце одного плеча двуплечего рычага, установленного на площадке и поворотного в вертикальной плоскости, на другом плече которого смонтирован противовес, а упор представляет собой изогнутую в форме конуса пластину, прикрепленную основанием конуса к первому пле .чу рычага. ;п эо