Грузоподъемная платформа крана-штабелера Советский патент 1988 года по МПК B65G1/06 

Изобретение относится к оборудованию складов, а именно к грузоподъемным платформам кранов-штабелеров.

Цель изобретения - повышение надежности.

На фиг. 1 схематически изображены стеллажи с поддонами и кран-щта- белер с грузоподъемной платформой, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез В-Внафиг.2

Грузоподъемная платформа 1 состои из рамы 2 с установленными на общем валу 3 приводящимся в движение элект роприводом 4 приводными звездочками :и цилиндрической шестерней 6, соеди- ненной с зубчатым колесом 7 кривопш- па 8, грузонесущей площадки 9, перемещающейся на катках 10 по направляю щим 11, с установленными на площадке упорами 12 ограничения хода, холостыми звездочками 13 и натяжными звездоками 14.

Палец 15 кривошипа 8 поджат пру- жиной 16, входит в зацепление с кулисой 17, вертикально расположенной на грузонесущей площадке 9, и взаимодействует с концевьми выключателями 18, отключающими привод 4.

Звездочки 13, 14 и 15 запасованы тяговыми органами, например цепями 1 расположенными горизонтально и перемещающимися по направляющим 20 площадки 9.

Цепи соединены между собой захват ными органами, например штангами 21.

Размеры делительных окружностей звездочек 5, шестерни 6, зубчатого колеса 7 и расстояние от оси вращени кривошипа 8 до пальца 15 выбраны такими, что при прохождении пальца кривошипа пути в половину окружности штанги 21 меняются местами.

Грузоподъемная платформа работает следующим образом.

После остановки крана-штабелера с грузоподъемной платформой у ячейки стеллажа включается электропривод 4, Псшец 15 кривошипа В перемещает кулису 17 с грузонесущей площадкой 9, а приводные звездочки 5 перемещают цепи 19 со штангами 21.

При движении пальца 15 кривошипа 8 из положения 1 в положение II (влево см. фиг. 4) кулиса 17 с площад кой 9 перемещаются к ячейке стеллажа а штанги 21 захватывают поддон (сле

,

ва, см. фиг. 3).

При достижении пальцем 15 положения II упор 12 стопорит ход площадки 9 и кулисы 17.

При движении пальца 15 из положения II в положение III пружина 16, : сжимаясь, удерживает площадку 9 в выдвинутом положении, а гатанга 21 затягивает поддон на площадку.

При движении пальца 15 из положения III в положение IV .кулиса 17 с площадкой 9 возвращается в исходное положение.

При достижении пальцем 15 положения IV штанги 21, поменявшись местами, удерживают поддон на грузонесущей площадке 9, а выключатель 18 отключает электропривод 4.

Загрузка поддона на платформу справа производится движением пальца 15 из положения I в положение IV вправо.

Сталкивание поддона с грузонесущей площадки 9 влево или вправо производится движением пальца 15 из положения IV в положение I влево

или

вправо

соответственно.

Формула изобретения

. , .

5045

55

1. Грузоподъемная платформа крана- штабелера, содержащая раму, на которой смонтированы горизонтальные направляющие, установленные в последних грузонесущую площадку, по концам которой размещены звездочки, огибаемые замкнутым тяговым органом с грузозахватными элементами кривошипно- кулисный механизм для горизонтального перемещения грузонесущей площадки, связанный со звездочкой привода перемещения замкнутого тягового органа с грузозахватными элементами, о т л и- чающаяся тем, что, с целью повышения надежности, привод перемещения замкнутого органа установлен на раме, по концам которой закреплены дополнительные звездочки, огибаемые тяговым органом, кривошип связан со звездочкой привода перемещения последнего посредством зубчатой передачи и размещен на валу ведомого звена последней, при этом кулиса закреплена на грузонесущей площадке, а паз выполнен фигурным, палец криво- щипа подпр жинен с возможностью пере

Изобретение может быть использовано в складском оборудовании. Изобретение позволяет повысить надежность работы. Грузоподъемная платформа содержит раму 2 с приводными звездочками 5 и шестерней 6, соединенной с зубчатым колесом кривопмпа 8, грузо- несущую площадку 9, перемещающуюся на катках 10 по направляющим 11, с установленными на ней упорами, холостыми звездочками 13 и натяжными звездочками. Кривошип 8 содержит палец, поджатый пружиной, входящий в зацепление с кулисой 17 и взаимодействую- ций с концевыми выключателями 18. Звездочки запасованы тяговыми органами, например цепями, расположенными горизонтально и перемещающимися по направляющим 11 площадки 9. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. (Л Юо 00 Gb

сри.г.1

73

t