Грузоподъемная площадка крана-штабелера Советский патент 1982 года по МПК B65G1/06 B65G61/00 

() ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА

Изобретение относится к оборудова нию складов, а именно к грузоподъемным площадкам кранов-штабелеров. Известна грузоподъемная площадка кранов-штабелеров, содержащая раму, на которой смонтированы направляющие для поддонов, расположенный между направляющими грузозахватный конвейер, к которому прикреплены каретки с грузозахватными рычагами Г П. J Недостатком известной площадки является необходимость холостого хода кареток, что снижает производительность площадки. Известна грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтированы направляющие для поддонов, расположенный между ними грузозахватный конвейер, закрепленный на подвижной в продольном направлении относительно рамы от механизма горизонтального перемещения балке, и грузозахватные элементы, прикрепленные к тяговому органу конвейера 2. Недостатком известной конструкции является ее сложность ввиду использования кривошипно-кулисного механизма, связанного электромагнитной муфтой с приводной звездочкой конвейера в качестве механизма горизонтального перемещения балки конвейера, и в связи с этим наличия дополнительных элементов управления этим механизмом. Цель изобретения - упрощение конструкции. Цель достигается тем, что механизм горизонтального перемещения балки содержит закрепленные на тяговом органе конвейера и размещенные в исходном положении на его верхней ветви над расположенными на нижней ветви грузозахватными элементами упоры и ограничители, закрепленные по концам рамы и взаимодействующие с упомянутыми упорами.

39

На фиг, 1 схематически изображена складская стеллажная установка, обслуживаемая краном-штабелером с грузопо-дъемной площадкой; на фиг.2груэоподъемная площадка общий вид; на фиг. 3 то. же, в исходном положении; на фиг, k и 5 то же, в момент захвата поддона на площадку штабелера; на фиг 6 то же, после окончания затаскивания поддона на площадку штабелера,

Грузоподътемная площадка кранаштабелера содержит раму 1, на которой смонтирован грузозахватный конвейер 2 с прикрепленными к его тяговому органу грузозахватными элеметами 3 и . Звездйчки 5 и 6 конвейе 2 прикреплены к балке 7 установленной на раме 1 с возможностью горизонтального перемещения. Конвейер 2 снабжен приводом 8, Механизм горизотального перемещения содержит упоры 9 и 10, закрепленные на тяговом органе конвейера 2, и ограничители 11 и 12, закрепленные по концам рамы 1. В исходном положении упоры и ограничители расположены соответственно на верхней и нижней ветвях конвейера 2, Расстояние мржду элементами 3 и 4 равно расстоянию между пазами 13 и 1 поддона 15о Грузоподъемная площадка смонтирована с возможностью вертикального перемещен1/(я от привода 16 в направляющих 17крана-штабелера 18. Кран-штабелер снабжен приводом 19 горизонтального перемещения. Поддоны 15 установлены в стеллажи 20. На раме 1 устанОЕшены направляющие 21 для поддонов 15, например ролики.

Площадка работает следующим образом.

Для выгрузки поддона 15 из стеллажа 20Кран-штабелер 18 перемещается к соответствующей ячейке. 8 исходном положении (фиг, 3) включается привод 8.

Упор 9, дойдя до ограничителя 11, упирается в нее и перемещает балку 7 влево (фиг А). Одновременно элемент 3 зацепляет за паз 13 поддона 15 и вытягивает его на площадку (фиг. 5). По окончании

4

загрузки поддона на площадку (фиг.6) упор 9, упираясь в ограничитель 12, возвращает балку с конвейером 2 в исходное положение, а элементы 3 и

фиксируют поддон с двух сторон. Привод 8 выключается. Одновременно включается привод 16 вертикального перемещения -площадки и привод 19 горизонтального передвижения крана.

Далее поддон транспортируется к месту разгрузки на комплектовочный, стол (не показан),. .

При загрузке стеллажа цикл аналогичен.

Изобретение позволяет упростить конструкцию грузопод-ьемной площадки, исключая дополнительные узлы механизма горизонтального перемещения грузозахватного конвейера и дополнительные средства управления этим механизмом.

Формула изобретения

Грузоподъемная площадка кранаштзбелера, содержащая раму, на которой смонтированы направляющие для поддонов, расположенный между ними

грузозахватный конвейер, закрепленный на подвижной в продольном направлении относительно рамы от механизма- горизонтального перемещения балке, и грузозахватные элементы,

прикрепленные к тяговому органу конвейера, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, механизм горизонтального перемещения балки содержит закрепленные на тяговом органе конвейера и размещенные в исходном положении на его верхней ветви над расположенными на нижней ветви грузозахватными элементами упоры и ограничители,

закрепленные по концам рамы и-взаимодействующие с упомянутыми упорами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2,Авторское свидетельство СССР № 765158, кл. В 65 G 61/00, 1978 (прототип).. .

Ьа

Ъа S

7

b.

/7

LET

Г

К

f

X

J

Л

J:

ГА

Фы

Фи1.