Грузоподъемная площадка крана-штабелера Советский патент 1992 года по МПК B65G1/06 B65G61/00 B66F9/14 

Фиг.

Изобретение относится к подъемно- транспортному машиностроению, а именно к цепным устройствам стеллажных крамов- штабелеров, предназначенных для обслуживания двух рядов стеллажей со стороны межстеллэжного прохода it работающих с тарой с угловыми зацепами на торцах.

Известно устройство, содержащее две тяговые горизонтально-замкнутые цепи, огибающие две пары звездочек с возможно- стьго вращения в противоположные стороны п р и п о м о щ и с и н х р о и и з и р у ю щ е и приводной цепи. При этом тяговые цепи снабжены захватывающими пальцами, закрепленными консольно на кронштейнах,

Me/достатком этого устройства является то, что транспортирование закрепленной тары производится захватными органами о положении, когда кронштейны размещены перпендикулярно направлению перемете- ни я тары. В результате возникающий момент снижает тяговые возможности устройства.

Наиболее близка к предлагаемой грузозахватная площадка с поворотной штангой, связанной с грузозахватными элементами. Недостатки данной конструкции - большие габаритные размеры по длине за счет использования- части рамы для размещения второго грузозахватного элемента по длине згой рамы и ограниченные технологические возможности, поскольку на площадке нельзя разместить несколько поддонов.

Цель изобретения - уменьшение, габа- рктов по длине и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что в грузоподъемной площадке крана-штабе- лерз, содержащей раму, на которой смонти- ровзны горизонтальные направляющие для поддона, размещенную между этими направляющими поворотную,вокруг продольной оси посредством привода штангу, связанные со штангой грузозахватные элементы в виде крю-ков и механизм возвратно-поступательного перемещения грузозахватных элементов вдоль горизонтальных направляющих для поддонов, включающий огибающий приводную и на- тяжную звездочки, замкнутый цепной контур, штанга соединена с рамой посредством горизонтальных шарниров, расположенных вдоль продольной оси рамы по концам по- следней, а огибаемые замкнутым цепным контуром приводная и натяжная звездочки смонтированы по концам штанги. При этом крюки грузозахватных элементов прикреплены к замкнутому цепному контуру с размещением их на противоположных ветвях

последнего и обращены отогнутыми концами в противоположные стороны.

На фиг.1 изображена грузоподъемная площадка, общий вид; на фиг.2 - кран-шта- белер с грузоподъемной площадкой; на фиг.З - грузоподъемная площадка с размещенной на ней тарой.

Грузоподъемная площадка содержит раму 1, на которой смонтированы горизонтальные направляющие 2 для поддона, размещенную между этими направляющими поворотную вокруг продольной оси посредством привода 3 штангу 4 с грузозахватными элементами 5 в виде крюков и механизм 6 возвратно-поступательного перемещения грузозахватных элементов вдоль горизонтальных направляющих для поддонов, включающий огибающий приводную 7 и натяжную 8 звездочки замкнутый цепной контур 9. Причем штанга А соединена с рамой 1 посредством горизонтальных шарниров 10 расположенных вдоль оси рамы по концам последней, а огибаемые замкнутым цепным контуром 9 приводная 7 и натяжная 8 звездочки смонтированы по концам штанги 4. При этом крюки грузозахватных элементов 5 прикреплены к замкнутому цепному контуру 9 на противоположных ветвях последнего, обращены отогнутыми концами в противоположные стороны и могут совершать возвратно-поступательные движения в противоположных направлениях. Привод вращения обозначен позицией 11.

Грузоподъемная платформа установлена на грузоподъемнике 12 стеллажного кра- на-штабелера 13, размещенного между стеллажами 14 и 15, в которых расположена таре 16 с уголковыми зацепами 17.

Устройство работает следующим образом. В исходном положении грузозахватные элементы 5 расположены в плоскости, параллельной дну тары 16, и в габаритах грузоподъемной площадки. Грузоподъемную площадку подают грузоподъемником 12 стеллажного крана-штаб-лера 13 к ячейкам стеллажей 14 и 15. Грузозахватные элементы 5, размещенные на цепном контуре 9, приводом вращения 11 вводятся в зону зацепов тары 16. Затем привод 3 поворота посредством механизма возвратно-поступательного перемещения поворачивает штангу 4 на 90°.

Грузозахватный элемент 11 входит л зацеп 17 тары 16. В зависимости от направления поворота происходит захват гары со стеллажей 14 и 15. Затем включают привод 11, и тара 16 по направляющим 2 подается грузозахватными элементами 5 цепи 9 на грузоподъемную площадку. Остановка тары 16 на грузоподъемной площадке должна

произойти при соответствии расстояния между захватными элементами 11 длине за- хваченной тары. При установке тары в противоположный стеллаж поворотом штанги вводится другой грузозахватный элемент, и тара подаетсл в стеллаж. Далее грузозахватная площадка возвращается в исходное положение,

Описанная выше работа устройства относится к работе с тарой, длина которой равна или меньше L. Работа устройства с тарой длиной больше L аналогична описанной выше до момента захвата тары 16 в стеллаже. Далее, захватив тару 16 грузозахватным элементом 5, подают ее на груз- подъемную площадку до положения, когда грузозахватные элементы находятся в зоне одного зацепа 17, что соответствуетL 0. Далее, совершается поворот штанги 4 на 180°. При этом, в зацеп 17 входит другой грузозахватный элемент - завершается до- сыл тары на грузоподъемную площадку. Используя описанные выше приемы работы устройства, можно производить поштучный забор нескольких коротких тар, которые могут разместиться на грузоподъемной площадке.

Таким образом, использование предлагаемой грузоподъемной площадки по сравнению с прототипом позволит уменьшить

габарит по длине и расширить технологические возможности

Формула изобретения Грузоподъемная площадка крана-штабелера, содержащая раму, на которой смонтированы горизонтальные направляющие для поддона, размещенную между этими направляющими поворотную вокруг про- допьной оси посредством привода штангу,

связанные со штангой грузозахватные элементы в виде крюков, и механизм возвратно-поступательного перемещения грузозахватных элементов вдоль горизонтальны направляющих для поддона, включающий огибающий приводную и натяжную звездочки, замкнутый цепной кон гур, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения габарита по длине и расширения технологических возможностей, шганга соединена с

рамой посредством горизонтальных шарниров, расположенных вдоль продольной оси рамы по концам последней, а огибаемые замкнутым цепным контуром приводная и натяжная звездочки смонтированы по концам штанги, при этом крюки грузозахватных элементов прикреплены к замкнутому цепному органу с размещением их на противоположных ветвях последнего и обращены отогнутыми концами в противоположные

стороны.

Использование: в качестве стеллажного оборудования в подъемно-транспортном машиностроении. Сущность изобретения: грузоподъемная площадка содержит штангу 4, соединенную с рамой 1 посредством горизонтальных шарниров 10, расположенных вдоль продольной оси рамы по концам последней, а огибаемые замкнутым цепным контуром 9 прив одная 7 и натяжная 8 звездочки смонтированы по концам штанги 4.. При этом крюки грузозахватных элементов 5 прикреплены к замкнутому цепному контуру 9 с размещением их на противополож ных ветвях последнего и обращены отогнутыми концами в противоположные стороны. 3 ил.

(6

//

Фиг. 2