Устройство для поштучной выдачи деталей Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к автомати зации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано в устройствах загрузки в сбо рочных автоматах и является усовершенствованием устройства по авт.св. № 402451. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства путем обеспечения сборки комплекта при неточной взаимной ориентации базовой и сопрягаемой детали в накопителе. На фиг. 1 изображено устройство для поштучной выдачи деталей, исход ное положение; на фиг. 2 - то же, в момент вьщачи и установки сопрягаемой детали. Устройство для поштучной выдачи деталей имеет корпус 1, в котором па шарнире 2 -установлена втулка 3. Во втулке 3 подпружиненно установле с возможностью возвратно-поступател ного перемещения трубчатый накопите 4. Накопитель 4 кинематически связа с втулкой 3 посредством двуплечего рычажного отсекателя 5 и подпружинен пружиной 6. В трубчатом накопителе 4 размещена ось 7 двуплечего о секателя 5, а во втулке 3 выполнен поперечный паз 8, в котором помещен плечо 9 отсекателя 5, при этом плечо 10 отсекателя 5 удерживает столб деталей 11. Трубчатый накопитель 4 снабжен плавающими фиксаторами 12, под которые в корпусе 1 выполнены гнезда 13. Устройство установлено над напра ляющими 14 сборочного автомата, на которых расположены ступники 15 с базовыми деталями 16. Трубчатый накопитель 4 расположен коаксиально гнезду в спутнике 15. Движением кор пуса 1 управляет кулачок 17 через тягу 18. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Спутники 15 с базовыми деталями 16 подходят по направляющим 14 под трубчатый накопитель 4. Тяга 18, взаимодействуя с кулачком 17, опускает подвижной корпус 1 до соприкосновения трубчатого накопителя 4 с базовой деталью 16. После остановки накопителя 4 втулка 3 с корпусом 1 перемещается вниз, преодолевая пружину 6. При этом фиксаторы 12 выходят из гнезд 13, освобождая накопитель 4 от жесткого крепления, и дают возможность поворота втулки 3 в шарнире 2 и самоустановки накопителя 4 под действием внешних воздействий или без них на базовой детали 16 при неточном взаимном положении деталей. Одновременно втулка 3,взаимодействуя с плечом 9 отсекателя 5, поворачивает отсекатель 5 вокруг оси 7, а плечо 10 освобождает деталь 11, которая подается в базовую деталь 16. После загрузки детали 11 подвижной корпус 1 поднимается. При этом под действием пружины 6 остается подвижным трубчатый накопитель 4, а втулка 3 перемещается и поворачивает отсекатель 5 вокруг оси 7. Плечо 10 отсекателя 5 при этом удерживает столб деталей 11. При дальнейшем движении вверх корпуса 1 плавающие фиксаторы 12 входят в гнезда 13 и трубчатый накопитель 4 поднимается вверх. Детали 11 и 16 в спутнике 15 образуют комплект. При отсутствии базовой детали 16 на позиции загрузки при движении вниз корпуса 1 трубчатьй накопитель 4 не взаимодействует с деталью 16, а, следовательно, не происходит его перемещение относительно корпуса 1. При этом плечо 10 отсекателя 5 продолжает удерживать детали 11.

УСТРОЙСТВО ДНЯ ПОШТУЧНОЙ ВВДАЧИ ДЕТАЛЕЙ по авт.св. № 402451, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, трубчатый накопитель смонтирован в корпусе шарнирно и снабжен плавающими фиксаторами, установленными с возможностью взаимодействия с корпусом. сл 00 о ю ьо 00