Устройство роторного типа для поштучной выдачи деталей Советский патент 1976 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в автоматизированных системах для загрузки и поштучной выдачи деталей к ртанкам и другим объек- там..

Известны устройства роторного типа для поштучной выдачи деталей, содержащие расположенные на приводном валу ротора дисковый накопитель и кулачок, кинематически связанный с механизмом поштучной выдачи.

Недостатком такого устройства является малая производительность поштучной выдачи деталей.

С целью устранения указанного недостат ка в предлагаемом устройстве механизм

поштучной выдачи деталей выполнен в виде соосной валу ротора обоймы с шарнирно закрепленными на ней отсекателями, а нако- .питель снабжен приводом вращения, согласованным с придодом вращения ротора.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство роторного типа поштучной выдачи деталей; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг.

Устройство состоит из дискового накопителя 1 с гнездами 2 для подаваемых дета|лей. Над накопителем соосно с ним на стойке 3 расположена обойма 4 с трубчатыми карманами 5, соединенными гиСкими трубопроводами 6 с окнами 7 питателя 8.

Питатель 8 закреплен на стойке 3 не1ПОДВИЖНО. На обойме 4 з естко закреплены пальцы 9 с шарнирно посаженными на них , ютсекателями 10, а также палец Ц, входящий в зецепление с вилкой,водила 12. ; На стойке 3 жёстко закреплен неподвим ный диск 13, на его палец 14 посая ено водило 12, представляющее собой |Двуш1 ;Чий рычаг, одно плечо которого выпол1 вно в виде вилки, входящий в зацепление в пальцем 11, а второе несет на себе ролик 15,

входящий в паз кулачка 16.

Отсекатели 10, имеющие верхние и ниж кие отсекающие лепестки, хвостовиками 17входят в пазы неподвижного диска 13 и их количество соответствует числу трубчатых карманов обоймы.

На стойке 3 под дисковым накопителем 1 установлен привод 18.

Устройство работает следующим образом .Дисковый накопитель через привод 18 приводится в равномерное вращательное движет1ие.

Детали подеются в питатель 8, где они, пройдя сквозь окна 7, накапливаются в гибких трубопроводах 6. Столбики деталей, на. копившихся в трубопроводах, удерживаются нижними лепестками отсекаа;елей 10.

Oi кулачка 16, получающего равномер- I ное вращательное движение от привода 18, вследствие обкатывания по нему ролика 15 приводится в движение водило 12, которое через палец 17 сообщает обойме 4 круговое вокруг неподвижной

стойки по определенному закону в соответствии с профилем кулачка. Поворот обоймы 4 приводит в круговое движение отсекатели 10 на пальцах 9 за с т хвостовиков 17, находящихся в пазах неподвижного

диска 13.

Когда столбики деталей, находящихся в гибких трубопроводах, опираются на нижние лепестки отсекателей 10, верхние лепестки в это время выведены из прорезей трубчатых карманов 5. В момент, когда при помощи кулачка 16 и водила 12, обойме 4 будет сообщена угловая скорость, по величине и направлению совпадающая со .скоростью дискового накопителя 1, а

трубчатые карманы 5 расположатся строго над гнездами 2, соосно с ними, отсекатели повернутся в положение, при котором . их нижние лепестки освободят находящиеся над ними детали, и они под действием со5ственного веса переместятся в гнезда 2 накопителя 1. Верхние лепестки отсекателей удержат оставщиеся столбики деталей.

се отсекатвли 10 срабатывают одновременно, и накопитель 1 детали попадают одновременно из всех трубопроводов 6.

Далее обойма 4 начинает двигаться в противоположную сторону, подготавливая новый цикл выдачи, при этом отсекатель поворачивается так, что нижний лепесток его заводится под столб деталей, а верхний выводится из прорези в трубчатом кармане. Процесс подачи деталей в накопитель многократно повоторяется.

Из гнезд накопителя транспортное уст- рсйство мащины (не показано) снимает детали и подает их пощтучно в зону обработки, например в рабочий ротор.

Количество гнезд в дисковом накопителе 1 больше количества гибких трубопроводов 6, а кулачок 16 вращается быстрее накопителя, пропорционально отношению количества гнезд в накопителе к количеству гибких трубопроводов.

Формула изобретения

Устройство роторного типа для пощтуч- ной выдачи деталей, содержащее расположенные на приводном валу ротора дисковый накопитель и кулачок, кинематически связанный с механизмом поштучной выда- I чи деталей, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, механизм поштучной выдачи выполнен в виде соосной валу ротора обоймы с шар- нирно закрепленными на ней отсекателями, а накопитель снабжен приводом вращения, согласованным с приводом вращения ротора: