Загрузочный ротор Советский патент 1991 года по МПК B23Q7/02 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкции роторных и роторно-конвейерных линий, и может быть использовано для загрузки линий деталями различной номенклатуры, например втулками, трубками, стержнями и т.д

Цель изобретения - повышение надежности в работе ротора за счет переталкивания деталей в захватные органы ротора из стационарно установленных накопителей.

На фиг. 1 изображен загрузочный ротор, продольный разрез; на фиг. 2 - узел загрузки деталей из накопителя в клещевые захваты.

Ротор состоит из вала 1, на котором закреплены барабаны 2 и 3, диск 4,звездочка 5, шестерня 6, верхний 7 и нижний 8 подшипники.

В барабанах 2 и 3 размещены ползуны 9 и 10, на которых закреплены ролики 11 и 12 и ложки 13 и 14 соответственно. На станине 15 закреплен стакан 16 с крышкой 17,

в которых размещены кулачки 18 и 19 и фланец 20.

На диске 4 закреплены корпуса 21 кантователей, в каждом из которых смонтированы вал 22 с шестерней 23 и зубчатая рейка 24 На конце вала 22 расположены клещевые захваты 25 и экран 26 с окном. Напротив клещевых захватов 25 на диске 4 размещены приемники 27 для обрабатываемых деталей 28 и переталкиватели 29 с роликами 30 и пружинами 31.

Над приемниками 27 в диске 4 выполнены окна 32. Боковая поверхность диска 4 выполнена в виде кулачка 33, ниже которого к диску 4 прикреплен кулачок 34. Кроме того, на диске 4 выполнено ребро 35 жесткости с направляющими отверстиями для толкателей 36. На станине 15 установлены накопители 37, кулачок 38, загрузочное устройство, состоящее из корпуса 39, шибера 40 с роликом 41 и пружины 42, и двуплечий рычаг 43 с роликом 44.

Ё

Os

Os

VI

00 СО

Звездочка 5 находится в зацеплении с транспортной цепью 45 конвейера, в гнездах которой расположены спутники 46 для транспортировки деталей 28 и 47.

Устройство работает следующим образом.

Обрабатываемые детали 28 из накопителя 37 поступают в корпус 39 загрузочного устройства и упираются в шибер 40. При вращении ротора кулачок 33 через ролик 41, преодолевая сопротивление пружины 42, воздействует на шибер 40. Далее происходит совмещение окна в корпусе 39 с карманом в шибере 40, выполненным по форме детали 28, при этом первая деталь 28 западает в карман шибера 40. При попадании ролика 41 в вырез кулачка 33 шибер 40 под действием пружина 42 выдвигается из корпуса 39. Деталь 28 выпадает из кармана шибера 40 и попадает в окно 32 диска 4, а оттуда в приемник 27. При дальнейшем вращении ротора ролик 30 набегает на кулачок 38 и, преодолевая сопротивление пружины 31, выдвигает переталкиватель 29, который заталкивает деталь 28 в захваты 25 кантователя. При дальнейшем вращении ротора кулачок 19 через ролик 11 приводит в движение ползун 9. Последний через ложку 13 перемещает зубчатую рейку 24 кантователя, которая, взаимодействуя с шестерней 23, поворачивает вал 22 с захватами 25 на 90°. При этом экран 26 перекрывает окно приемника 27 и препятствует выпаданию последующей детали 28.

В секторе, где транспортная цепь 45 входит в зацепление р звездочкой 5, кулачок

18 через ролик 12 приводит в движение ползун 10. который, двигаясь вниз, через ложку 14 давит на толкатель 36. Последний выталкивает деталь 28 из захвата 25 в спутник 46.

Затем ползун 10 поднимается и занимает исходное положение, а ползун 9. занимая первоначальное положение, поворачивает захват 25 на 90° и весь цикл повторяется снова.

Выдача деталей 47 второго типоразмера производится аналогично описанному только шибер 40 механизма поштучной выдачи приводится в действие от кулачка 34 с помощью двуплечего рычага 43 с роликом

44 через ролик 41.

В предлагаемом загрузочном роторе загрузка деталей в захваты 25 может осуществляться независимо от круговой циклограммы ротора.

Формула изобретения

Загрузочный ротор, содержащий станину, установленный с возможностью вращения вал, закрепленный на нем диск с равномерно расположенными по его окружности клещевыми захватами, звездочку, охватываемую конвейером со спутниками, и загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе ротора, он снабжен установленными на диске перед захватами приемниками и пе- реталкивателями, установленными в нижней части приемников с возможностью перемещения в радиальном направлении от

дополнительно введенного копира, закрепленного на станине.

СЛ

л

42

I

x

ft

X /35

I

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в роторных и роторно-конвейерных линиях для загрузки их длинномерными деталями из неподвижных накопителей. Цель изобретения - повышение надежности в работе. Загрузочный ротор содержит станину и установленные на валу барабаны и диски. В барабанах размещены соответственно ползуны с толкателями. На диске установлены клещевые захваты, приемники и переталкиватели, взаимодействующие с неподвижным кулачком накопители и загрузочное устройство с механизмом поштучной выдачи. Детали из накопителя поступают в загрузочное устройство. При вращении вала деталь подается через окно диска в приемник и затем при дальнейшем вращении вала переталкивате- лем - в захваты. Из последних толкателями детали передаются в спутники. 2 ил.

30 у

Фиг. 2